隨著現在技術智能化發展，工業相機被廣泛的應用到很多領域，例如工廠生產制造自動化、運輸、交通和物流。那么有了更多的應用，那么隨著時間的推移，這部分工業相機也就有了零配件的老化問題，這部分電子材料例如芯片、電阻、電容、晶體管就開始工作不正常了，通常OUT SPEC，導致工業相機不能正常使用了，對于買臺昂貴的工業相機來說，顯然選擇維修工業相機的成本就很劃算了。
工業相機廣泛使用中通常會遇到一些問題怎么解決呢？那么來介紹一下如何解決工業相機中常見故障？
一.沒有圖像運行DEMO？
1.打開鏡頭光圈，或擰下鏡頭以查看是否有感光。
2.驅動安裝是否正常;
3. DEMO是否使用連續采集模式。
二.如何連接外部觸發器？
這時候相機出廠時的使用手冊格外的重要，可以查看說明書如何進行觸發設置，一般用TRI +，TRI + live連接;觸發信號用于高低電平觸發或脈沖信號觸發。
三，圖像的顏色不正確和有偏色，怎么辦？
在軟件中設置白平衡，調試亮度，對比度等
四.圖像拍攝后顯示不完整，怎么辦？
1.確認一下工業相機的分辨率是否正確。
2. 調整顯示比例來調整合適的顯示區域。
3.調整焦距的大小，如果工業相機安裝的是固定鏡頭，可以通過移動物體距離來改變圖像的清晰度;
如果相機安裝的是變焦鏡頭，可以調整鏡頭上的焦圈進行聚焦;
如果相機安裝的是放大的鏡頭，它可以改變放大倍率來調整視野。
五，如何解決圖像噪點很多，不清晰的問題？
可以通過設置增益gain。增益越小，噪聲越清晰。
6.拍攝的圖像顯示出來的圖像太暗或者太亮了，怎么辦？
可以通過設置曝光時間來改善。曝光時間越長，圖像越亮。
以上你學到了嗎？

什么是工業相機？
工業相機是機器視覺系統中的一個關鍵組件，其本質的功能就是將光信號轉變成有序的電信號。選擇合適的相機也是機器視覺系統設計中的重要環節，相機的選擇不僅直接決定所采集到的圖像分辨率、圖像質量等，同時也與整個系統的運行模式直接相關。

線陣相機和面陣相機
工業相機根據像元的排列方式可分為線陣相機和面陣相機，線陣、面陣相機都有各自的優點和缺點，適用于不同應用環境。
一文了解“工業相機”
圖5 面陣相機（左）與線陣相機（右）
線陣相機，顧名思義是被測視野呈“線”狀，它的傳感器通常只有一行感光元素，以“線”掃描的方式連續拍照，再合成一張巨大的二維圖像。在某些應用中，如掃描和高分辨率的場合，相比面陣相機，線陣相機具有特定的優勢。舉例來說，如圖6，檢測圓形或柱形物品時，可能需要使用多臺面陣相機，才能覆蓋到物品的整個表面。但如果我們將物品置于一臺線陣相機前面，然后旋轉物品，通過這種方式將圖像展開，我們可以采集到整個表面的圖像。而且，線陣相機也更容易安裝到狹小的應用空間，比如在相機必須通過輸送帶上的滾軸來查看物品底部的情況。另外，相比傳統面陣相機，線陣相機通常也能夠提供更高的分辨率。由于線陣相機需要物品進行運動來創建圖像，它們通常適合用于檢測處于連續運動狀態的產品。
一文了解“工業相機”
圖6 線陣相機能夠：（a）展開柱形物品以進行檢測；（b）將視覺系統安裝到空間狹小的應用環境中；（c）滿足高分辨率檢測要求；（d）檢測處于連續運動狀態的物品
相比線陣相機，面陣相機是以“面”為單位來進行圖像采集，面陣相機的傳感器擁有更多的感光像素，以矩陣排列。面陣相機可以一次性獲取完整的目標圖像，比線陣相機具有的檢測速度。大多數常見的檢測相機都基于面陣掃描，包括測量面積、形狀、尺寸、位置，甚至溫度，不過面陣相機每行的信息沒有線陣多，幀幅率有限。相機像素通常用萬為單位表示，以矩陣排列，比如1百萬像素相機的像素矩陣為W x H（寬 x 高）=1000 x 1000。相機的分辨率是指一個像素表示實際物體的大小，用um x um表示，數值越小，分辨率越高。分辨率是由選擇的鏡頭焦距決定的，同一種相機，選用不同焦距的鏡頭，分辨率就不同，如圖7。在表現圖像細節方面，不是由相機的像素多少來決定的，而是由分辨率決定的。同等分辨率條件下，像素越多，可以成像的區域面積越大。雖然清晰度并不是由像素決定，但是像素大的相機，可以減少拍照次數，從而提高了速度。

機器視覺的主要目的是代替人眼來做測量和判斷，所以工業相機通常被安裝在工廠快速運轉的流水線上，在一些不適于人工作業的危險環境或者人眼視覺難以滿足要求的場合。雖然在成像原理方面，工業相機與普通數碼相機相差無幾，但為滿足工業檢測需要，工業相機具有較高的圖像穩定性、高傳輸能力和高抗干擾能力等特點，在拍攝速度、精度和可重復性等方面，都遠勝于普通數碼相機。
其實，CMOS圖像傳感器的的優勢是能夠與圖像采集和信號處理等功能集成實現片上系統（SoC），隨著機器視覺系統從基于PC的板級式視覺系統向能嵌入更多功能、更小型的智能相機系統發展，CMOS圖像傳感器必將成為后的贏家。

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