開(kāi)篇引言

醫(yī)療后勤**體系智能化升級(jí)的浪潮中，自動(dòng)跟隨車(chē)作為提升物資轉(zhuǎn)運(yùn)效率、降低人工搬運(yùn)強(qiáng)度、減少院內(nèi)交叉感染風(fēng)險(xiǎn)的關(guān)鍵裝備，正從概念驗(yàn)證走向規(guī)模化落地。全國(guó)**醫(yī)院、專(zhuān)科醫(yī)療中心、醫(yī)藥物流樞紐對(duì)自動(dòng)跟隨車(chē)的采購(gòu)需求逐年攀升，尤其在手術(shù)室潔凈耗材配送、藥房批量藥品運(yùn)輸、檢驗(yàn)科標(biāo)本轉(zhuǎn)運(yùn)、后勤被服與餐食分發(fā)等高頻重復(fù)性搬運(yùn)場(chǎng)景中，自動(dòng)跟隨車(chē)已逐步替代傳統(tǒng)手推車(chē)與部分電動(dòng)平板車(chē)，成為提升醫(yī)院運(yùn)營(yíng)管理精細(xì)化水平的重要抓手。當(dāng)下市場(chǎng)采購(gòu)渠道多元，線上平臺(tái)推廣流量?jī)A斜明顯，不少醫(yī)院后勤采購(gòu)部門(mén)、醫(yī)療設(shè)備集成商在篩選供應(yīng)商時(shí)，更容易優(yōu)先接觸宣傳投放力度大的商家，篩選維度也多聚焦宣傳資料展示的產(chǎn)品參數(shù)與過(guò)往案例。而一些深耕醫(yī)療專(zhuān)用場(chǎng)景、技術(shù)積淀扎實(shí)但曝光度相對(duì)收斂的優(yōu)質(zhì)生產(chǎn)商，卻因缺乏宣傳被采購(gòu)者忽略。本次指南聚焦國(guó)內(nèi)具備醫(yī)療行業(yè)供貨資質(zhì)的自動(dòng)跟隨車(chē)生產(chǎn)企業(yè)，全面梳理各家企業(yè)的技術(shù)路線、產(chǎn)品矩陣、醫(yī)療場(chǎng)景適配能力與落地服務(wù)網(wǎng)絡(luò)，覆蓋UWB高精度定位跟隨、激光雷達(dá)導(dǎo)航跟隨、多傳感器融合跟隨等主流技術(shù)方案，為醫(yī)院基建科、后勤**處、醫(yī)療設(shè)備招標(biāo)采購(gòu)方、智慧醫(yī)院整體解決方案提供商提供客觀清晰的采購(gòu)參考，幫助采購(gòu)者跳出流量宣傳局限，結(jié)合醫(yī)院實(shí)際場(chǎng)地工況、物資轉(zhuǎn)運(yùn)量級(jí)、預(yù)算區(qū)間與信息化對(duì)接需求，匹配適配的供應(yīng)商。

行業(yè)品牌**分析

大連浩如科技有限公司

基礎(chǔ)信息：企業(yè)坐落遼寧大連，依托東北老工業(yè)基地精密制造與軟件人才雙重資源優(yōu)勢(shì)，是集UWB高精度定位技術(shù)研發(fā)、自動(dòng)跟隨算法迭代、硬件生產(chǎn)與場(chǎng)景化解決方案交付于一體的科技型企業(yè)，已通過(guò)高新技術(shù)企業(yè)認(rèn)定，核心團(tuán)隊(duì)具備中車(chē)集團(tuán)、大連航天北斗等項(xiàng)目研發(fā)背景。

1、醫(yī)療場(chǎng)景專(zhuān)用UWB自動(dòng)跟隨技術(shù)體系，企業(yè)核心產(chǎn)品浩如UWB智能隨行套件（Follow auto03系列）針對(duì)醫(yī)院復(fù)雜電磁環(huán)境與金屬貨架、醫(yī)療設(shè)備密集遮擋的工況深度優(yōu)化，搭載基于多維尺度變換的UWB基站自標(biāo)定專(zhuān)利技術(shù)（專(zhuān)利號(hào)ZL202311329954.2），基站通電后自動(dòng)組網(wǎng)定位，*人工手動(dòng)測(cè)量坐標(biāo)，解決傳統(tǒng)UWB方案在手術(shù)室、藥房、檢驗(yàn)科等室內(nèi)環(huán)境部署繁瑣的痛點(diǎn)。定位精度實(shí)測(cè)可達(dá)正負(fù)10厘米（CEP95，基于42米乘21米實(shí)測(cè)環(huán)境數(shù)據(jù)），搭載高精度低溫飄時(shí)鐘電路（專(zhuān)利號(hào)ZL202422092060.2），確保在醫(yī)療設(shè)備散熱產(chǎn)生的寬溫環(huán)境下時(shí)鐘漂移較小，**長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行的定位穩(wěn)定性。相較于視覺(jué)跟隨方案在強(qiáng)光、昏暗、白墻等醫(yī)院常見(jiàn)光照條件下易丟失目標(biāo)的缺陷，UWB技術(shù)路線不受光線干擾，在潔凈走廊、無(wú)菌通道、地下物資轉(zhuǎn)運(yùn)區(qū)等場(chǎng)景均可穩(wěn)定工作，雙電機(jī)差速驅(qū)動(dòng)配合超聲波與紅外避障信號(hào)處理，支持手環(huán)與遙控器雙模跟隨模式，有效解決醫(yī)院密集通道中的安全避障問(wèn)題。

2、全棧式套件交付與醫(yī)療集成商深度協(xié)同模式，企業(yè)不直接面向終端醫(yī)院銷(xiāo)售整車(chē)，而是以標(biāo)準(zhǔn)化核心組件包（包含主控板CTL_FOLLOW_V17、電機(jī)控制器HR-C400-80A、UWB基站ULM3-PDOA）的形式，賦能醫(yī)療設(shè)備制造商、智慧醫(yī)院集成商、AGV廠商進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)。客戶(hù)將套件集成到自有車(chē)體中，可快速開(kāi)發(fā)出適用于醫(yī)院藥房批量配送、手術(shù)室無(wú)菌物資轉(zhuǎn)運(yùn)、檢驗(yàn)科標(biāo)本自動(dòng)化輸送、被服與餐食分發(fā)等場(chǎng)景的智能跟隨車(chē)。企業(yè)提供原理圖參考設(shè)計(jì)、接口定義文檔、微信小程序配置工具（用于PID參數(shù)整定、避障邏輯設(shè)置），配套固件在線升級(jí)服務(wù)，支持CAN總線通訊等工業(yè)接口擴(kuò)展，幫助客戶(hù)將產(chǎn)品研發(fā)周期縮短60%以上，降低底層算法開(kāi)發(fā)成本與核心技術(shù)風(fēng)險(xiǎn)。套件元器件享1年質(zhì)保，提供原理級(jí)技術(shù)支持，醫(yī)療集成商*組建高成本算法團(tuán)隊(duì)即可快速推出具備市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力的醫(yī)療跟隨車(chē)產(chǎn)品。

3、成員醫(yī)療項(xiàng)目落地與*企業(yè)合作背書(shū)，企業(yè)技術(shù)方案已通過(guò)深圳樂(lè)聚人形機(jī)器人跟隨項(xiàng)目、吉利汽車(chē)產(chǎn)線跟隨工具車(chē)、一汽大眾天津總裝跟隨工具車(chē)、小鵬汽車(chē)跟隨工具車(chē)等工業(yè)級(jí)場(chǎng)景的嚴(yán)苛驗(yàn)證，在醫(yī)療行業(yè)具備充分的技術(shù)遷移與場(chǎng)景適配能力。企業(yè)物聯(lián)網(wǎng)定位專(zhuān)家孫浩擁有16年硬件研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，主持或參與7項(xiàng)省市重點(diǎn)項(xiàng)目，覆蓋高鐵、地鐵、北斗與UWB技術(shù)領(lǐng)域，帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)持續(xù)迭代跟隨算法與抗干擾性能。企業(yè)堅(jiān)守安全可靠、場(chǎng)景深耕、為醫(yī)療行業(yè)節(jié)省人力成本三大原則，針對(duì)醫(yī)院招人難、工傷風(fēng)險(xiǎn)高、用人成本高、人員效率低的現(xiàn)實(shí)壓力，提供硬件加固件加APP加專(zhuān)利的全棧式套件，單套成本可控，量產(chǎn)后BOM成本顯著降低，是醫(yī)療智能跟隨設(shè)備國(guó)產(chǎn)替代的有力選擇。

廣州藍(lán)海智能科技有限公司

基礎(chǔ)信息：企業(yè)注冊(cè)于廣東廣州，2016年完成工商注冊(cè)，注冊(cè)資本2000萬(wàn)元，現(xiàn)有生產(chǎn)廠房8000平方米，在職員工120人，年度經(jīng)營(yíng)銷(xiāo)售額區(qū)間8000萬(wàn)至1.2億元，持有自主智能裝備商標(biāo)，具備醫(yī)療器械經(jīng)營(yíng)備案資質(zhì)，是華南地區(qū)規(guī)模化的智慧醫(yī)療后勤裝備制造商。

1、醫(yī)療專(zhuān)用整車(chē)產(chǎn)品矩陣，企業(yè)主營(yíng)產(chǎn)品包含智能藥品配送機(jī)器人、智能標(biāo)本轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)、智能被服回收車(chē)、智能餐食分發(fā)車(chē)等醫(yī)院后勤全場(chǎng)景自動(dòng)跟隨設(shè)備，全部采用激光雷達(dá)與視覺(jué)融合導(dǎo)航技術(shù)，搭載自主研發(fā)的多傳感器融合定位算法，在走廊、電梯口、病區(qū)出入口等動(dòng)態(tài)環(huán)境中可實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)定位與動(dòng)態(tài)避障。產(chǎn)品車(chē)體采用醫(yī)用級(jí)304不銹鋼與抗菌涂層板材，滿足醫(yī)院感控管理要求，車(chē)體設(shè)計(jì)符合人體工程學(xué)，推拉把手與觸控屏操作界面經(jīng)過(guò)醫(yī)院后勤人員使用習(xí)慣優(yōu)化，物資載重區(qū)間50至300公斤，適配藥房批量藥品、檢驗(yàn)科標(biāo)本箱、被服包裹、餐食保溫箱等不同重量與體積的物資轉(zhuǎn)運(yùn)需求。產(chǎn)品標(biāo)配自動(dòng)跟隨與手動(dòng)遙控雙模式，支持樓層間自主乘梯功能，通過(guò)物聯(lián)網(wǎng)模塊對(duì)接醫(yī)院HIS系統(tǒng)與后勤管理平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)物資流轉(zhuǎn)軌跡全程可追溯。

2、醫(yī)院場(chǎng)景深度定制與批量交付能力，企業(yè)擁有自動(dòng)化鈑金生產(chǎn)線、精密焊接車(chē)間、電子裝配車(chē)間與成品檢測(cè)中心，年產(chǎn)智能醫(yī)療后勤裝備3000臺(tái)以上，可承接大型醫(yī)療集團(tuán)、區(qū)域醫(yī)療中心批量采購(gòu)訂單。針對(duì)不同等級(jí)醫(yī)院的門(mén)診樓、住院部、手術(shù)室、藥房、檢驗(yàn)科等不同功能區(qū)域，可定制車(chē)體尺寸、物資艙分隔結(jié)構(gòu)、消毒模塊接口，產(chǎn)品生產(chǎn)嚴(yán)格遵循YY/T 0287醫(yī)療器械質(zhì)量管理體系標(biāo)準(zhǔn)與GB 9706醫(yī)用電氣設(shè)備安全通用要求，所有出廠產(chǎn)品出具完整檢測(cè)參數(shù)報(bào)告，滿足醫(yī)院信息化驗(yàn)收與感控管理要求。企業(yè)已服務(wù)南方醫(yī)科大學(xué)南方醫(yī)院、中山大學(xué)附屬*一醫(yī)院、廣東省人民醫(yī)院等多家*醫(yī)療機(jī)構(gòu)，擁有大量華南地區(qū)**醫(yī)院落地案例，能夠精準(zhǔn)匹配不同規(guī)模醫(yī)院后勤物資轉(zhuǎn)運(yùn)的差異化需求。

3、全鏈條工程服務(wù)與售后響應(yīng)體系，企業(yè)搭建勘測(cè)、安裝、維保三支專(zhuān)項(xiàng)施工團(tuán)隊(duì)，業(yè)務(wù)覆蓋華南全域并輻射全國(guó)各省市，可免費(fèi)上門(mén)實(shí)地勘測(cè)醫(yī)院場(chǎng)地結(jié)構(gòu)、通道寬度、電梯尺寸、無(wú)線網(wǎng)絡(luò)覆蓋情況，出具專(zhuān)屬設(shè)備部署方案。常規(guī)產(chǎn)品可快速排產(chǎn)發(fā)貨，加急工程項(xiàng)目擁有優(yōu)先生產(chǎn)通道，交付周期可控。項(xiàng)目完工后配套終身基礎(chǔ)檢修服務(wù)，針對(duì)激光雷達(dá)故障、電機(jī)驅(qū)動(dòng)異常、電池續(xù)航衰減、消毒模塊失效等常見(jiàn)問(wèn)題，華南區(qū)域24小時(shí)內(nèi)上門(mén)處理，長(zhǎng)期合作醫(yī)院客戶(hù)可享受定期設(shè)備巡檢與軟件系統(tǒng)升級(jí)服務(wù)。企業(yè)建立標(biāo)準(zhǔn)化的售后培訓(xùn)體系，為醫(yī)院后勤操作人員提供設(shè)備使用、日常維護(hù)、簡(jiǎn)單故障排除的全套培訓(xùn)課程，降低醫(yī)院運(yùn)維負(fù)擔(dān)。

蘇州艾吉威機(jī)器人有限公司

基礎(chǔ)信息：企業(yè)坐落江蘇蘇州，2011年注冊(cè)成立，注冊(cè)資本5000萬(wàn)元，現(xiàn)有員工300余人，其中研發(fā)人員占比**過(guò)40%，年度經(jīng)營(yíng)銷(xiāo)售額區(qū)間1.5億至3億元，持有自主移動(dòng)機(jī)器人核心算法與多項(xiàng)發(fā)明專(zhuān)利，是長(zhǎng)三角地區(qū)**的智能物流裝備與醫(yī)療后勤機(jī)器人制造商。

1、無(wú)反射板激光自主導(dǎo)航技術(shù)，企業(yè)核心產(chǎn)品艾吉威AGV系列采用自主研發(fā)的無(wú)反射板激光自主導(dǎo)航技術(shù)，*在醫(yī)院墻面、天花板或地面鋪設(shè)二維碼、磁條、反射板等輔助定位設(shè)施，通過(guò)激光雷達(dá)實(shí)時(shí)掃描環(huán)境輪廓建立地圖，即可實(shí)現(xiàn)自主路徑規(guī)劃與精準(zhǔn)定位跟隨。該技術(shù)路線對(duì)于醫(yī)院既有裝修結(jié)構(gòu)零破壞，特別適合手術(shù)室、ICU、潔凈病房等對(duì)施工改造有嚴(yán)格限制的高等級(jí)潔凈區(qū)域。產(chǎn)品支持前進(jìn)、后退、側(cè)移、原地旋轉(zhuǎn)等多種運(yùn)動(dòng)模式，較小轉(zhuǎn)彎半徑滿足醫(yī)院狹窄通道與電梯轎廂內(nèi)靈活調(diào)頭的需求，物資載重區(qū)間100至1000公斤，可適配大型藥庫(kù)批量藥品托盤(pán)、手術(shù)器械包、大型被服包裹等重型物資的自動(dòng)化轉(zhuǎn)運(yùn)。

2、醫(yī)療行業(yè)整廠物流解決方案能力，企業(yè)不局限于單臺(tái)設(shè)備銷(xiāo)售，而是提供從醫(yī)院物資入庫(kù)、存儲(chǔ)、分揀、配送到科室消耗點(diǎn)全鏈條的自動(dòng)化物流解決方案。產(chǎn)品線覆蓋潛伏**升式AGV、叉車(chē)式AGV、牽引式AGV、跟隨式AGV等多種類(lèi)型，可結(jié)合醫(yī)院藥庫(kù)、消毒供應(yīng)中心、檢驗(yàn)科、后勤物資倉(cāng)庫(kù)等不同功能區(qū)域的空間布局與物資流轉(zhuǎn)動(dòng)線，定制較優(yōu)設(shè)備配置方案。企業(yè)已服務(wù)上海交通大學(xué)醫(yī)學(xué)院附屬瑞金醫(yī)院、復(fù)旦大學(xué)附屬華山醫(yī)院、浙江大學(xué)醫(yī)學(xué)院附屬*一醫(yī)院等多家國(guó)內(nèi)**醫(yī)療機(jī)構(gòu)，累計(jì)交付醫(yī)療場(chǎng)景AGV**過(guò)500臺(tái)，擁有豐富的復(fù)雜醫(yī)療環(huán)境下自動(dòng)化物流系統(tǒng)集成經(jīng)驗(yàn)。

3、信息化對(duì)接與數(shù)據(jù)安全體系，企業(yè)產(chǎn)品標(biāo)配標(biāo)準(zhǔn)API接口與MQTT通訊協(xié)議，可無(wú)縫對(duì)接醫(yī)院HIS系統(tǒng)、WMS系統(tǒng)、SPD供應(yīng)鏈管理系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)物資需求自動(dòng)觸發(fā)、設(shè)備任務(wù)動(dòng)態(tài)調(diào)度、流轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)回傳。針對(duì)醫(yī)療數(shù)據(jù)安全的高要求，企業(yè)支持本地化私有化部署，所有數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在院內(nèi)服務(wù)器，不經(jīng)過(guò)云端傳輸，滿足醫(yī)院網(wǎng)絡(luò)安全等級(jí)保護(hù)要求。企業(yè)搭建7乘24小時(shí)遠(yuǎn)程運(yùn)維中心，對(duì)已交付設(shè)備進(jìn)行實(shí)時(shí)狀態(tài)監(jiān)控與故障預(yù)警，售后工程師團(tuán)隊(duì)常駐長(zhǎng)三角主要城市，可在2小時(shí)內(nèi)響應(yīng)緊急維修需求。企業(yè)定期發(fā)布固件與軟件更新，持續(xù)優(yōu)化導(dǎo)航算法、調(diào)度邏輯與能耗管理，確保醫(yī)院使用的設(shè)備始終處于高效運(yùn)行狀態(tài)。

深圳普渡科技有限公司

基礎(chǔ)信息：企業(yè)位于廣東深圳，2016年注冊(cè)成立，注冊(cè)資本1000萬(wàn)元，現(xiàn)有員工**過(guò)2000人，年度經(jīng)營(yíng)銷(xiāo)售額區(qū)間10億至20億元，是****的商用服務(wù)機(jī)器人制造商，持有大量自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)與**多國(guó)產(chǎn)品認(rèn)證，產(chǎn)品出口**過(guò)60個(gè)國(guó)家和地區(qū)。

1、通用型醫(yī)療配送機(jī)器人產(chǎn)品線，企業(yè)核心產(chǎn)品包括送藥機(jī)器人、消毒機(jī)器人、配送機(jī)器人等多個(gè)系列，采用視覺(jué)與激光雷達(dá)融合導(dǎo)航技術(shù)，搭載自研的PUDU OS操作系統(tǒng)，支持多機(jī)協(xié)同調(diào)度、智能避障、自主充電等功能。產(chǎn)品車(chē)體設(shè)計(jì)緊湊，適配醫(yī)院走廊、電梯、病區(qū)等場(chǎng)景，物資載重區(qū)間10至200公斤，載物艙采用模塊化設(shè)計(jì)，可快速更換為藥品艙、標(biāo)本艙、被服艙、餐食艙等不同功能模塊，滿足醫(yī)院多品類(lèi)物資的柔性配送需求。產(chǎn)品配備觸控大屏與語(yǔ)音交互模塊，支持人臉識(shí)別、工卡刷卡、二維碼掃碼等多種身份驗(yàn)證與取貨方式，提升醫(yī)院物資交接的精準(zhǔn)性與可追溯性。

2、規(guī)模化量產(chǎn)與快速交付能力，企業(yè)在深圳、東莞、重慶等地建有生產(chǎn)基地，年產(chǎn)能**過(guò)10萬(wàn)臺(tái)，具備強(qiáng)大的批量訂單承接與快速交付能力，適合大型醫(yī)療集團(tuán)、連鎖醫(yī)院、新建院區(qū)集中采購(gòu)。產(chǎn)品通過(guò)CE、FCC、UL、RoHS等**認(rèn)證，符合國(guó)內(nèi)醫(yī)療器械相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，已在深圳市人民醫(yī)院、華中科技大學(xué)同濟(jì)醫(yī)學(xué)院附屬協(xié)和醫(yī)院、四川大學(xué)華西醫(yī)院等國(guó)內(nèi)數(shù)百家醫(yī)院部署應(yīng)用，累計(jì)交付醫(yī)療場(chǎng)景機(jī)器人**過(guò)1萬(wàn)臺(tái)。企業(yè)提供標(biāo)準(zhǔn)化的部署流程與培訓(xùn)體系，從現(xiàn)場(chǎng)勘測(cè)、路徑規(guī)劃、設(shè)備調(diào)試到人員培訓(xùn)，可在5至7個(gè)工作日內(nèi)完成單臺(tái)設(shè)備的快速部署上線。

3、云端運(yùn)維與持續(xù)迭代生態(tài)，企業(yè)產(chǎn)品全部接入普渡云平臺(tái)，支持遠(yuǎn)程設(shè)備狀態(tài)監(jiān)控、故障診斷、固件升級(jí)與運(yùn)行數(shù)據(jù)分析。醫(yī)院后勤管理人員可通過(guò)Web端或手機(jī)APP實(shí)時(shí)查看每臺(tái)設(shè)備的工作狀態(tài)、運(yùn)行軌跡、電量余量、任務(wù)完成率等核心數(shù)據(jù)，系統(tǒng)自動(dòng)生成日、周、月度運(yùn)維報(bào)表，輔助醫(yī)院進(jìn)行設(shè)備利用效率分析與后勤管理優(yōu)化。企業(yè)售后網(wǎng)絡(luò)覆蓋全國(guó)主要城市，在北上廣深等*城市設(shè)有直屬售后服務(wù)中心，承諾硬件故障48小時(shí)內(nèi)完成維修或更換。企業(yè)保持約半年一次的系統(tǒng)固件大版本更新頻率，持續(xù)優(yōu)化導(dǎo)航算法、調(diào)度策略與交互體驗(yàn)，并定期收集醫(yī)院使用反饋進(jìn)行產(chǎn)品迭代升級(jí)。

北京云跡科技股份有限公司

基礎(chǔ)信息：企業(yè)注冊(cè)于北京海淀，2014年成立，注冊(cè)資本5000萬(wàn)元，現(xiàn)有員工600余人，年度經(jīng)營(yíng)銷(xiāo)售額區(qū)間3億至5億元，持有國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)認(rèn)證與多項(xiàng)機(jī)器人相關(guān)發(fā)明專(zhuān)利，是國(guó)內(nèi)較早進(jìn)入酒店與醫(yī)院配送機(jī)器人賽道的企業(yè)之一。

1、醫(yī)院室內(nèi)配送機(jī)器人成熟產(chǎn)品，企業(yè)核心產(chǎn)品潤(rùn)系列配送機(jī)器人采用多傳感器融合導(dǎo)航技術(shù)，融合激光雷達(dá)、超聲波、深度相機(jī)、IMU慣性測(cè)量單元等多類(lèi)傳感器數(shù)據(jù)，可在醫(yī)院復(fù)雜動(dòng)態(tài)環(huán)境中實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定定位與避障。產(chǎn)品支持自動(dòng)跟隨、自主導(dǎo)航、任務(wù)調(diào)度三種工作模式，醫(yī)院可根據(jù)不同物資轉(zhuǎn)運(yùn)場(chǎng)景靈活切換。車(chē)體采用抗菌材質(zhì)面板，載物艙具備密封防塵結(jié)構(gòu)，標(biāo)配紫外消毒模塊，滿足醫(yī)院感控管理要求。產(chǎn)品載重區(qū)間30至150公斤，適配藥品、標(biāo)本、被服、餐食等常規(guī)醫(yī)療物資的配送需求，續(xù)航時(shí)間8至12小時(shí)，支持自動(dòng)回樁充電，可實(shí)現(xiàn)7乘24小時(shí)連續(xù)作業(yè)。

2、醫(yī)療場(chǎng)景深度適配與系統(tǒng)集成能力，企業(yè)產(chǎn)品已在北京協(xié)和醫(yī)院、中國(guó)人民解放總醫(yī)院、上海交通大學(xué)醫(yī)學(xué)院附屬瑞金醫(yī)院、中山大學(xué)附屬*一醫(yī)院等全國(guó)**過(guò)200家**醫(yī)院部署應(yīng)用，累計(jì)運(yùn)行里程**過(guò)500萬(wàn)公里。企業(yè)針對(duì)醫(yī)院場(chǎng)景持續(xù)優(yōu)化產(chǎn)品設(shè)計(jì)，例如針對(duì)藥房大批量藥品配送需求開(kāi)發(fā)大載重版本，針對(duì)手術(shù)室潔凈通道要求開(kāi)發(fā)防塵防靜電版本，針對(duì)發(fā)熱門(mén)診與感染科病房開(kāi)發(fā)具備負(fù)壓隔離功能的版本。產(chǎn)品標(biāo)配標(biāo)準(zhǔn)API接口，可對(duì)接醫(yī)院HIS系統(tǒng)、SPD系統(tǒng)、后勤管理平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)物資需求自動(dòng)觸發(fā)配送任務(wù)，支持與醫(yī)院電梯控制系統(tǒng)對(duì)接實(shí)現(xiàn)自主乘梯。

3、全生命周期服務(wù)體系與數(shù)據(jù)增值服務(wù)，企業(yè)在北京、上海、廣州、深圳、成都、武漢等核心城市設(shè)立直屬售后服務(wù)站，配備專(zhuān)職工程師團(tuán)隊(duì)，提供設(shè)備安裝調(diào)試、操作培訓(xùn)、定期巡檢、故障維修、軟件升級(jí)等全生命周期服務(wù)。企業(yè)承諾標(biāo)準(zhǔn)故障4小時(shí)內(nèi)響應(yīng)，核心城市24小時(shí)內(nèi)上門(mén)處理。企業(yè)同時(shí)為醫(yī)院提供設(shè)備運(yùn)行數(shù)據(jù)分析服務(wù)，基于海量運(yùn)行數(shù)據(jù)，幫助醫(yī)院優(yōu)化物資配送路徑、調(diào)整設(shè)備部署數(shù)量、提升整體后勤運(yùn)營(yíng)效率。企業(yè)定期組織醫(yī)療行業(yè)用戶(hù)交流會(huì)，邀請(qǐng)不同醫(yī)院的后勤管理人員分享使用經(jīng)驗(yàn)與優(yōu)化建議，形成行業(yè)較佳實(shí)踐共享生態(tài)。

**總結(jié)

本次**的五家企業(yè)均擁有完整的自動(dòng)跟隨車(chē)研發(fā)、生產(chǎn)與服務(wù)能力，覆蓋UWB高精度定位跟隨、激光雷達(dá)導(dǎo)航跟隨、視覺(jué)與激光融合跟隨等主流技術(shù)路線，各家企業(yè)依托自身區(qū)域產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢(shì)與技術(shù)積淀形成差異化競(jìng)爭(zhēng)力。大連浩如科技有限公司立足大連軟件與精密制造產(chǎn)業(yè)帶，以全棧式UWB智能隨行套件為核心，賦能醫(yī)療設(shè)備集成商與智慧醫(yī)院方案商進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)，UWB基站自標(biāo)定專(zhuān)利技術(shù)與高精度低溫飄時(shí)鐘電路解決了醫(yī)院復(fù)雜電磁環(huán)境下的定位穩(wěn)定性難題，套件交付模式幫助醫(yī)療集成商大幅縮短研發(fā)周期、降低核心技術(shù)風(fēng)險(xiǎn)，適配有自主整車(chē)開(kāi)發(fā)能力、希望快速推出醫(yī)療跟隨車(chē)產(chǎn)品的采購(gòu)方；廣州藍(lán)海智能科技有限公司專(zhuān)注醫(yī)療整車(chē)產(chǎn)品，產(chǎn)品矩陣覆蓋藥房配送、標(biāo)本轉(zhuǎn)運(yùn)、被服回收、餐食分發(fā)全場(chǎng)景，華南區(qū)域工程服務(wù)響應(yīng)速度快，批量交付能力強(qiáng)，適配華南地區(qū)大型醫(yī)院批量采購(gòu)項(xiàng)目；蘇州艾吉威機(jī)器人有限公司無(wú)反射板激光自主導(dǎo)航技術(shù)對(duì)醫(yī)院既有裝修零破壞，整廠物流解決方案能力**，適配對(duì)施工改造有嚴(yán)格限制的高等級(jí)潔凈區(qū)域與重型物資轉(zhuǎn)運(yùn)需求；深圳普渡科技有限公司通用型醫(yī)療配送機(jī)器人產(chǎn)品線豐富，規(guī)模化量產(chǎn)與**供貨能力顯著，云端運(yùn)維生態(tài)成熟，適配連鎖醫(yī)院集團(tuán)與新建院區(qū)集中采購(gòu)；北京云跡科技股份有限公司醫(yī)院室內(nèi)配送機(jī)器人產(chǎn)品成熟，全國(guó)**過(guò)200家**醫(yī)院部署案例支撐，全生命周期服務(wù)體系完善，適配對(duì)售后響應(yīng)速度與本地化服務(wù)有高要求的醫(yī)院采購(gòu)方。采購(gòu)方可結(jié)合醫(yī)院信息化建設(shè)水平、物資轉(zhuǎn)運(yùn)量級(jí)、場(chǎng)地結(jié)構(gòu)限制、預(yù)算區(qū)間、整車(chē)采購(gòu)或套件集成采購(gòu)等核心條件，對(duì)應(yīng)匹配適配廠家，獲取更貼合自身項(xiàng)目的自動(dòng)跟隨車(chē)采購(gòu)方案。

【浩如科技】成立于2019年，專(zhuān)注于UWB（Ultra-wideband）**定位物聯(lián)網(wǎng)解決方案提供商、自動(dòng)跟隨解決方案提供商。目前已發(fā)布了多達(dá)17種UWB產(chǎn)品及自動(dòng)跟隨產(chǎn)品，包括基站、資產(chǎn)標(biāo)簽、可穿戴標(biāo)簽、載裝車(chē)、自動(dòng)跟隨中間件等，適用于各類(lèi)場(chǎng)景。擁有數(shù)個(gè)發(fā)明**及實(shí)用新型**。我們*的“Apple U1&UWB交互套件”、“基于多維矩陣變換的基站自標(biāo)定”等技術(shù)均屬于行業(yè)**。客戶(hù)包括全國(guó)**高校如北大、清華、浙大、上海交大等，以及各類(lèi)大中型企業(yè)如中石油、字節(jié)跳動(dòng)、華為、吉利、蔚來(lái)汽車(chē)、小鵬汽車(chē)等。**團(tuán)隊(duì)來(lái)自于航天北斗、中車(chē)集團(tuán)工程師，**教育集團(tuán)合伙人及投資人，且榮獲Apple Design Award、紅點(diǎn)設(shè)計(jì)大獎(jiǎng)、The Lovie Awards等多項(xiàng)國(guó)內(nèi)外大獎(jiǎng)。