BCBJSF-1型 步進伺服控制綜合實訓平臺
一、步進伺服控制綜合實訓平臺概述
    PLC步進伺服控制綜合實訓平臺，它集二軸定位模型、PLC、步進運動控制系統、伺服運動控制系統、人機界面、傳感器等技術于一體的實訓教學裝置，適合機電一體化、電氣 工程、自動化等實訓教學、課程設計、畢業設計。
二、步進伺服控制綜合實訓平臺技術性能
1.輸入電源：單相三線～220V±10% 50Hz
2.工作環境：溫度-10℃～+40℃相對濕度＜85%（25℃） 海拔＜4000m
3.裝置容量：＜1.0kVA
4.整機尺寸：1200mm×800mm×1100mm
三、步進伺服控制綜合實訓平臺組成及功能
1.機構部分：包括實訓桌、工業鋁型材、網孔板、二軸定位模型（含精密滾珠絲桿、主軸同步機構、檢測傳感器、限位開關）等組成。
2.PLC 主機：主機 CPU224 DC/DC/DC（內置 14 路數字量輸入/10 路數字量輸出）+EM253定位模塊（2 只）。輸出四路高速脈沖，可控制步進機驅動器和伺服電機驅動器。
3.步進系統：ST-29 步進驅動器及 57BYG三相混合式步進電機兩套，用于 X、Y 軸驅動。
4.伺服系統：三菱MR-E-20A-KH003伺服驅動器及HF-KE23W1-S100 伺服電機兩套，用于主軸同步運行驅動。
5.人機界面：采用 64K 色 7寸彩色工業觸摸屏。
6.配二軸定位模型
四、步進伺服控制綜合實訓平臺實訓項目
任務一：步進電機及驅動器的使用
1.步進電機及驅動器的選型
2.步進電機及驅動器控制回路的接線
3.步進電機驅動器的設置
4.PLC 控制步進電機的程序編寫
5.步進電機運行與調試
任務二：伺服電機及驅動器的使用
 1.伺服電機驅動器及伺服電機的選型
2.伺服電機驅動器及伺服電機的接線
 3.伺服電機驅動器參數設置
4.通過操作面板控制伺服電機的運行
5.使用伺服軟件控制伺服電機的運行
任務三：觸摸屏的使用
1.觸摸屏的安裝
2.觸摸屏供電電路連接
3.觸摸屏組態界面制作
4.觸摸屏與 PLC 通信參數設置
任務四：電氣控制電路的安裝和 PLC 編程
1.PLC?步進電機驅動器及伺服電機驅動器電氣電路連接
2.PLC?步進電機驅動器的二軸定位控制程序編寫
3.PLC?伺服電機驅動器的二軸定位控制程序編寫
4.基于 PLC 的步進電機二軸定位與伺服電機主軸對位控制程序編寫
5.基于伺服位置系統的主軸對位控制程序編寫
6.基于觸摸屏控制二軸高速同步運轉程序編寫
任務五：系統調試與運行

BCMPS-01 MPS機電一體化柔性生產線加工系統（五站）
一、MPS機電一體化柔性生產線加工系統描述
    MPS機電一體化生產線加工系統是為提高學生動手能力和實踐能力而設計生產的一套實用性實驗設備。給學生提供了既能滿足需要又符合實際工業情況的教學環境，使學生將所學的諸多單科知識得到全面認識、綜合訓練和相互提升。每個單元具有一套PLC控制，可“單機/聯機”運行，具有較好的柔性。將幾個單元模塊分開培訓可以容納較多的學員同時學習，在基本單元模塊培訓完成以后，又可以將相鄰的兩站、三站?直至多站連接在一起，學習復雜系統的控制、編程、裝配和調試技術。
二、系統構成
    供料單元、檢測單元、加工單元、機械手單元、分揀單元。
三、產品涉及課程
    氣動技術、傳感器技術、PLC編程技術、位置檢測技術、電子電氣技術、機械組裝技術、傳感器技術、電氣驅動技術、信號連接與轉換技術、機械手技術、物流技術、網絡通訊技術、機械加工自動化技術、計算機應用技術。
四、性能參數
1、輸入電源：AC220V±10％(單相三線)
2、整機功率：＜1kVA
3、外形尺寸：3750×750×1380mm
4、氣源壓力：0.4MPa
五、各單元介紹
1、供料單元
2、檢測單元
3、加工單元
4、機械手單元
5、分揀單元
六、實訓內容：
1、氣動系統的安裝與調試項目：
選用該裝置配置的單出桿氣缸、單出雙桿氣缸、旋轉氣缸等氣動執行元件和單控電磁換向閥、雙控電磁換向閥和磁性開關等氣動控制元件，可完成下列氣動技術的工作任務：
項目一 氣動方向控制回路的安裝；
項目二 氣動速度控制回路的安裝；
項目三 擺動控制回路的安裝
項目四 氣動順序控制回路的安裝；
項目五 氣動機械手裝置的安裝；
項目六 氣動系統安裝與調試；
2、電氣控制電路的安裝和PLC程序編寫項目：
選用該裝置配置的PLC模塊、變頻器模塊和指令開關、傳感器等，可完成下列PLC應用技術工作任務：
項目七 電動機正反轉控制電路的連接與控制程序編寫；
項目八 電動機調速控制電路的連接與控制程序編寫；
項目九 氣動方向控制程序編寫；
項目十 氣動順序動作控制程序編寫；
項目十一 氣動機械手控制程序編寫；
項目十二 皮帶輸送機控制程序編寫；
項目十三 機電一體化設備控制程序編寫；
項目十四 自動生產線控制程序編寫。
3、機電設備安裝與調試項目
選用該裝置配置的機電一體化設備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開關、傳感器等，可完成下列機電設備安裝和機電一體化技術的工作任務：
項目十五 傳動裝置同軸度的調整；
項目十六 皮帶輸送機的安裝與調整；
項目十七 搬運機械手設備安裝與調試；
項目十八 物件分揀設備的安裝與調試；
項目十九 送料設備的安裝與調試；
項目二十 自動生產線設備安裝與調試。
4、 自動控制系統安裝與調試項目
選用該裝置配置的機電一體化設備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開關、傳感器等，可完成下列機電設備安裝和機電一體化技術的工作任務：
項目二十一 多種傳感器的安裝與調試；
項目二十二 機械手的自動控制；
項目二十三 皮帶輸送機的自動控制；
項目二十四 機電一體化設備的自動控制；
項目二十五 PLC控制系統的安裝與調試；
項目二十六 自動生產線的安裝與調試。
5.PLC工業通訊網絡的安裝及調試
系統選用三菱PLC主控制器，配合FX1N-485BD網絡模塊，基于本網絡通信功能，可完成下列工業現場總線通信技術訓練任務：
項目二十七N:N網絡的硬件連接、調試
項目二十八N:N網絡參數設置、調試
項目二十九基于多臺PLC的復雜網絡數據讀寫程序編寫與調試

BCSH-1型 循環送料系統實訓裝置
一、循環送料系統實訓裝置概述：
    本實訓裝置是針對機電一體化實訓教學的要求而研發的，它集PLC控制、位置控制、檢測、工控組態技術于一體的實訓教學裝置，通過傳感器信號采集、PLC編程、對交流電機、直流電機、送料小車進行較復雜的開關量控制、位置控制及時序邏輯控制，實現小車送料和裝料、物料提升的生產流水線運動過程，完成循環送料的功能。適合于機械制造及自動化、機電一體化、自動化、電氣工程等的《機電傳動與控制》、《運動控制》、《機電一體化技術》、《計算機控制技術》、《檢測與轉換技術》、《可編程控制技術》等課程開設實訓課。
二、循環送料系統實訓裝置技術參數：
1.輸入電源：單相三線～220V±10%  50Hz
2.工作環境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度≤85%（25℃）海拔＜4000m
3.裝置容量：＜0.5kVA
4.外形尺寸：1050mm×650mm×1500mm
三、系統組成：
1.循環送料系統主體由底板、實訓桌（型材結構）、爬坡傳送帶、物料滑槽、送料小車、小車運行軌道及電氣控制等部分組成
2.控制面板：由啟停控制開關，各個執行器的控制端均已引出，方便接線
3.開關電源為輸入電源220VAC 50Hz，提供直流電源DC24V
4.電氣控制由單相交流電機、減速直流電機、開關電源、光電傳感器、行程限位開關等器件組成。其中PLC可選用三菱主機為FX1N-24MR 內置開關量I/O（14路開關量輸入/10路繼電器輸出）
四、實訓項目：
1.PLC控制交流電機
2.PLC控制直流電機
3.光電傳感器的計數控制
4.小車往返控制
5.料盒及小車開關門控制
6.循環送料綜合控制

BCNZ-2型工業自動化通訊網絡實驗裝置
一、工業自動化通訊網絡實驗裝置概述
    “工業自動化通訊網絡實驗裝置”突破傳統的網絡教學實驗模式，依據目前工業網絡結構的現狀，將現代企業中的“現場控制層”、“過程層”、“企業管理層”三個網絡層次直觀的展現在學生面前，通過完成網絡實驗讓學生對現今的企業網絡層次結構有更深的理解；同時還具有掛接其它設備的能力，如工業全數字直流調速系統實驗臺、工業全數字交流調速系統實驗臺、實物模型對象等，真正實現實驗平臺的功能。具有結構合理、功能完善、可靠性好、性價比高
二、工業自動化通訊網絡實驗裝置特點
1.在控制屏正面面板上采用按照現代企業的“現場控制層”、“過程層”、“企業管理層”三個網絡層次結構布置各模塊，使得整個網絡層次清晰、直觀，便于使用者從宏觀上掌握網絡層次結構。
2.實驗平臺硬件采用全開放設計，便于學校用戶根據自己的需求開發或應用新的產品，同時提供全部的實驗源程序，便于使用者根據需要進行自主修改、設計和二次開發。
3.實驗平臺具備擴展功能，作為一個網絡平臺，在其工業以太網和PROFIBUS-DP總線上還可以掛接支持該總線協議的第三方設備。 
三、工業自動化通訊網絡實驗裝置技術性能
1.輸入電源：單相～220V±10%  50Hz
2.工作環境：溫度-10℃～+40℃　相對濕度＜85％(25℃)海撥＜4000m
3.裝置容量：＜1kVA
4.外形尺寸：187.3cm×72.5cm×162.2cm
5.工業以太網以上的部分屬于“企業管理層”，完成的是大量的數據傳輸和工作，上部配兩臺PC機，一臺為站，完成對下層網絡硬件設備的配置和底層設備的編程，另一臺為操作員站，完成對整個網絡設備運行情況的總體工業以太網和現場總線之間為“過程層”，完成的是對現場總線上設備的控制以及數據通訊。
6.現場總線以下的為“現場控制層”，完成具體的現場操作的功能。
四、工業自動化通訊網絡實驗裝置配置
1.S7-300PLC
主機(CPU315-2DP)一臺：128k的RAM，帶現場總線(PROFIBUS-DP)以及MPI通訊接口；
通訊模塊(CP343-1)一個：用于SIMATIC S7-300連接工業以太網。
2.S7-200PLC
主機(CPU224)一臺： 8K的用戶程序區，5k的數據儲存區，本身集成14個數字量輸入/10個數字量輸入，可以支持PPI、MPI等通訊協議。
通訊模塊(EM277)一個：用于SIMATIC S7-200連接到現場總線(PROFIBUS-DP)。
3.觸摸屏
西門子SIMATIC  TP170A一塊，顯示尺寸為5.7寸，黑白、分辨率（象素）為320×240，256 kbyte存儲器，支持RS232 、RS485及PROFIBUS-DP通訊方式。
4.分布式I/O
選用西門子ET200M系列，同時增加以下模塊：
PROFIBUS-DP 接口模塊(IM153)一個：用于將ET200M連接到PROFIBUS-DP網絡中；
數字量輸入/輸出(SM323)一個：16路數字量輸入/輸出；
模擬量輸入(SM331)一個：8路×12位模擬量輸入；
模擬量輸出(SM332)一個：4路×12位模擬量輸出。
5.交流變頻器
設有西門子的MICROMASTER 420通用變頻器一個，安裝PROFIBUS-DP通訊模塊及基本操作面板，供總線通訊及參數設置使用。
6.電機：0.37KW的三相鼠籠式異步電機一臺，作為變頻器驅動的負載。
7.通訊網卡
西門子CP5611一塊用于工控機連接到PROFIBUS 和SIMATIC S7 的MPI，支持PROFIBUS 主站和從站、PG/OP、S7通訊。
五、實驗項目
1.西門子S7-200 PLC編程
2.西門子S7-300 PLC編程
3.交流變頻器操作
4.觸摸屏編程
5.Wincc工控組態軟件編程
6.分布式I/O控制
7.變頻器的控制
8.主從數據交換