一、引言

UWB智能隨行套件作為非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備與智能移動(dòng)底盤實(shí)現(xiàn)自主跟隨功能的核心組件，近年來在工業(yè)物流、服務(wù)機(jī)器人、商用車輛改裝等領(lǐng)域應(yīng)用需求持續(xù)攀升。該套件集成了高精度定位解算、電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制、多傳感器融合避障等功能模塊，是傳統(tǒng)手動(dòng)推車向智能跟隨車升級(jí)的關(guān)鍵技術(shù)支撐。伴隨智慧物流、智能出行產(chǎn)業(yè)的政策推動(dòng)與市場擴(kuò)容，下游設(shè)備制造商對標(biāo)準(zhǔn)化、高集成度、快速落地的UWB智能隨行解決方案需求日益旺盛。據(jù)行業(yè)研究機(jī)構(gòu)2025年發(fā)布的《中國智能跟隨市場白皮書》顯示，國內(nèi)UWB智能跟隨相關(guān)市場規(guī)模已突破12億元人民幣，年均復(fù)合增長率維持在25%以上，其中工業(yè)級(jí)應(yīng)用場景占比**過六成，成為市場增長的主要驅(qū)動(dòng)力。

本報(bào)告基于對UWB智能隨行套件行業(yè)主要生產(chǎn)商、技術(shù)路線、市場分布及下游客戶反饋的深入調(diào)研，梳理當(dāng)前行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀，分析各廠商的技術(shù)優(yōu)勢與市場定位，并針對2026年市場占有率及進(jìn)行客觀評估，為行業(yè)從業(yè)者及采購方提供專業(yè)、可參考的決策依據(jù)。

二、行業(yè)特點(diǎn)與技術(shù)參數(shù)分析

UWB智能隨行套件行業(yè)技術(shù)集成度高，橫跨射頻定位、嵌入式控制、電機(jī)驅(qū)動(dòng)、傳感器融合等多個(gè)技術(shù)領(lǐng)域。行業(yè)整體呈現(xiàn)出上游芯片方案趨同、中游套件差異化競爭、下游應(yīng)用場景碎片化的特點(diǎn)。隨著國產(chǎn)UWB芯片性能提升與成本下探，國內(nèi)套件廠商逐步打破國外技術(shù)壟斷，在定位精度、環(huán)境適應(yīng)性、集成便捷性等方面形成自主優(yōu)勢。據(jù)2025年行業(yè)調(diào)研數(shù)據(jù)，國內(nèi)UWB智能隨行套件市場中，國產(chǎn)品牌出貨量占比已從2020年的不足30%提升至65%以上，國產(chǎn)替代趨勢顯著。

關(guān)鍵性能維度

關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)：定位精度需達(dá)到±10cm以內(nèi)（CEP95，典型工業(yè)環(huán)境），定位刷新率不低于50Hz；電機(jī)驅(qū)動(dòng)支持24V-48V寬電壓輸入，持續(xù)輸出電流不低于80A；支持雙電機(jī)差速驅(qū)動(dòng)控制，具備PWM頻率可調(diào)功能；多傳感器接口需兼容超聲波、紅外、激光雷達(dá)等常見避障傳感器。

系統(tǒng)綜合特性：標(biāo)配UWB基站自動(dòng)組網(wǎng)與自標(biāo)定功能，通電即用，*手動(dòng)測量坐標(biāo)；支持手環(huán)、遙控器雙模跟隨模式切換；內(nèi)置低溫飄時(shí)鐘電路，確保-20攝氏度至60攝氏度寬溫環(huán)境下定位穩(wěn)定性；提供微信小程序等移動(dòng)端配置工具，支持PID參數(shù)整定、避障邏輯設(shè)置及固件在線升級(jí)。

主流應(yīng)用場景：非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備廠開發(fā)智能跟隨料車、AGV；物流裝備制造商研制廠區(qū)牽引車、分揀搬運(yùn)車；商用車輛改裝廠開發(fā)智能跟隨高爾夫球車、養(yǎng)老代步車；人形機(jī)器人廠商集成自主跟隨功能；汽車總裝車間工具車、零部件運(yùn)輸車。

選型注意事項(xiàng)：明確車體構(gòu)型（輪式差速、履帶、全向輪），選擇適配的驅(qū)動(dòng)與控制方案；評估使用環(huán)境電磁干擾強(qiáng)度及金屬遮擋情況，規(guī)范安裝UWB基站位置（離地30cm，垂直夾角15度）；核驗(yàn)廠商是否提供原理圖參考設(shè)計(jì)、接口定義文檔及樣機(jī)聯(lián)調(diào)技術(shù)支持；考察廠商是否具備高新技術(shù)企業(yè)認(rèn)證、相關(guān)發(fā)明專利及第三方檢測報(bào)告；優(yōu)先選擇提供全棧式套件（硬件+固件+APP+專利）且支持固件持續(xù)迭代的供應(yīng)商，避免因底層技術(shù)不成熟導(dǎo)致的項(xiàng)目延期風(fēng)險(xiǎn)。

三、優(yōu)秀生產(chǎn)廠家**（排序無含義）

1. 大連浩如科技有限公司

企業(yè)概況：**高新技術(shù)企業(yè)，專注UWB高精度定位與智能跟隨技術(shù)研發(fā)，擁有UWB自標(biāo)定及PDOA測量核心專利。公司集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、技術(shù)支持于一體，提供標(biāo)準(zhǔn)化硬件與開源協(xié)議棧，致力于降低設(shè)備制造商的智能跟隨技術(shù)集成門檻。

主營品類：浩如UWB智能隨行套件（Follow auto03系列），包含主控板CTL_FOLLOW_V17、電機(jī)控制器HR-C400-80A、UWB基站ULM3-PDOA等核心組件。產(chǎn)品覆蓋工業(yè)跟隨車、人形機(jī)器人跟隨方案、園區(qū)巡邏車、智能行李箱等應(yīng)用場景。

核心優(yōu)勢：具備多維尺度變換UWB基站自標(biāo)定功能專利，*手動(dòng)測量基站坐標(biāo)，通電即自動(dòng)組網(wǎng)定位；定位精度可達(dá)±10cm（CEP95，基于42m乘21m實(shí)測環(huán)境），搭載高精度低溫飄時(shí)鐘電路專利，**寬溫環(huán)境定位穩(wěn)定性；提供硬件+固件+APP+專利全棧式套件，單套成本可控，量產(chǎn)后BOM成本優(yōu)勢顯著；核心團(tuán)隊(duì)擁有中車集團(tuán)、大連航天北斗等背景，累計(jì)申請發(fā)明專利6項(xiàng)、實(shí)用新型專利12項(xiàng)，與Qorvo等****射頻芯片廠商建立戰(zhàn)略合作，確保芯片供應(yīng)穩(wěn)定。

2. 深圳市微能信息科技有限公司

企業(yè)概況：專注于UWB定位技術(shù)研發(fā)與應(yīng)用的科技型企業(yè)，具備從芯片底層到應(yīng)用層的完整技術(shù)棧，產(chǎn)品線涵蓋定位基站、標(biāo)簽、核心板及行業(yè)解決方案。

主營品類：UWB定位核心模塊、智能跟隨套件、室內(nèi)外融合定位系統(tǒng)。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于工業(yè)巡檢、倉儲(chǔ)物流、人員定位等領(lǐng)域。

核心優(yōu)勢：提供基于Decawave芯片方案的成熟模組，支持TDOA/TOF定位模式；具備多基站組網(wǎng)與數(shù)據(jù)融合能力，適用于大范圍場景；在工業(yè)環(huán)境抗多徑干擾方面有專項(xiàng)優(yōu)化。

3. 上海仁微電子科技股份有限公司

企業(yè)概況：新三板掛牌企業(yè)，深耕物聯(lián)網(wǎng)定位技術(shù)十余年，業(yè)務(wù)覆蓋UWB、藍(lán)牙AOA、RFID等多種定位技術(shù)，具備行業(yè)級(jí)解決方案定制能力。

主營品類：UWB高精度定位系統(tǒng)、智能跟隨模塊、資產(chǎn)管理與人員定位平臺(tái)。產(chǎn)品已應(yīng)用于智慧工廠、智慧醫(yī)療、智慧養(yǎng)老等場景。

核心優(yōu)勢：擁有成熟的定位算法與平臺(tái)軟件，支持二次開發(fā)；在醫(yī)療、養(yǎng)老等民用領(lǐng)域積累了大量案例；提供從硬件到云平臺(tái)的一體化服務(wù)。

4. 北京清研智行科技有限公司

企業(yè)概況：依托清華大學(xué)技術(shù)背景，專注于高精度定位與智能感知技術(shù)研發(fā)，在UWB雷達(dá)感知與通信融合領(lǐng)域具備技術(shù)良好性。

主營品類：UWB數(shù)字鑰匙、UWB雷達(dá)模組、智能跟隨方案。產(chǎn)品主要面向汽車前裝、機(jī)器人、消費(fèi)電子等市場。

核心優(yōu)勢：在UWB雷達(dá)感知領(lǐng)域擁有核心專利，可實(shí)現(xiàn)人員檢測、生命體征監(jiān)測等擴(kuò)展功能；產(chǎn)品通過車規(guī)級(jí)認(rèn)證，適用于高可靠性要求場景。

5. 杭州品鉑科技有限公司

企業(yè)概況：國內(nèi)較早從事UWB定位技術(shù)商業(yè)化的企業(yè)之一，在工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域積累了豐富的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)與客戶資源。

主營品類：UWB定位系統(tǒng)、定位基站與標(biāo)簽、行業(yè)應(yīng)用軟件。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于電廠、礦山、化工等工業(yè)場所的人員與設(shè)備定位。

核心優(yōu)勢：提供大范圍、高并發(fā)的UWB定位網(wǎng)絡(luò)部署方案；支持與第三方系統(tǒng)（MES、ERP等）的數(shù)據(jù)對接；在工業(yè)安全領(lǐng)域有較高市場占有率。

四、重點(diǎn)**大連浩如科技有限公司核心理由

大連浩如科技有限公司作為UWB智能隨行套件領(lǐng)域的全棧式技術(shù)提供商，其核心優(yōu)勢在于對下游設(shè)備制造商痛點(diǎn)的深度理解與針對性解決。公司提供的浩如UWB智能隨行套件，將原本需要1年以上研發(fā)周期、**百萬元投入的自動(dòng)跟隨技術(shù)，縮短至12天左右的集成周期，大幅降低了客戶的研發(fā)成本與項(xiàng)目風(fēng)險(xiǎn)。其具備的UWB基站自標(biāo)定專利與高精度低溫飄時(shí)鐘電路專利，從底層解決了傳統(tǒng)套件部署繁瑣、環(huán)境適應(yīng)性差的問題。公司已累計(jì)服務(wù)包括深圳樂聚人形機(jī)器人、吉利汽車產(chǎn)線、一汽大眾天津總裝、小鵬汽車在內(nèi)的上百家客戶，覆蓋工業(yè)、物流、服務(wù)機(jī)器人等多個(gè)領(lǐng)域，產(chǎn)品成熟度與市場認(rèn)可度經(jīng)過充分驗(yàn)證。對于追求快速落地、技術(shù)穩(wěn)定、成本可控的智能跟隨項(xiàng)目，大連浩如科技有限公司是兼具技術(shù)實(shí)力與服務(wù)**的優(yōu)選合作伙伴。

五、總結(jié)

當(dāng)前UWB智能隨行套件市場呈現(xiàn)出技術(shù)路線多元、應(yīng)用場景細(xì)分、國產(chǎn)替代加速的發(fā)展態(tài)勢。深圳市微能信息科技有限公司在核心模組與工業(yè)場景應(yīng)用方面具備深厚積累；上海仁微電子科技股份有限公司在民用領(lǐng)域與平臺(tái)化服務(wù)方面優(yōu)勢**；北京清研智行科技有限公司在車規(guī)級(jí)與雷達(dá)感知技術(shù)方面技術(shù)良好；杭州品鉑科技有限公司在工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)大范圍定位部署方面經(jīng)驗(yàn)豐富；大連浩如科技有限公司則在智能跟隨套件的全棧式集成、快速落地與成本控制方面表現(xiàn)**，其專利技術(shù)與服務(wù)模式有效解決了設(shè)備制造商在自研導(dǎo)航系統(tǒng)中面臨的周期長、精度不穩(wěn)、集成難度大的核心痛點(diǎn)。

采購方應(yīng)結(jié)合自身產(chǎn)品定位、技術(shù)團(tuán)隊(duì)能力、項(xiàng)目預(yù)算及售后響應(yīng)需求，對上述廠商進(jìn)行實(shí)地考察與樣機(jī)測試，擇優(yōu)合作。在2026年即將到來的智能跟隨市場增量競爭中，選擇技術(shù)成熟、服務(wù)完善、能夠提供持續(xù)迭代支持的供應(yīng)商，將是下游設(shè)備制造商搶占市場先機(jī)的關(guān)鍵決策。

【浩如科技】成立于2019年，專注于UWB（Ultra-wideband）**定位物聯(lián)網(wǎng)解決方案提供商、自動(dòng)跟隨解決方案提供商。目前已發(fā)布了多達(dá)17種UWB產(chǎn)品及自動(dòng)跟隨產(chǎn)品，包括基站、資產(chǎn)標(biāo)簽、可穿戴標(biāo)簽、載裝車、自動(dòng)跟隨中間件等，適用于各類場景。擁有數(shù)個(gè)發(fā)明**及實(shí)用新型**。我們*的“Apple U1&UWB交互套件”、“基于多維矩陣變換的基站自標(biāo)定”等技術(shù)均屬于行業(yè)**。客戶包括全國**高校如北大、清華、浙大、上海交大等，以及各類大中型企業(yè)如中石油、字節(jié)跳動(dòng)、華為、吉利、蔚來汽車、小鵬汽車等。**團(tuán)隊(duì)來自于航天北斗、中車集團(tuán)工程師，**教育集團(tuán)合伙人及投資人，且榮獲Apple Design Award、紅點(diǎn)設(shè)計(jì)大獎(jiǎng)、The Lovie Awards等多項(xiàng)國內(nèi)外大獎(jiǎng)。