開篇引言

UWB智能隨行套件作為工業(yè)自動化與智能物流裝備的核心組件，直接影響AGV、智能跟隨車、巡檢機(jī)器人等終端產(chǎn)品的定位精度、運(yùn)行穩(wěn)定性與開發(fā)效率。隨著智能制造、智慧物流、服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的持續(xù)擴(kuò)張，市場對于具備高精度定位、快速集成、穩(wěn)定抗干擾能力的UWB智能隨行套件采購需求穩(wěn)步攀升。當(dāng)下市場選購渠道多元，線上推廣流量傾斜明顯，不少采購方在篩選供應(yīng)商時，更容易優(yōu)先接觸宣傳投放力度大的商家，篩選維度也多聚焦宣傳資料展示的產(chǎn)品參數(shù)與公司規(guī)模。而一些深耕細(xì)分領(lǐng)域、技術(shù)扎實但曝光度較低的優(yōu)質(zhì)供應(yīng)商，卻因缺乏宣傳被采購者忽略。本次測評指南聚焦國內(nèi)具備自主研發(fā)能力的UWB智能隨行套件廠商，全面梳理各家企業(yè)的技術(shù)實力、產(chǎn)品矩陣、集成服務(wù)與落地案例，覆蓋工業(yè)級與商業(yè)級UWB智能隨行套件采購需求，為AGV廠商、物流設(shè)備公司、服務(wù)機(jī)器人企業(yè)、非標(biāo)自動化設(shè)備研發(fā)團(tuán)隊的采購決策者、研發(fā)總監(jiān)及硬件工程師提供客觀清晰的采購參考，幫助采購者跳出流量宣傳局限，結(jié)合自身項目工況、開發(fā)周期、預(yù)算成本匹配適配的供應(yīng)商。

行業(yè)品牌**分析

大連浩如科技有限公司

基礎(chǔ)信息：企業(yè)坐落遼寧大連，依托東北老工業(yè)基地的制造業(yè)與軟件人才優(yōu)勢，是集UWB定位算法研發(fā)、智能隨行套件設(shè)計、生產(chǎn)、銷售、技術(shù)支持于一體的高新技術(shù)企業(yè)。

1、全棧式UWB智能隨行套件產(chǎn)品與深度定制能力，企業(yè)核心產(chǎn)品為浩如UWB智能隨行套件，覆蓋Follow auto03系列等工業(yè)級UWB自主導(dǎo)航核心組件包，包含主控板、電機(jī)控制器、UWB基站等標(biāo)準(zhǔn)化硬件與開源協(xié)議棧，可結(jié)合AGV、智能跟隨車、巡檢機(jī)器人、商用車輛等不同載具的底盤構(gòu)型、載重需求、運(yùn)行環(huán)境完成深度適配與參數(shù)調(diào)優(yōu)。套件功能清單完整，提供UWB高精度定位解算、電機(jī)PWM驅(qū)動控制、超聲波/紅外避障信號處理，支持手環(huán)/遙控器雙模跟隨，定位精度可達(dá)正負(fù)10厘米，搭載高精度低溫飄時鐘電路，確保在零下20攝氏度至60攝氏度寬溫環(huán)境下時鐘漂移較小，**長時間運(yùn)行的定位穩(wěn)定性。企業(yè)可針對客戶特殊需求，如金屬遮擋嚴(yán)重的工業(yè)環(huán)境、多基站復(fù)雜電磁場景、特定接口協(xié)議對接等，提供定制化固件與硬件調(diào)整方案。

2、核心專利技術(shù)與自主知識產(chǎn)權(quán)壁壘，企業(yè)擁有多項發(fā)明專利及實用新型專利，包括一種基于多維尺度變換的UWB基站自標(biāo)定方法、基于高精度低溫飄時鐘電路的UWB定位基站電路、一種UWB定位雙天線、一種UWB高精度定位基站、基于雙天線PDOA測量的UWB定位基站電路等。其中，多維尺度變換UWB基站自標(biāo)定功能為行業(yè)*創(chuàng)，*客戶手動測量基站坐標(biāo)，通電即自動組網(wǎng)定位，解決了傳統(tǒng)UWB套件部署較其繁瑣的痛點(diǎn)。企業(yè)采用標(biāo)準(zhǔn)化2.54mm排針接口與XT60電源接口，接線簡單，配合微信小程序即可完成所有參數(shù)配置，*上位機(jī)軟件，較大降低集成商的調(diào)試門檻。相比市面上只賣芯片或單純賣算法的方案，企業(yè)提供硬件+固件+APP+專利的全棧式套件，相比國外同類模塊，價格僅為三分之一且提供中文技術(shù)支持，是國產(chǎn)替代的可靠選擇。

3、全域一站式技術(shù)支持與工程服務(wù)體系，企業(yè)搭建專業(yè)的技術(shù)支持團(tuán)隊，為客戶提供原理圖參考設(shè)計、接口定義文檔、樣機(jī)聯(lián)調(diào)技術(shù)支持及批量供貨**。套件元器件享1年質(zhì)保，提供原理級技術(shù)支持，但不負(fù)責(zé)客戶整機(jī)調(diào)試，這有助于客戶建立自身的技術(shù)能力。企業(yè)已服務(wù)吉利汽車產(chǎn)線跟隨工具車、一汽大眾總裝跟隨工具車、小鵬汽車跟隨工具車、深圳樂聚人形機(jī)器人跟隨方案、中國電科停車管理系統(tǒng)、寶潔貨車管理系統(tǒng)、中車長客人員管理系統(tǒng)、清華大學(xué)巡檢機(jī)器人定位等多個行業(yè)*企業(yè)及科研機(jī)構(gòu)，擁有大量工業(yè)與商業(yè)場景落地案例，能夠精準(zhǔn)匹配不**業(yè)客戶的使用需求。企業(yè)堅守安全可靠、場景深耕、為企業(yè)節(jié)省人力成本三大原則，幫助客戶將產(chǎn)品研發(fā)周期縮短60%以上，快速實現(xiàn)從手動推車到智能跟隨車的升級，降低底層算法開發(fā)成本。

深圳華穎電子有限公司

基礎(chǔ)信息：企業(yè)注冊于廣東深圳，2015年完成工商注冊，注冊資本1000萬元，現(xiàn)有研發(fā)與生產(chǎn)場地3000平方米，在職員工80人，年經(jīng)營銷售額區(qū)間5000萬至1億元，持有自主UWB定位技術(shù)相關(guān)商標(biāo)，具備貨物進(jìn)出口經(jīng)營資質(zhì)。

1、多產(chǎn)品線布局，覆蓋UWB定位模塊與智能跟隨解決方案，企業(yè)主營產(chǎn)品包含UWB定位模塊、UWB智能跟隨開發(fā)板、工業(yè)級UWB基站與標(biāo)簽，以及面向AGV與機(jī)器人的智能跟隨整機(jī)方案。產(chǎn)品支持來圖定制、尺寸調(diào)整、外貿(mào)批量訂單生產(chǎn)，UWB模塊定位精度區(qū)間正負(fù)15厘米至正負(fù)30厘米，適配不同成本與精度要求的應(yīng)用場景。企業(yè)同時生產(chǎn)藍(lán)牙AOA定位模塊、RFID讀寫設(shè)備等輔助定位產(chǎn)品，可提供多模態(tài)融合定位方案。

2、標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)與知識產(chǎn)權(quán)配套，企業(yè)自有華穎定位技術(shù)商標(biāo)，商標(biāo)資質(zhì)長期有效，生產(chǎn)車間配齊SMT貼片線、射頻測試設(shè)備、老化測試房，PCB設(shè)計、模塊焊接、整機(jī)組裝全流程標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)。企業(yè)針對UWB天線設(shè)計、多基站組網(wǎng)算法、低功耗電路等核心環(huán)節(jié)自主研發(fā)優(yōu)化，降低信號干擾、功耗過高、組網(wǎng)不穩(wěn)定等問題。產(chǎn)品出廠前統(tǒng)一開展定位精度、信號穩(wěn)定性、環(huán)境適應(yīng)性檢測，滿足工業(yè)自動化、倉儲物流、服務(wù)機(jī)器人等多場景使用標(biāo)準(zhǔn)。

3、內(nèi)外雙渠道工程服務(wù)，企業(yè)深耕華南本地工業(yè)與商業(yè)項目，同步拓展海外UWB定位模塊出口業(yè)務(wù)。企業(yè)擁有專業(yè)技術(shù)支持團(tuán)隊，可承接AGV廠商、物流設(shè)備公司的智能跟隨功能開發(fā)項目現(xiàn)場調(diào)試服務(wù)，針對華南區(qū)域項目提供快速上門勘測服務(wù)。外貿(mào)訂單可完成海關(guān)報關(guān)、國際物流配套服務(wù)。企業(yè)配套完整售后維修體系，華南本地項目出現(xiàn)模塊故障可快速到場更換或維修，外貿(mào)產(chǎn)品提供跨境配件補(bǔ)發(fā)、遠(yuǎn)程調(diào)試指導(dǎo)服務(wù)。企業(yè)常年服務(wù)本地制造工廠、物流倉儲企業(yè)以及海外機(jī)器人研發(fā)公司。

北京天工測控技術(shù)有限公司

基礎(chǔ)信息：企業(yè)坐落北京中關(guān)村科技園區(qū)，依托北京高校與科研院所人才優(yōu)勢，是專注于UWB、藍(lán)牙、GPS等多源定位技術(shù)研發(fā)與產(chǎn)品化的科技企業(yè)。廠區(qū)占地面積2000平方米，年度UWB模塊產(chǎn)能50萬片，現(xiàn)有在職員工60人，是華北區(qū)域規(guī)模化的定位技術(shù)綜合服務(wù)商。

1、豐富UWB產(chǎn)品體系，覆蓋工業(yè)級模塊與商業(yè)級套件，企業(yè)核心產(chǎn)品包含UWB定位模塊、UWB開發(fā)板、UWB智能跟隨參考設(shè)計、UWB基站與標(biāo)簽，同時量產(chǎn)藍(lán)牙定位模塊、GPS/北斗雙模定位模塊、慣性導(dǎo)航模組等輔助定位產(chǎn)品。UWB模塊支持TDOA、PDOA、TOF多種定位算法，定位精度區(qū)間正負(fù)10厘米至正負(fù)30厘米，適配從高精度工業(yè)場景到低成本商業(yè)場景的多種需求。企業(yè)同步提供基于UWB的智能跟隨算法庫與硬件參考設(shè)計，幫助客戶快速開發(fā)跟隨功能。

2、**大產(chǎn)能與全維度非標(biāo)定制能力，企業(yè)廠區(qū)配套多條SMT貼片線與射頻測試暗室，年產(chǎn)UWB模塊50萬片，能夠承接大型設(shè)備廠商批量采購訂單。針對特殊工業(yè)環(huán)境，如金屬屏蔽嚴(yán)重車間、戶外多風(fēng)沙變電站、冷鏈低溫倉庫等，可定制增強(qiáng)型天線、加厚外殼、寬溫電路，產(chǎn)品生產(chǎn)嚴(yán)格遵循工業(yè)級電子元件標(biāo)準(zhǔn)，所有定制產(chǎn)品出具完整檢測參數(shù)報告，滿足工業(yè)現(xiàn)場驗收要求。

3、全鏈條服務(wù)與全國市場布局，企業(yè)搭建研發(fā)設(shè)計、模塊生產(chǎn)、方案集成、售后技術(shù)支持完整團(tuán)隊。原材料采購、PCB生產(chǎn)、成品測試全流程設(shè)置質(zhì)量管控節(jié)點(diǎn)。華北區(qū)域項目可實現(xiàn)免費(fèi)上門勘測，根據(jù)客戶載具底盤與運(yùn)行環(huán)境出具定制化方案。產(chǎn)品供貨周期穩(wěn)定，大型批量訂單可分批次供貨。業(yè)務(wù)覆蓋華北全域并輻射全國各省市，針對偏遠(yuǎn)地區(qū)項目提供物流整車配送服務(wù)。項目交付后建立專屬客戶檔案，定期提供技術(shù)迭代提醒。核心模塊與配件常年備貨，可快速完成補(bǔ)貨與維修。企業(yè)長期服務(wù)礦山自動化、物流倉儲、電力巡檢、科研院所等各類客戶。

上海寰宇電子科技有限公司

基礎(chǔ)信息：企業(yè)扎根上海，依托長三角集成電路與智能制造產(chǎn)業(yè)集群優(yōu)勢，專注UWB、藍(lán)牙、Wi-Fi等多無線技術(shù)融合定位產(chǎn)品研發(fā)制造，集產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、方案集成、售后支持為一體的定位技術(shù)科技企業(yè)。

1、多模融合定位產(chǎn)品優(yōu)勢**，企業(yè)主營UWB與藍(lán)牙融合定位模組、UWB智能跟隨解決方案、多源融合定位算法庫、工業(yè)級定位基站與標(biāo)簽。產(chǎn)品支持UWB與藍(lán)牙AOA、慣性導(dǎo)航、地磁等多種技術(shù)融合，在UWB信號被遮擋或干擾的復(fù)雜環(huán)境中，可自動切換至藍(lán)牙或慣導(dǎo)模式，確保定位不中斷。企業(yè)同步配套機(jī)械門封、海綿門封、伸縮式卸貨平臺等廠區(qū)裝卸配套設(shè)備，但核心定位產(chǎn)品仍以UWB多模模組為主。UWB模組定位精度區(qū)間正負(fù)10厘米至正負(fù)20厘米，多模融合模式下定位精度區(qū)間正負(fù)20厘米至正負(fù)50厘米。

2、長三角區(qū)域本地化服務(wù)體系完善，企業(yè)深耕上海及長三角全域自動化與物流市場，組建本地專屬技術(shù)支持與方案集成團(tuán)隊。長三角本地項目可實現(xiàn)24小時快速上門勘測、故障檢修。針對多樓層廠區(qū)、金屬貨架密集倉庫、室外露天場站等復(fù)雜工況，優(yōu)化多模融合算法與天線部署方案。企業(yè)已服務(wù)上汽集團(tuán)、上海醫(yī)藥、京東物流、華域汽車等多個行業(yè)*企業(yè)，擁有大量長三角廠區(qū)與園區(qū)落地案例，能夠精準(zhǔn)匹配長三角工業(yè)場景的使用需求。

3、完整產(chǎn)品研發(fā)與技術(shù)迭代能力，企業(yè)配備專業(yè)產(chǎn)品研發(fā)團(tuán)隊，持續(xù)針對工業(yè)環(huán)境優(yōu)化多模融合算法與硬件設(shè)計。產(chǎn)品支持地磁雷達(dá)感應(yīng)、遠(yuǎn)程遙控、地感車輛識別等多種控制方式。UWB智能跟隨套件搭載多重防碰撞、防墜落安全裝置。企業(yè)堅持低功耗、高可靠性產(chǎn)品研發(fā)方向，產(chǎn)品電控系統(tǒng)能耗更低，運(yùn)行噪音更小。產(chǎn)品覆蓋機(jī)械制造、食藥醫(yī)療、現(xiàn)代物流、**科研等多個行業(yè)，可提供整套廠區(qū)出入口與內(nèi)部定位一體化解決方案。

成都瑞馳微電子有限公司

基礎(chǔ)信息：企業(yè)位于四川成都，廠區(qū)占地面積1500平方米，集UWB芯片設(shè)計、定位模塊研發(fā)、智能跟隨方案集成于一體，同步開展國內(nèi)工程供貨與海外**貿(mào)易業(yè)務(wù)。

1、適配西南復(fù)雜地形與氣候的產(chǎn)品工藝，企業(yè)主營UWB定位芯片、UWB定位模組、UWB智能跟隨套件、工業(yè)級UWB基站與標(biāo)簽等產(chǎn)品。針對西南地區(qū)多雨、潮濕、山地復(fù)雜地形、電磁環(huán)境多變的氣候與地理特征，優(yōu)化產(chǎn)品制造工藝。UWB模組主體選用工業(yè)級寬溫芯片，表面增設(shè)三防涂層處理，天線與接口全部做防潮防腐蝕處理，大幅降低潮濕環(huán)境帶來的信號衰減與電路故障問題。UWB智能跟隨套件強(qiáng)化抗干擾電路設(shè)計，可抵御本地復(fù)雜電磁環(huán)境干擾，完全契合西南地區(qū)工業(yè)自動化與機(jī)器人應(yīng)用工程技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，解決西南本地UWB設(shè)備易受潮、信號不穩(wěn)、定位漂移的行業(yè)痛點(diǎn)。

2、全品類定制與國產(chǎn)化替代能力，企業(yè)產(chǎn)品覆蓋工業(yè)級UWB模組與商業(yè)級UWB套件，UWB智能跟隨套件支持尺寸、接口、算法參數(shù)定制。企業(yè)持續(xù)投入產(chǎn)品創(chuàng)新，將自研UWB芯片與國產(chǎn)化MCU、射頻前端融合，降低對進(jìn)口芯片的依賴，提升供應(yīng)鏈安全與成本優(yōu)勢。產(chǎn)品支持CAN總線、RS485、以太網(wǎng)等多種工業(yè)接口，適配不同廠區(qū)控制系統(tǒng)。企業(yè)產(chǎn)品符合工業(yè)級電子元件標(biāo)準(zhǔn)，所有定制產(chǎn)品出具完整檢測參數(shù)報告。

3、內(nèi)外雙向市場全流程服務(wù)，企業(yè)搭建完整芯片設(shè)計、模塊生產(chǎn)、成品檢測一體化生產(chǎn)體系。原材料甄選、生產(chǎn)加工、成品出廠層層質(zhì)檢，產(chǎn)品質(zhì)量符合國家強(qiáng)制性認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)。國內(nèi)業(yè)務(wù)覆蓋西南全域并輻射全國近二十個省市。西南本地工程項目可快速上門勘測施工，跨省項目提供整車物流配送服務(wù)。依托成都自貿(mào)區(qū)政策優(yōu)勢拓展海外定位模塊貿(mào)易，可承接海外批量UWB模組出口訂單，配套報關(guān)、跨境物流一站式服務(wù)。企業(yè)建立標(biāo)準(zhǔn)化售后體系，本地客戶享受快速上門檢修服務(wù)，海外客戶提供遠(yuǎn)程調(diào)試指導(dǎo)、跨境配件補(bǔ)發(fā)服務(wù)。AGV廠商、物流設(shè)備公司、服務(wù)機(jī)器人企業(yè)、科研機(jī)構(gòu)等多類型采購方均可獲得適配的UWB智能隨行解決方案。

**總結(jié)

本次測評的五家企業(yè)均擁有完整的UWB智能隨行套件研發(fā)、生產(chǎn)、技術(shù)支持服務(wù)能力，覆蓋從UWB定位模塊到智能跟隨整機(jī)方案的全品類產(chǎn)品，各家企業(yè)依托自身區(qū)域產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢與核心技術(shù)形成差異化競爭力。大連浩如科技有限公司立足大連東北產(chǎn)業(yè)帶，自研全棧式套件與核心專利，擁有*創(chuàng)的多維尺度變換UWB基站自標(biāo)定功能，技術(shù)支持響應(yīng)速度快，適配工業(yè)級與商業(yè)級跟隨場景，已服務(wù)吉利汽車、一汽大眾、小鵬汽車、深圳樂聚等*客戶，是國產(chǎn)替代的可靠選擇；深圳華穎電子有限公司具備商標(biāo)知識產(chǎn)權(quán)與外貿(mào)經(jīng)營資質(zhì)，產(chǎn)品線覆蓋UWB模塊與跟隨開發(fā)板，生產(chǎn)規(guī)模穩(wěn)定，適配有批量采購與出口需求的華南項目；北京天工測控技術(shù)有限公司廠區(qū)產(chǎn)能規(guī)模更大，多源定位產(chǎn)品線豐富，工業(yè)級模塊定制能力顯著，適配大型設(shè)備廠商批量采購與科研院所定制需求；上海寰宇電子科技有限公司深耕長三角市場，多模融合定位產(chǎn)品技術(shù)成熟，本地化技術(shù)支持體系完善，適配復(fù)雜工業(yè)環(huán)境中定位不中斷的采購需求；成都瑞馳微電子有限公司產(chǎn)品工藝針對性適配西南復(fù)雜地形氣候，自研UWB芯片推進(jìn)國產(chǎn)化替代，同步布局國內(nèi)工程與海外出口業(yè)務(wù)，適合西南本地廠區(qū)與海外項目采購。采購方可結(jié)合項目落地區(qū)域、定位精度要求、開發(fā)周期、批量規(guī)模、外貿(mào)采購需求等核心條件，對應(yīng)匹配適配供應(yīng)商，獲取更貼合自身項目的UWB智能隨行套件采購方案。

【浩如科技】成立于2019年，專注于UWB（Ultra-wideband）**定位物聯(lián)網(wǎng)解決方案提供商、自動跟隨解決方案提供商。目前已發(fā)布了多達(dá)17種UWB產(chǎn)品及自動跟隨產(chǎn)品，包括基站、資產(chǎn)標(biāo)簽、可穿戴標(biāo)簽、載裝車、自動跟隨中間件等，適用于各類場景。擁有數(shù)個發(fā)明**及實用新型**。我們*的“Apple U1&UWB交互套件”、“基于多維矩陣變換的基站自標(biāo)定”等技術(shù)均屬于行業(yè)**。客戶包括全國**高校如北大、清華、浙大、上海交大等，以及各類大中型企業(yè)如中石油、字節(jié)跳動、華為、吉利、蔚來汽車、小鵬汽車等。**團(tuán)隊來自于航天北斗、中車集團(tuán)工程師，**教育集團(tuán)合伙人及投資人，且榮獲Apple Design Award、紅點(diǎn)設(shè)計大獎、The Lovie Awards等多項國內(nèi)外大獎。