工業相機是機器視覺系統中的一個關鍵組件，其本質的功能就是將光信號轉變成為有序的電信號。選擇合適的相機也是機器視覺系統設計中的重要環節，相機的不僅是直接決定所采集到的圖像分辨率、圖像質量等，同時也與整個系統的運行模式直接相關。
需要說明如下幾點：
1.這里的初始隊列為1-10,都是初始分配為DMA隊列的，這個內存分配和釋放過程有的SDK是自己負責的，有的則需要用戶自己分配和釋放，SDK只負責托管使用。
2.一般開始注冊一個中斷處理函數，當“準備隊列”填充完成會自動跳轉到中斷函數中，借此完成同步操作。也可以是用戶自己維護同步結構體，使用查詢和等待的方式判斷“準備隊列”頭是否填充完成，是否該用戶程序獲取數據和處理了。
3.如果用戶處理任務非常簡單，可以去掉“處理隊列”，每次直接GetFrame->處理->PutFrame。如果用戶處理任務比較復雜而不希望出現丟幀的現象，則需要用戶使用“處理隊列”來保存所有可用的Buffer。
4.這里隊列也只是能夠解決處理速度比采集速度慢少許的情況，主要是對不同處理速度做平均來**采集和處理同步。如果每一幀的處理時間太長，這時候“DMA隊列” Buffer全部轉移到“處理隊列” Buffer，就會出現異常情況，這時不同的相機會有不同的處理方法。

工業相機SDK接口使用總結
相機調用  ：
我們利用相機采集圖像，先要對相機進行相關參數設置及控制，這需要對相機的SDK包比較了解，一般相機廠家都會提供相機SDK，其中包含用戶手冊和調用Demo，這些都大大降低了調用門檻，提高了二次開發用戶的效率。目前用過Balser、海康、大華等相機，其實都是一個套路，都是按照下面幾個步驟進行的。
1）枚舉設備
2）創建句柄
3）打開設備
4）開始抓圖
5）獲取一幀并保存圖像
6）停止抓圖
7）關閉設備
8）銷毀句柄
相機同步：
若是開發過程中用到雙目或者多目的話，則需要外接同步觸發器或者外部觸發信號，通過相機同步觸發線來實現同步問題。以實際應用過的Basler acA1300-200uc為例，其相機同步觸發線具體類型如下：
1 -——   +12 VDC  紅
2 —— I/O Input 1  黃
3 —— VCC(加電阻） 藍
4 ——  I/O Out 1    綠
6 —— DCcam Power GND 黑
0000—— I/O GND  白

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智能相機并不是一臺簡單的相機，而是一種高度集成化的微小型機器視覺系統。它將圖像的采集、處理與通信功能集成于單一相機內，從而提供了具有多功能、模塊化、高可靠性、易于實現的機器視覺解決方案。同時，由于應用了的DSP、FPGA及大容量存儲技術，其智能化程度不斷提高，可滿足多種機器視覺的應用需求。
則相機單方向分辨率=單方向視野范圍大小/理論精度。若單視野為5mm長，理論精度為0.02mm，則單方向分辨率=5/0.02=250。然而為增加系統穩定性，只用一個像素單位對應一個測量/觀察精度值，一般可以選擇倍數4或更高。這樣該相機需求單方向分辨率為1000，選用130萬像素已經足夠。

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