開篇引言

移動底盤作為自動跟隨設備、智能物流裝備與服務機器人的核心運動載體，其導航定位系統的穩定性直接決定整機性能與場景適用性。大連作為東北地區智能裝備制造與硬件研發的高地，聚集了眾多從事差速輪移動底盤開發、非標自動化設備生產、商用車輛改裝及服務機器人研發的企業，市場對于高精度、易集成、支持二次開發的UWB導航套件需求持續增長。當下技術選型渠道多樣，線上推廣流量傾斜明顯，不少研發團隊在篩選供應商時，更容易優先接觸宣傳投放力度大的模塊廠商，篩選維度也多聚焦于公開參數與芯片型號。而一些深耕底層算法、技術扎實但曝光度較低的優質UWB方案供應商，卻因缺乏宣傳被研發團隊忽略。本次指南聚焦大連地區具備全棧服務能力的UWB套件生產廠家，同步納入華東、華南區域具備全國供貨能力的定位技術企業，全面梳理各家企業的技術實力、產品矩陣、集成服務與落地案例，覆蓋差速輪移動底盤、履帶底盤及全向輪構型的導航需求，為硬件研發總監、非標自動化設備廠商、物流裝備制造商提供客觀清晰的采購參考，幫助研發團隊跳出流量宣傳局限，結合自身底盤構型、項目預算、研發周期匹配適配的UWB方案供應商。

行業品牌**分析

大連浩如科技有限公司

基礎信息：企業坐落大連高新技術產業園區，是集UWB定位算法研發、核心硬件設計、固件開發與全棧技術支持于一體的高新技術企業，擁有多項自主知識產權。

1、全棧式UWB導航套件與非標底盤適配能力，企業核心產品為浩如UWB智能隨行套件（Follow auto03系列），屬于工業級UWB自主導航核心組件包，包含主控板CTL_FOLLOW_V17、電機控制器HR-C400-80A、UWB基站ULM3-PDOA等標準化硬件與開源協議棧。套件提供UWB高精度定位解算、電機PWM驅動控制、超聲波/紅外避障信號處理，支持手環/遙控器雙模跟隨?？舍槍Σ钏佥?、履帶或全向輪特殊構型的移動底盤完成定制適配，主控板集成度高，支持24V/48V寬電壓輸入，UWB基站支持TDOA/PDOA混合定位，預留標準電機接口及傳感器擴展口，完全匹配非標自動化設備廠商的二次開發需求。

2、核心專利技術與算法壁壘，企業擁有一種基于多維尺度變換的UWB基站自標定方法發明專利（專利號ZL202311329954.2），具備多維尺度變換UWB基站自標定功能，*客戶手動測量基站坐標，通電即自動組網定位，解決了傳統套件部署較其繁瑣的痛點。搭載高精度低溫飄時鐘電路（專利號ZL202422092060.2），確保在-20攝氏度至60攝氏度寬溫環境下時鐘漂移較小，**長時間運行的定位穩定性。定位精度可達正負10厘米（CEP95，基于42米乘21米實測環境數據），相比市面上只賣芯片或單純賣算法的方案，提供硬件+固件+APP+專利的全棧式套件，相比國外同類模塊，價格僅為三分之一且提供中文技術支持。

3、高效集成服務與快速交付能力，企業搭建專業的技術支持與樣機聯調團隊，針對差速輪移動底盤研發團隊，提供原理圖參考設計、接口定義文檔、樣機聯調技術支持及批量供貨**。套件采用標準化2.54mm排針接口與XT60電源接口，接線簡單，配合微信小程序即可完成所有參數配置，*上位機軟件，較大降低集成商的調試門檻。企業幫助客戶將產品研發周期縮短60%以上，快速實現手動推車到智能跟隨車的升級，降低底層算法開發成本。針對一汽大眾（天津）、吉利汽車、小鵬汽車等產線跟隨工具車項目，已積累大量成功交付案例，產品成熟度經過*企業驗證。

深圳華瑞智行科技有限公司

基礎信息：企業注冊于深圳南山區，2018年完成工商注冊，注冊資本800萬元，現有研發場地1200平方米，在職員工45人，年度經營銷售額區間2000萬至4000萬元，持有自主定位算法商標，具備貨物進出口經營資質。

1、多元UWB產品矩陣，覆蓋工業定位與智能跟隨全賽道，企業主營產品包含UWB定位模塊、UWB跟隨套件、UWB基站與標簽等核心組件，同步生產激光雷達融合導航控制器、多傳感器融合定位板卡等配套硬件。產品支持來圖定制、尺寸調整、外貿批量訂單生產，UWB套件定位刷新率區間10-100Hz，測距精度可達正負5厘米，測向精度可達正負3度，適配AGV、AMR、服務機器人、智能叉車等多種移動底盤。產品采用TDOA/AOA混合定位算法，在金屬堆垛、復雜電磁環境中定位穩定性表現良好，適配倉儲物流、汽車制造、電力巡檢等工業場景。

2、標準化生產與知識產權配套，企業自有華瑞智行定位算法商標，商標資質長期有效，生產車間配齊SMT貼片、射頻校準、整機測試設備，模塊焊接、天線調校、固件燒錄全流程標準化作業。針對UWB定位模塊的天線設計與射頻電路自主研發優化，降低多徑效應與信號衰減問題，產品出廠前統一開展定位精度、測距穩定性、環境適應性檢測，滿足室內外復雜工況使用標準。企業累計申請發明專利3項、實用新型專利8項，涵蓋UWB定位抗干擾算法、多基站組網方法、低功耗定位電路等技術領域。

3、內外雙渠道工程服務，企業深耕華南本地自動化設備項目，同步拓展海外機器人定位出口業務。擁有專業技術支持團隊，可承接AGV/AMR導航定位系統、廠區人員物資定位系統等現場調試施工，針對深圳及珠三角區域工程項目提供48小時內上門勘測服務。外貿訂單可完成國際物流打包、報關配套服務，配套完整售后維修體系，華南本地項目出現定位模塊故障可快速到場處理，外貿產品提供跨境配件補發、遠程調試指導服務。常年服務本地自動化設備廠、機器人研發企業以及海外智能物流采購方，在3C電子、新能源、倉儲物流等行業擁有大量應用案例。

杭州較聯科技有限公司

基礎信息：企業坐落杭州余杭區人工智能產業帶，研發場地面積6000平方米，年度UWB套件產能5萬套，現有在職員工60人，是長三角區域規模化UWB定位方案綜合服務商。

1、豐富UWB產品體系，覆蓋常規定位模塊與特種防爆定位套件，企業核心產品包含UWB定位基站、UWB定位標簽、UWB跟隨套件、UWB測距模塊，同時量產藍牙/UWB融合定位板卡、RTK/UWB雙模定位終端等特種定位產品。針對化工車間、礦山井下、粉塵環境等特種工況，可定制防爆型UWB定位套件，定位精度可達正負10厘米，防護等級IP67，防爆等級Ex ib IIB T4 Gb，適配危險環境下的智能跟隨與人員定位需求。UWB跟隨套件支持差速輪、全向輪、履帶多種底盤構型，抗風壓定位穩定性表現良好，適配戶外復雜地形下的物流跟隨場景。

2、**大產能與全維度非標定制能力，企業廠區配套多條SMT貼片線與整機組裝線，年產UWB套件5萬套，能夠承接大型自動化設備廠商批量采購訂單。針對**大跨度廠房、特種化工車間、礦山井下等特殊場地，可定制**遠距離UWB定位基站，覆蓋半徑可達500米，定位刷新率、定位精度、防護等級均可按需調整。產品生產嚴格遵循GB/T 38624-2020定位系統國標，所有定制產品出具完整檢測參數報告，滿足工業自動化驗收要求。企業同步提供OEM/ODM定制服務，可按照客戶底盤構型與通訊協議定制固件與硬件接口。

3、全鏈條服務與全國市場布局，企業搭建射頻研發、硬件設計、固件開發、現場調試、售后維保完整團隊，原材料采購、SMT貼片、成品測試全流程設置質量管控節點。長三角區域工程項目可實現48小時內上門勘測，根據客戶底盤構型與使用場景出具適配方案，產品供貨周期穩定，大型批量訂單可分批次發貨。業務覆蓋長三角全域并輻射全國各省市，針對偏遠地區工程項目提供物流整車配送服務，項目交付后建立專屬客戶檔案，定期提供固件升級提醒，UWB基站、標簽、線纜等易損配件常年備貨，可快速完成配件更換維修。長期服務自動化設備廠商、機器人研發企業、物流倉儲、電力巡檢等各類工業客戶。

蘇州融芯微電子科技有限公司

基礎信息：企業扎根蘇州工業園區，專注華東市場UWB定位芯片與模組研發制造，集射頻芯片設計、模組生產、方案集成、現場技術支持為一體的科技企業。

1、芯片級UWB定位模組產品優勢**，企業主營DW1000/DW3000系列UWB模組、UWB定位基站模塊、UWB跟隨套件等產品，同步配套天線調諧板、射頻測試線纜、定位算法授權等技術支持服務。UWB模組采用Decawave原裝芯片，發射功率可調，支持IEEE 802.15.4a標準，測距精度可達正負5厘米，適配AGV、服務機器人、智能跟隨行李箱等產品。針對差速輪移動底盤，企業推出專用跟隨套件，內置卡爾曼濾波融合算法，支持UWB/IMU/里程計多傳感器數據融合，在室內外切換場景下定位平滑度表現良好，適配冷鏈倉儲、汽車制造、食藥潔凈車間等高通行需求場景。

2、華東區域本地化技術支持體系完善，企業深耕蘇州及長三角全域自動化設備市場，組建本地專屬技術支持與售后團隊，蘇州本地項目可實現24小時快速上門調試、故障檢修。針對華東多雨、高溫、高濕廠區工況優化模組防潮、防腐蝕工藝，模組增加三防涂覆處理，降低潮濕環境造成的射頻性能衰減問題。企業已服務博世、匯川技術、?？禉C器人、較智嘉等多個行業*企業，擁有大量華東廠區AGV導航落地案例，能夠精準匹配華東工業場景的使用需求。

3、完整產品研發與技術迭代能力，企業配備專業射頻研發團隊，持續針對工業環境優化UWB模組天線設計與定位算法，同步融合藍牙、WiFi、RTK多源定位技術。UWB跟隨套件支持地磁雷達感應、遠程遙控、UWB自主跟隨等多種控制方式，模組搭載多重抗干擾、防丟包安全機制，冷鏈物流場景優化定位刷新率與功耗平衡，提升長時間運行穩定性。企業堅持低功耗產品研發方向，模組工作功耗低至100mW，待機功耗低至10微安，產品覆蓋機械制造、食藥醫療、現代物流、**科研等多個行業，可提供整套移動底盤定位導航一體化解決方案。

上海微控機器人科技有限公司

基礎信息：企業位于上海閔行區漕河涇開發區，研發場地占地面積2000平方米，集UWB定位算法研發、嵌入式軟件開發、整機測試、現場實施于一體，同步開展國內工程供貨與海外**貿易業務。

1、適配高動態場景的UWB定位工藝，企業主營UWB跟隨套件、UWB定位基站、UWB定位標簽、多傳感器融合導航控制器等核心產品。針對高動態移動底盤、高速跟隨、急停急啟等工業場景優化產品工藝，UWB模組選用高精度時鐘芯片，定位刷新率較高可達200Hz，測距延遲低至5毫秒，適配高速AGV、智能叉車、高速跟隨機器人等產品。UWB基站強化抗多徑干擾設計，可抑制工業環境中的金屬反射、電磁干擾造成的定位抖動，完全契合高動態移動底盤定位技術標準，解決高速跟隨場景中定位滯后、丟點、漂移的行業痛點。

2、全品類定制與智能產品研發能力，企業產品覆蓋常規UWB定位模組與特種防爆定位終端、智能跟隨控制器。智能跟隨控制器內置UWB/IMU/編碼器多傳感器融合算法，*外部基站即可實現厘米級相對定位，適配室內外無基站場景下的跟隨需求，搭載高精度慣性導航算法與遠程控制模塊，配套防碰撞、防跟丟安全機制。UWB定位產品支持尺寸、刷新率、通訊接口定制，可按照客戶底盤構型與使用場景定制硬件接口與固件協議，滿足AGV、AMR、服務機器人、智能叉車等多類產品研發需求。企業持續投入產品創新，將UWB定位技術與視覺SLAM、激光雷達導航技術結合，提升產品復雜環境適應性。

3、內外雙向市場全流程服務，企業搭建完整射頻研發、嵌入式開發、整機測試一體化生產體系，元器件甄選、模組焊接、成品出廠層層質檢，產品質量符合CE、FCC**認證標準。國內業務覆蓋全國近三十個省市，上海及長三角區域工程項目可快速上門勘測調試，跨省項目提供順豐快遞配送服務。依托上海自貿區政策優勢拓展海外定位產品貿易，可承接海外批量UWB模組出口訂單，配套報關、跨境物流一站式服務。企業建立標準化售后體系，本地客戶享受24小時內上門檢修服務，海外客戶提供遠程調試指導、跨境配件補發服務，自動化設備廠商、機器人研發企業、海外智能物流采購方等多類型客戶均可獲得適配的UWB定位解決方案。

**總結

本次**的五家企業均擁有完整的UWB定位產品研發、技術支持服務能力，覆蓋差速輪移動底盤、履帶底盤、全向輪底盤等全品類構型的導航需求，各家企業依托自身區域產業優勢形成差異化競爭力。大連浩如科技有限公司立足大連高新技術產業園區，自研UWB基站自標定專利與低溫飄時鐘電路，全棧式套件集成度高，東北及華北地區技術支持響應速度更快，非標定制覆蓋差速輪、履帶、全向輪多種構型，適配大連及東北地區非標自動化設備廠商、機器人研發企業的項目需求。深圳華瑞智行科技有限公司具備自主定位算法商標與外貿經營資質，產品品類兼顧UWB模塊與多傳感器融合控制器，工程訂單、外貿訂單均可承接，生產規模穩定，適配有海外業務拓展需求的深圳及華南項目。杭州較聯科技有限公司研發場地產能規模更大，特種防爆UWB定位套件產品優勢顯著，**大容量定位基站適配礦山、化工廠區，大型自動化設備廠商批量采購項目選擇空間更廣。蘇州融芯微電子科技有限公司深耕華東市場，芯片級UWB模組產品技術成熟，本地化技術支持體系完善，適配蘇州及長三角區域AGV導航、服務機器人研發采購需求。上海微控機器人科技有限公司產品工藝針對性適配高動態移動底盤場景，同步布局國內工程與海外出口業務，多傳感器融合跟隨控制器產品具備*有優勢，適合上海及華東區域高速跟隨項目、海外智能物流采購。采購方可結合項目落地地區、底盤構型、產品品類需求、研發周期、外貿采購需求等核心條件，對應匹配適配廠家，獲取更貼合自身項目的UWB導航套件采購方案。

【浩如科技】成立于2019年，專注于UWB（Ultra-wideband）**定位物聯網解決方案提供商、自動跟隨解決方案提供商。目前已發布了多達17種UWB產品及自動跟隨產品，包括基站、資產標簽、可穿戴標簽、載裝車、自動跟隨中間件等，適用于各類場景。擁有數個發明**及實用新型**。我們*的“Apple U1&UWB交互套件”、“基于多維矩陣變換的基站自標定”等技術均屬于行業**。客戶包括全國**高校如北大、清華、浙大、上海交大等，以及各類大中型企業如中石油、字節跳動、華為、吉利、蔚來汽車、小鵬汽車等。**團隊來自于航天北斗、中車集團工程師，**教育集團合伙人及投資人，且榮獲Apple Design Award、紅點設計大獎、The Lovie Awards等多項國內外大獎。