輸油臂空載狀態應使內臂和外臂保持平衡，且應使內臂和外臂具有向非工作狀態回位的趨勢，平衡配重結構可滿足此項要求。輸油臂有主（內臂配重）、副（外臂配重）兩個平衡配重塊，可實現靜態平衡。

輸油臂工作原理：主配重平衡原理是以內臂中部旋轉接頭為轉軸，內臂上端、上繩輪及外臂的重量產生的重力矩，與內臂下端主配重、下繩輪及副配重產生的重力矩平衡，調整內臂下端主配重的重量，可**內臂非工作狀態時平衡并具有回位的趨勢。
副配重平衡原理是通過上、下繩輪機構實現的，外臂重量帶動上繩輪有向一個方向轉賣的力矩，與副配重帶動下繩輪有向相反方向轉動的力矩平衡，調整副配重與內臂的角度（收放繩輪鋼絲繩）或調整副配重在梁上的位置（升降副配重），可**外臂非工作狀態時平衡并具有回位的趨勢。

輸油臂，也叫船用輸油臂、船用液體裝卸臂，是安裝在碼頭上，用于完成液態石油化工產品的裝、卸船作業任務的設備，具有適應不同潮汐、干舷及船體運動的能力，是一種、安全的油品碼頭裝卸設備。輸油臂在作業前有哪些需要準備的工作呢？
1、檢查作業油船是否停泊在輸油臂額定工作范圍內。?
2、檢查所有各部件是否處于正常工作狀態，是否損壞變形，有異常情況及時處理。
3、所有旋轉接頭的節口是否有泄漏和銹跡，轉動是否靈活。?4、立柱底座緊固螺栓和螺母是否松動。?
5、輸油臂與船駁接之前，必須將內、外臂管內的液體抽空，關好排空閥。
6、接好靜地線。

船用流體裝卸臂 — 又稱輸油臂，是用旋轉接頭將管道連接起來，并輔以支撐結構，跨接在碼頭與槽船之間進行流體物料裝卸的設備，包括根據用戶要求配制的控制系統等其它附件。根據裝卸臂傳輸介質的物化特性、溫度的不同以及用戶的要求，可將其設計為碳鋼、不銹鋼和伴熱等多種管道形式，還可以根據裝卸臂口徑、型號、負載和用戶要求，將其操作方式設計為手動或電液控制型。

連云港華德石油化工機械有限公司（原連云港石油化工機械總廠），始創于1982年，是從事碼頭船用流體裝卸臂、陸用流體裝卸臂（鶴管）、活動梯、鋼構平臺、定量裝車系統等全系列流體裝卸設備的設計、制造、銷售以及服務的專業供應商。 公司占地面積65余畝，有科研綜合樓3000平方米，現代化標準廠房近2萬平方米，專業制造及檢測設備120余臺套。公司于1989年引進德國CONNEX公司流體裝載系統的設計與制造專有技術，1995年又與德國SCHWELM(SVT)公司建立技術合作，產品技術始終緊跟****水平。公司遵循標準化企業管理模式，通過了ISO9001質量管理體系認證、ISO14001環境管理體系認證、ISO45001職業健康安全管理體系認證。 目前，我公司在國內是中石油、中石化、中海油、中航油、賽鼎工程有限公司、中國成達工程有限公司、中冶焦耐(大連)工程技術有限公司等單位的合格供應商，還與殼牌（SHELL）、巴斯夫（BASF）、阿克蘇諾貝爾（Akzo Nobel）、亞什蘭化學（Ashland）等國外企業建立了廣泛的合作關系，產品出口到德國、英國、韓國、越南、印度、莫桑比克等多個國家。 公司始終以客戶為中心，密切跟蹤國內外油氣儲運及裝卸設備**技術的發展，以**的技術、優質的產品、的服務，滿足客戶需求。