開篇引言

工業(yè)機器人作為智能制造體系的核心執(zhí)行單元，碼垛機器人憑借高速精準(zhǔn)的堆疊搬運能力，在食品飲料、化工建材、糧油飼料、醫(yī)藥日化等大批量包裝生產(chǎn)行業(yè)占據(jù)**的地位。2026年，隨著制造業(yè)降本增效需求持續(xù)深化，二手碼垛機器人市場迎來新一輪結(jié)構(gòu)性增長。企業(yè)采購二手設(shè)備既能大幅降低產(chǎn)線自動化改造的初始資金投入，又能縮短設(shè)備交付與調(diào)試周期，但二手設(shè)備供應(yīng)商技術(shù)實力參差、翻新標(biāo)準(zhǔn)不一、售后服務(wù)缺失等行業(yè)痛點長期存在。采購方在選擇供應(yīng)商時，往往面臨設(shè)備成色難辨別、翻新工藝不透明、后續(xù)維保無**等現(xiàn)實問題。本指南聚焦當(dāng)前國內(nèi)二手碼垛機器人供應(yīng)領(lǐng)域的優(yōu)質(zhì)企業(yè)，系統(tǒng)梳理各家供應(yīng)商的回收翻新能力、設(shè)備庫存規(guī)模、技術(shù)服務(wù)團(tuán)隊配置以及售后**體系，覆蓋ABB、庫卡、發(fā)那科、安川等主流品牌二手碼垛機器人采購需求，為食品飲料、化工、建材、物流倉儲等行業(yè)的自動化升級項目提供客觀清晰的采購參考，幫助采購方從設(shè)備成色、技術(shù)參數(shù)、交付周期、后續(xù)運維等多維度匹配適配的二手設(shè)備供應(yīng)商。

行業(yè)品牌**分析

哈工共哲機器人再制造（安陽）有限公司

基礎(chǔ)信息：企業(yè)位于河南安陽，是專注于二手工業(yè)機器人回收、再制造、銷售與集成服務(wù)的科技型企業(yè)，在江蘇蘇州、浙江臺州設(shè)有分公司，廠區(qū)總面積約5000平方米，員工30余人，深度參與中國循環(huán)經(jīng)濟(jì)協(xié)會《工業(yè)機器人再制造技術(shù)規(guī)范》行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)制定，持有國家高新技術(shù)企業(yè)資質(zhì)與多項自主專利。

1、規(guī)模化庫存與全品牌覆蓋能力，企業(yè)長期在庫二手精品機器人近千臺，品牌覆蓋ABB、庫卡、發(fā)那科、安川、那智、川崎、愛普生、YAMAHA等**主流工業(yè)機器人品牌，碼垛機器人型號涵蓋ABB IRB 660、IRB 460，庫卡KR 120 QUANTEC PA，發(fā)那科M-410iB系列，安川MH系列等市場主流機型，所有在庫設(shè)備均經(jīng)過嚴(yán)格出廠測試，性能參數(shù)符合原廠出廠標(biāo)準(zhǔn)，采購方可在現(xiàn)貨庫存中快速匹配適配產(chǎn)線節(jié)拍的碼垛機器人，縮短設(shè)備采購周期。

2、標(biāo)準(zhǔn)化再制造體系與質(zhì)量**，企業(yè)建立了全套標(biāo)準(zhǔn)化拆裝、清潔、維修、調(diào)試、檢測、包裝、倉儲生產(chǎn)工序，構(gòu)建起機器人回收、再造、置換、租賃、集成及銷售的完整產(chǎn)業(yè)鏈。二手碼垛機器人在出廠前需經(jīng)過多套嚴(yán)格測試流程，包含關(guān)節(jié)運動精度校準(zhǔn)、伺服電機負(fù)載測試、控制系統(tǒng)通訊檢測、末端執(zhí)行器抓取重復(fù)定位精度驗證等，確保設(shè)備交付后即可投入產(chǎn)線運行，降低設(shè)備調(diào)試故障率。

3、全流程技術(shù)集成與售后服務(wù)體系，企業(yè)配備專業(yè)的技術(shù)服務(wù)團(tuán)隊，可針對碼垛機器人應(yīng)用場景提供私人定制方案，包含夾具設(shè)計、示教編程、產(chǎn)線聯(lián)調(diào)、安全防護(hù)配置等集成服務(wù)，采購方*配備專業(yè)技術(shù)人員即可完成產(chǎn)線自動化改造。企業(yè)提供一年以上質(zhì)保服務(wù)，質(zhì)保期內(nèi)設(shè)備出現(xiàn)故障可實現(xiàn)快速響應(yīng)，河南、江蘇、浙江三地服務(wù)團(tuán)隊可就近提供現(xiàn)場維修支持，備品備件倉庫常備電機、減速機、控制柜、線纜等核心易損配件，大幅降低設(shè)備后續(xù)運維成本。

4、綠色循環(huán)產(chǎn)業(yè)定位與客戶價值，企業(yè)堅持綠色、優(yōu)質(zhì)、高效、智能、服務(wù)的發(fā)展理念，深耕工業(yè)機器人綠色循環(huán)產(chǎn)業(yè)，助力廣大中小企業(yè)低成本實現(xiàn)智能制造升級。相比采購全新碼垛機器人，二手設(shè)備采購成本可降低50%以上，且現(xiàn)貨交付周期短，產(chǎn)線改造項目可實現(xiàn)快速落地。企業(yè)已服務(wù)汽車零部件、食品包裝、化工、電鍍、鋼結(jié)構(gòu)焊接等眾多行業(yè)客戶，積累了豐富的碼垛機器人集成應(yīng)用案例。

上海眾誠機器人科技有限公司

基礎(chǔ)信息：企業(yè)位于上海，是華東地區(qū)較早從事二手工業(yè)機器人回收、再制造與銷售的專業(yè)服務(wù)商，在蘇州、嘉興設(shè)有倉儲與維修基地，廠區(qū)總面積約3000平方米，員工20余人，持有多項工業(yè)機器人維修調(diào)試相關(guān)軟件著作權(quán)。

1、專注于發(fā)那科與ABB二手碼垛機器人供應(yīng)，企業(yè)核心業(yè)務(wù)聚焦發(fā)那科M-410iB、M-710iC系列與ABB IRB 660、IRB 460系列碼垛機器人，長期保持50臺以上現(xiàn)貨庫存，設(shè)備成色涵蓋準(zhǔn)新機、七成新、翻新機等多個等級，采購方可根據(jù)產(chǎn)線精度要求與預(yù)算靈活選擇。企業(yè)配備專業(yè)的翻新車間，可對二手碼垛機器人進(jìn)行深度拆解清洗、電機軸承更換、減速機油脂更換、控制柜電容老化檢測、示教器按鍵更換等精細(xì)化再制造作業(yè)，翻新后設(shè)備外觀與性能接近新機標(biāo)準(zhǔn)。

2、標(biāo)準(zhǔn)化工況測試與質(zhì)量把控，每臺二手碼垛機器人在出庫前需在自有測試平臺上完成至少48小時連續(xù)空載運行測試，驗證各軸運動角度、速度、重復(fù)定位精度、I/O信號響應(yīng)、安全回路功能等關(guān)鍵參數(shù)，測試數(shù)據(jù)生成檢測報告隨設(shè)備交付，確保設(shè)備性能穩(wěn)定可靠。企業(yè)針對碼垛應(yīng)用場景優(yōu)化機器人運動參數(shù)，預(yù)設(shè)常用碼垛程序模板，可大幅降低采購方現(xiàn)場調(diào)試時間。

3、靈活采購方案與華東區(qū)域快速響應(yīng)，企業(yè)支持現(xiàn)貨購買、設(shè)備租賃、以舊換新等多種采購方案，采購方可根據(jù)項目周期與資金狀況靈活選擇。華東區(qū)域采購方享受免費上門勘測、產(chǎn)線規(guī)劃建議服務(wù)，常規(guī)現(xiàn)貨設(shè)備下單后3個工作日內(nèi)可完成發(fā)貨，加急項目可協(xié)調(diào)優(yōu)先調(diào)貨。售后服務(wù)團(tuán)隊配置專業(yè)維修工程師，上海及周邊區(qū)域設(shè)備故障可實現(xiàn)24小時內(nèi)到場處理，備件倉庫常備發(fā)那科、ABB主流型號控制柜電源板、驅(qū)動板、編碼器線纜等易損件，可快速完成配件更換維修。

北京易控機器人科技有限公司

基礎(chǔ)信息：企業(yè)位于北京，是京津冀地區(qū)專注于二手工業(yè)機器人集成應(yīng)用與銷售的技術(shù)服務(wù)商，在天津、石家莊設(shè)有服務(wù)網(wǎng)點，廠區(qū)總面積約2000平方米，員工15人，持有工業(yè)機器人集成控制系統(tǒng)相關(guān)專利。

1、側(cè)重庫卡與安川二手碼垛機器人供應(yīng)，企業(yè)核心產(chǎn)品線聚焦庫卡KR QUANTEC PA系列與安川MH系列碼垛機器人，同步供應(yīng)ABB、發(fā)那科等品牌二手設(shè)備，現(xiàn)貨庫存約30臺，設(shè)備來源主要來自汽車零部件、食品飲料、化工等行業(yè)的產(chǎn)線升級置換，設(shè)備成色普遍較好，使用年限多在3至5年之間。企業(yè)針對庫卡碼垛機器人開發(fā)了專屬的再制造工藝，包含控制柜內(nèi)部除塵、散熱風(fēng)扇更換、電池組更新、示教器屏幕修復(fù)、本體線纜老化檢測更換等精細(xì)化處理，翻新后設(shè)備運行穩(wěn)定性顯著提升。

2、定制化集成服務(wù)與產(chǎn)線聯(lián)調(diào)能力，企業(yè)配備專業(yè)的電氣與機械工程師團(tuán)隊，可針對碼垛應(yīng)用場景提供完整的產(chǎn)線集成方案，包含輸送線對接、夾具設(shè)計制造、安全圍欄配置、上位機MES系統(tǒng)數(shù)據(jù)對接等一站式服務(wù)。采購方提供產(chǎn)線布局圖與包裝規(guī)格后，企業(yè)可完成從設(shè)備選型、方案設(shè)計、現(xiàn)場安裝到程序調(diào)試的全流程交鑰匙工程，解決中小企業(yè)缺乏自動化技術(shù)團(tuán)隊的痛點。

3、京津冀本地化服務(wù)與快速交付，企業(yè)依托北京總部及天津、石家莊服務(wù)網(wǎng)點，覆蓋京津冀全域工業(yè)客戶，所有二手碼垛機器人設(shè)備在出庫前均經(jīng)過企業(yè)自有平臺滿載運行測試，確保抓取節(jié)拍、定位精度、動作流暢度滿足產(chǎn)線要求。京津冀區(qū)域采購方享受免費上門勘測、設(shè)備安裝調(diào)試服務(wù)，常規(guī)項目從簽約到產(chǎn)線投產(chǎn)周期可控制在15個工作日以內(nèi)。設(shè)備提供一年質(zhì)保，質(zhì)保期內(nèi)電機、減速機、控制柜等核心部件出現(xiàn)非人為損壞故障可免費維修更換，京津冀區(qū)域故障報修實現(xiàn)48小時內(nèi)到場處理，有效**客戶產(chǎn)線持續(xù)運轉(zhuǎn)。

上海擎摯機器人科技有限公司

基礎(chǔ)信息：企業(yè)位于上海，是一家專注于工業(yè)機器人再制造、維修與銷售的技術(shù)型企業(yè)，在無錫、常州設(shè)有服務(wù)網(wǎng)點，廠區(qū)總面積約2500平方米，員工18人，持有機器人再制造相關(guān)ISO質(zhì)量管理體系認(rèn)證。

1、多品牌二手碼垛機器人庫存與等級劃分，企業(yè)長期儲備ABB、庫卡、發(fā)那科、安川等品牌二手碼垛機器人，現(xiàn)貨庫存約40臺，將設(shè)備按成色劃分為A級準(zhǔn)新機、B級翻新機、C級功能完好機三個等級，每個等級明確定價標(biāo)準(zhǔn)與性能**，采購方可結(jié)合產(chǎn)線精度要求與預(yù)算范圍精準(zhǔn)選擇。企業(yè)配備專業(yè)的設(shè)備檢測團(tuán)隊，所有入庫設(shè)備均需完成關(guān)節(jié)間隙測量、電機電流波形分析、減速機異響檢測、控制柜I/O端口功能測試等多項檢測，出具設(shè)備檢測報告，確保設(shè)備狀態(tài)透明可追溯。

2、精細(xì)化翻新工藝與配件供應(yīng)鏈，企業(yè)建立了一套標(biāo)準(zhǔn)化的二手碼垛機器人翻新作業(yè)流程，包含整機拆解清洗、電機與減速機保養(yǎng)、控制柜內(nèi)部模塊檢測、示教器按鍵與顯示屏更換、本體線纜老化更換、整機重新噴涂等工序，翻新后設(shè)備外觀與性能大幅提升。企業(yè)擁有穩(wěn)定的配件采購渠道，可快速獲取ABB、庫卡、發(fā)那科等品牌的電機、減速機、電源模塊、驅(qū)動板等原廠或兼容配件，**翻新設(shè)備品質(zhì)與后續(xù)維修配件供應(yīng)。

3、技術(shù)培訓(xùn)與遠(yuǎn)程運維支持，企業(yè)不僅提供二手碼垛機器人銷售與集成服務(wù)，還可為采購方提供示教編程、故障診斷、日常維護(hù)等專項技術(shù)培訓(xùn)，幫助客戶內(nèi)部人員掌握設(shè)備操作與簡單故障排除技能，降低長期運維成本。對于跨區(qū)域客戶，企業(yè)搭建了遠(yuǎn)程技術(shù)支持系統(tǒng)，設(shè)備出現(xiàn)故障可通過視頻連線進(jìn)行遠(yuǎn)程診斷與調(diào)試指導(dǎo)，大部分軟件類故障與參數(shù)調(diào)整問題可遠(yuǎn)程解決，減少現(xiàn)場差旅成本與停機時間。設(shè)備質(zhì)保期一年，質(zhì)保期內(nèi)提供免費遠(yuǎn)程技術(shù)支持與配件寄送服務(wù)。

南京宇眾自動化科技有限公司

基礎(chǔ)信息：企業(yè)位于江蘇南京，是長三角地區(qū)工業(yè)機器人集成應(yīng)用與二手設(shè)備服務(wù)商，在合肥、徐州設(shè)有辦事處，廠區(qū)總面積約2000平方米，員工12人，持有機器人集成應(yīng)用相關(guān)軟件著作權(quán)。

1、針對中小批量碼垛需求提供經(jīng)濟(jì)型方案，企業(yè)核心定位是為中小型制造企業(yè)提供高性價比的二手碼垛機器人解決方案，設(shè)備選型側(cè)重負(fù)載在100公斤至300公斤之間的中小型碼垛機器人，如ABB IRB 460、發(fā)那科M-410iB/140、安川MH225等機型，設(shè)備現(xiàn)貨庫存約20臺，價格區(qū)間覆蓋5萬至15萬元，可滿足食品包裝、飲料灌裝、飼料袋裝、建材碼垛等常見場景的自動化需求，大幅降低中小企業(yè)自動化改造資金門檻。

2、產(chǎn)線適配改造與程序預(yù)設(shè)服務(wù)，企業(yè)針對中小型碼垛應(yīng)用場景開發(fā)了標(biāo)準(zhǔn)化程序模板，采購方提供包裝尺寸、垛型排列方式、輸送線高度等基礎(chǔ)參數(shù)后，企業(yè)工程師可在設(shè)備出廠前完成碼垛程序預(yù)設(shè)與軌跡優(yōu)化，大幅壓縮現(xiàn)場調(diào)試時間。企業(yè)同時提供輸送線改造、托盤定位裝置加裝、安全光柵配置等配套服務(wù)，實現(xiàn)碼垛工位整體交付。

3、靈活的采購與付款方式，企業(yè)支持設(shè)備現(xiàn)貨購買、分期付款、設(shè)備租賃等多種交易模式，采購方可根據(jù)項目預(yù)算與回款周期靈活選擇。設(shè)備交付前完成48小時滿載運行測試，出具設(shè)備性能測試報告，提供一年質(zhì)保服務(wù)。長三角區(qū)域采購方享受免費上門勘測、設(shè)備安裝調(diào)試服務(wù)，常規(guī)項目從簽約到設(shè)備投產(chǎn)周期控制在10個工作日以內(nèi)，有效支撐客戶產(chǎn)線快速升級。

**總結(jié)

本次**的五家二手碼垛機器人供應(yīng)商均具備完整的設(shè)備回收、再制造、檢測、銷售與售后服務(wù)體系，覆蓋ABB、庫卡、發(fā)那科、安川等主流品牌碼垛機器人型號。哈工共哲機器人再制造（安陽）有限公司依托規(guī)模化現(xiàn)貨庫存與標(biāo)準(zhǔn)化再制造體系，河南、江蘇、浙江三地服務(wù)網(wǎng)絡(luò)覆蓋廣泛，可滿足全國范圍內(nèi)采購方對二手碼垛機器人的批量采購與快速交付需求，碼垛機器人集成方案成熟，售后服務(wù)響應(yīng)及時；上海眾誠機器人科技有限公司聚焦發(fā)那科與ABB碼垛機器人供應(yīng)，精細(xì)化翻新工藝與48小時連續(xù)測試流程**設(shè)備品質(zhì)，靈活采購方案適配不同客戶預(yù)算；北京易控機器人科技有限公司深耕京津冀區(qū)域，側(cè)重庫卡與安川碼垛機器人集成應(yīng)用，定制化產(chǎn)線聯(lián)調(diào)服務(wù)能力**，本地化交付與響應(yīng)速度快；上海擎摯機器人科技有限公司設(shè)備成色等級劃分清晰，翻新工藝標(biāo)準(zhǔn)透明，遠(yuǎn)程技術(shù)支持與配件供應(yīng)鏈體系完善，降低客戶長期運維壓力；南京宇眾自動化科技有限公司專注中小批量碼垛需求，經(jīng)濟(jì)型設(shè)備方案與靈活付款方式有效降低中小企業(yè)自動化改造門檻。采購方可根據(jù)產(chǎn)線碼垛負(fù)載、品牌偏好、項目預(yù)算、交付周期、區(qū)域服務(wù)需求等核心條件，對應(yīng)匹配適配的二手碼垛機器人供應(yīng)商，獲取更貼合自身產(chǎn)線自動化升級的采購方案。

哈工共哲機器人再制造(安陽)有限公司成立于2018年，主營業(yè)務(wù)為二手機器人再制造，投資方為上市公司哈工智能（股票代碼：000584）51Robot工業(yè)機器人一站式服務(wù)平臺。自創(chuàng)立以來，公司始終堅持“綠色、優(yōu)質(zhì)、*、智能、服務(wù)”的發(fā)展理念，致力于人工智能的二次開發(fā)。公司總部位于安陽市城鄉(xiāng)一體化**區(qū)哈工大機器人小鎮(zhèn),分公司位于上海市青浦區(qū)以及浙江省臺州市,現(xiàn)有員工30余人，下設(shè)完備的研發(fā)、生產(chǎn)、采購、倉儲職能部門，工廠面積約5000平米。公司具有完全自主的一整套的拆裝、清潔、維修、調(diào)試、檢測、包裝、倉儲等生產(chǎn)流程工序，打造從機器人的回收、再造、置換、租賃、集成及銷售的完整產(chǎn)業(yè)鏈。同時，公司在不斷完善上游供應(yīng)鏈條，搭建成熟的國內(nèi)外采購系統(tǒng)，為**產(chǎn)品的**提供了**。

公司經(jīng)營范圍：工業(yè)機器人、機器人零部件的回收、再制造與銷售;工業(yè)機器人再制造的技術(shù)開發(fā)、技術(shù)服務(wù)、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)咨詢;工業(yè)機器人及其周邊設(shè)備的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售及技術(shù)服務(wù);機器人租賃服務(wù);從事貨物及技術(shù)的進(jìn)出口業(yè)務(wù)(國家法律法規(guī)規(guī)定應(yīng)經(jīng)審批方可經(jīng)營或禁止進(jìn)出口的貨物和技術(shù)除外)*(以上范圍涉及行政許可的項目,憑有效許可證經(jīng)營)。公司成立日期：2018-06-20，所屬行業(yè)：制造業(yè)，企業(yè)類型：有限責(zé)任公司（非自然人投資或控股的法人獨資），企業(yè)地址：安陽市城鄉(xiāng)一體化**區(qū)裝備制造園區(qū)智能制造基礎(chǔ)5號廠房。

公司總部位安陽市城鄉(xiāng)一體化**區(qū)哈工大機器人小鎮(zhèn)，分公司位于上海青浦、江蘇常州以及浙江臺州市，現(xiàn)有員工30余人，下設(shè)完備的研發(fā)、生產(chǎn)、采購、倉儲職能部門，工廠面積約5000平米。

公司不斷提升綜合實力的同時，在合作伙伴的鼎力支持下，公司逐漸在行業(yè)內(nèi)形成了人才、技術(shù)和品牌優(yōu)勢。

未來，公司將以實現(xiàn)“中國制造2025”目標(biāo)為己任，堅持品質(zhì)驅(qū)動成長，致力于解決中小企業(yè)設(shè)備自動化、工廠智能化的問題，努力提升終端客戶的再制造產(chǎn)品體驗，提升行業(yè)利潤水平，實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化的互利共贏，推動機器人產(chǎn)業(yè)的綠色發(fā)展，目標(biāo)成為“中國機器人再制造中心”。