CCD相機(jī)圖像傳感器每一行中每一個(gè)像素（pixel）電荷信號(hào)都會(huì)依序傳送到下一個(gè)像素中，由底端的部分輸出，再經(jīng)由傳感器邊緣的放大器進(jìn)行放大輸出。 CMOS相機(jī)使用的圖像傳感器，每個(gè)像素都會(huì)連接一個(gè)放大器及模數(shù)轉(zhuǎn)換電路，用類似內(nèi)存電路的方式將信號(hào)輸出。正是因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)和工作原理的差異，導(dǎo)致CCD相機(jī)和CMOS相機(jī)圖像傳感器具有不同的特性。CCD圖像傳感器在靈敏度、分辨率，以及噪聲控制等方面均CMOS圖像傳感器，而CMOS圖像傳感器則具有、低耗電以及高整合度的特性。
什么是工業(yè)相機(jī)？
工業(yè)相機(jī)是機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中的一個(gè)關(guān)鍵組件，其本質(zhì)的功能就是將光信號(hào)轉(zhuǎn)變成有序的電信號(hào)。選擇合適的相機(jī)也是機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的重要環(huán)節(jié)，相機(jī)的選擇不僅直接決定所采集到的圖像分辨率、圖像質(zhì)量等，同時(shí)也與整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行模式直接相關(guān)。

中國(guó)工業(yè)相機(jī)行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢(shì)分析
伴隨著電子信息技術(shù)的高速發(fā)展以及各類攝像頭的廣泛應(yīng)用，圖像視頻數(shù)據(jù)爆炸式增長(zhǎng)，人類社會(huì)正在進(jìn)入視覺(jué)信息的大數(shù)據(jù)時(shí)代。工業(yè)相機(jī)可說(shuō)是工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)的靈魂之窗，從物件/條碼辨識(shí)、產(chǎn)品檢測(cè)、外觀尺寸量測(cè)到機(jī)械手臂/傳動(dòng)設(shè)備定位，都是工業(yè)相機(jī)技術(shù)可以發(fā)揮的舞臺(tái)。
隨著應(yīng)用范疇越來(lái)越廣，為了增加應(yīng)用彈性或與工業(yè)電腦攜手組成更復(fù)雜的自動(dòng)化系統(tǒng)，工業(yè)相機(jī)的規(guī)格發(fā)展趨勢(shì)正逐漸朝個(gè)人電腦靠攏，部分產(chǎn)品甚至已演化成一臺(tái)麻雀雖小，五臟俱全的迷你工業(yè)電腦。跟人眼相比，工業(yè)相機(jī)有檢測(cè)速度快、把關(guān)標(biāo)準(zhǔn)不受到人的主觀影響等優(yōu)勢(shì)，而且工業(yè)相機(jī)的解析度遠(yuǎn)高于人眼，在檢測(cè)細(xì)微零件或電路時(shí)，比人眼更能明察秋毫。
工業(yè)相機(jī)在生產(chǎn)制造上的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，工業(yè)相機(jī)這類產(chǎn)品也出現(xiàn)新的發(fā)展方向。由于不同應(yīng)用對(duì)工業(yè)相機(jī)的性能跟功能配置有很大的差異，因此工業(yè)相機(jī)大致上可區(qū)分成可配置型系統(tǒng)、嵌入型系統(tǒng)與智慧相機(jī)型類。但不論是哪種工業(yè)相機(jī)系統(tǒng)，除了少數(shù)應(yīng)用外，其所使用的工業(yè)相機(jī)都越來(lái)越向個(gè)人電腦靠攏，甚至智慧相機(jī)本質(zhì)上就是一臺(tái)內(nèi)建CPU、記憶體，可以執(zhí)行視覺(jué)演算法的工業(yè)電腦。

在領(lǐng)域市場(chǎng)占有率高
從競(jìng)爭(zhēng)格局來(lái)看，2018年工業(yè)相機(jī)行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)格局與機(jī)器視覺(jué)行業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)格局為相似，工業(yè)相機(jī)生產(chǎn)主要還是以為主，其中北美占據(jù)市場(chǎng)份額的62.0%，歐洲占據(jù)市場(chǎng)份額的15%，日本占據(jù)市場(chǎng)份額的10%，而其他地方僅占市場(chǎng)份額的13%。
中國(guó)工業(yè)相機(jī)行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢(shì)分析
從市場(chǎng)來(lái)看，工業(yè)智能相機(jī)市場(chǎng)的集中度遠(yuǎn)高于板卡式相機(jī)市場(chǎng)，率先布局智能相機(jī)的康耐視和基恩士目前市場(chǎng)占比總計(jì)已超過(guò)70%，而板卡式相機(jī)前企業(yè)的市場(chǎng)份額之和僅為61%。智能相機(jī)的優(yōu)勢(shì)就在于易用性，而易用性主要通過(guò)軟件的使用來(lái)反映，許多國(guó)外企業(yè)有視覺(jué)軟件的開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，通常會(huì)配套相應(yīng)的定制軟件方便系統(tǒng)開(kāi)發(fā)人員編程智能相機(jī)，如康耐視的In-Sight系列智能相機(jī)的配套軟件EasyBuilder就允許開(kāi)發(fā)者從菜單中選擇一系列功能，來(lái)實(shí)現(xiàn)模式圖像匹配和OCR等任務(wù)。國(guó)外產(chǎn)品軟硬件優(yōu)勢(shì)明顯，但產(chǎn)品價(jià)格相對(duì)較高，對(duì)中國(guó)市場(chǎng)的應(yīng)用針對(duì)性開(kāi)發(fā)還不足，國(guó)內(nèi)企業(yè)如維視圖像、朗銳智科、凌華科技等也推出智能相機(jī)系列產(chǎn)品從中低端市場(chǎng)切入。

CCD相機(jī)和CMOS相機(jī)的區(qū)別是什么？
圖像傳感器是工業(yè)相機(jī)的核心感光元件，當(dāng)前圖像傳感器主要分為電荷耦合器件（Charge Coupled Device，CCD）和互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體（Complementary Metal Oxide Semiconductors，CMOS）兩種。
CCD相機(jī)和CMOS相機(jī)使用的圖像傳感器感光原理類似，基本上都是利用感光二管（photodiode）進(jìn)行光與電的轉(zhuǎn)換，將圖像轉(zhuǎn)換為數(shù)字信息，它們的主要差異在數(shù)字信號(hào)傳送方式的不同。
CCD相機(jī)圖像傳感器每一行中每一個(gè)像素（pixel）電荷信號(hào)都會(huì)依序傳送到下一個(gè)像素中，由底端的部分輸出，再經(jīng)由傳感器邊緣的放大器進(jìn)行放大輸出。
CMOS相機(jī)使用的圖像傳感器，每個(gè)像素都會(huì)連接一個(gè)放大器及模數(shù)轉(zhuǎn)換電路，用類似內(nèi)存電路的方式將信號(hào)輸出。正是因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)和工作原理的差異，導(dǎo)致CCD相機(jī)和CMOS相機(jī)圖像傳感器具有不同的特性。CCD圖像傳感器在靈敏度、分辨率，以及噪聲控制等方面均CMOS圖像傳感器，而CMOS圖像傳感器則具有、低耗電以及高整合度的特性。
線陣相機(jī)和面陣相機(jī) 工業(yè)相機(jī)根據(jù)像元的排列方式可分為線陣相機(jī)和面陣相機(jī)，線陣、面陣相機(jī)都有各自的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)，適用于不同應(yīng)用環(huán)境。

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