開篇引言

碼垛機器人作為現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)物流末端的核心自動化裝備，直接關(guān)系到企業(yè)產(chǎn)線效率、人工成本控制與倉儲空間利用率，在食品飲料、化工建材、飼料糧油、醫(yī)藥日化、金屬加工等行業(yè)，碼垛環(huán)節(jié)的自動化升級需求持續(xù)走高。2026年，隨著工業(yè)機器人存量市場進(jìn)一步擴大，二手碼垛機器人憑借顯著的價格優(yōu)勢、快速交付的現(xiàn)貨特性以及相對成熟的技術(shù)驗證，正成為越來越多中小制造企業(yè)實現(xiàn)低成本自動化改造的路徑。然而，當(dāng)下二手工業(yè)機器人市場信息龐雜，供應(yīng)商水平參差不齊，采購方在篩選時往往面臨設(shè)備成色難判斷、技術(shù)參數(shù)不透明、售后**缺失、配件供應(yīng)困難等實際痛點，較易踩坑。本次指南聚焦2026年國內(nèi)二手碼垛機器人供應(yīng)市場，系統(tǒng)梳理具備真實回收渠道、專業(yè)再制造能力、完善售后體系的優(yōu)質(zhì)供應(yīng)商，從企業(yè)規(guī)模、庫存實力、技術(shù)檢測、服務(wù)網(wǎng)絡(luò)、應(yīng)用案例等多個維度展開橫向分析，為有碼垛自動化升級需求的工廠企業(yè)、系統(tǒng)集成商、設(shè)備租賃方提供客觀清晰的采購參考，幫助采購方跳出價格陷阱，匹配到真正適配自身工況、預(yù)算與交付周期的可靠供應(yīng)商。

行業(yè)品牌**分析

哈工共哲機器人再制造（安陽）有限公司

基礎(chǔ)信息：企業(yè)坐落于河南省安陽市城鄉(xiāng)一體化示范區(qū)哈工大機器人小鎮(zhèn)，在江蘇蘇州、浙江臺州設(shè)有分公司及技術(shù)服務(wù)團隊，是專注于二手工業(yè)機器人回收、再制造、銷售與集成服務(wù)的專業(yè)化企業(yè)，長期深耕碼垛、搬運、焊接、噴涂等工業(yè)機器人應(yīng)用領(lǐng)域。

1、充足的現(xiàn)貨庫存與品牌覆蓋能力，企業(yè)長期在庫二手精品機器人近千臺，品牌矩陣涵蓋安川、庫卡、發(fā)那科、ABB、那智、川崎、愛普生、YAMAHA等**主流工業(yè)機器人廠商，碼垛機器人型號覆蓋安川MS系列、庫卡KR系列、發(fā)那科M-410系列、ABB IRB 660系列等市場主流高性價比機型，負(fù)載范圍從60公斤至500公斤不等，臂展長度適配標(biāo)準(zhǔn)托盤碼垛與高位碼垛工況，所有庫存設(shè)備均經(jīng)過嚴(yán)格的回收篩選，剔除高磨損、核心部件失效的淘汰機型，入庫機器人按照品牌、型號、負(fù)載、臂展、控制器版本分類建檔，采購方可快速匹配自身產(chǎn)線對機器人本體、控制器、示教器的兼容需求。

2、規(guī)范化再制造生產(chǎn)流程與質(zhì)量檢測體系，企業(yè)建立了全套標(biāo)準(zhǔn)化拆裝、清潔、維修、調(diào)試、檢測、包裝、倉儲生產(chǎn)工序，所有在庫待售機器人均需經(jīng)過多套嚴(yán)格測試，包括但不限于伺服電機運轉(zhuǎn)精度測試、減速機間隙檢測、控制柜IO通訊驗證、示教器按鍵與屏幕功能測試、整機空載與負(fù)載運行穩(wěn)定性測試，測試數(shù)據(jù)出具完整報告存檔，確保設(shè)備在出廠前恢復(fù)至符合行業(yè)通用標(biāo)準(zhǔn)的性能水平，企業(yè)深度參與中國循環(huán)經(jīng)濟協(xié)會《工業(yè)機器人再制造技術(shù)規(guī)范（標(biāo)準(zhǔn)號：T/CACE 0103-2023）》編制工作，擁有多項自主專利，其再制造流程與質(zhì)量管控體系在行業(yè)內(nèi)具備一定*性與規(guī)范性。

3、全鏈條服務(wù)體系與低門檻自動化解決方案，企業(yè)核心用戶畫像為中小制造企業(yè)，針對其自動化資金有限、缺乏專業(yè)技術(shù)團隊、設(shè)備采購周期緊迫的痛點，提供從設(shè)備選型、產(chǎn)線方案設(shè)計、現(xiàn)場安裝調(diào)試到操作培訓(xùn)、售后維保的一站式服務(wù)。碼垛機器人產(chǎn)品提供一年以上的質(zhì)保期，質(zhì)保期內(nèi)電機、減速機、控制器板卡等核心部件故障可享受免費維修或更換服務(wù)，售后響應(yīng)速度較快，河南、江蘇、浙江三地技術(shù)服務(wù)團隊可就近為客戶提供上門支持。針對客戶*專業(yè)技術(shù)人員、維護(hù)成本低的實際需求，企業(yè)可為客戶提供私人定制的碼垛方案，包括機器人底座設(shè)計、抓手定制、輸送線對接、安全圍欄規(guī)劃等，客戶僅需提供產(chǎn)線基礎(chǔ)參數(shù)，即可獲得全套交鑰匙方案。企業(yè)長期服務(wù)食品包裝、化工、飼料、建材、汽車零部件、鋼結(jié)構(gòu)焊接等多個行業(yè)客戶，積累了豐富的碼垛應(yīng)用落地案例，在電鍍行業(yè)機器人應(yīng)用、食品行業(yè)搬運碼垛、化工行業(yè)批量碼垛等場景擁有成熟的工藝包，能夠大幅縮短客戶調(diào)試周期。

4、透明的采購成本與快速的交付周期，相比全新工業(yè)機器人動輒數(shù)十萬元的采購成本，二手碼垛機器人價格通常僅為新機價格的30%至50%，且現(xiàn)貨銷售模式*等待漫長的生產(chǎn)排期，常規(guī)型號可在確認(rèn)訂單后3至7個工作日內(nèi)完成設(shè)備調(diào)試與發(fā)貨，對于產(chǎn)線緊急改造、訂單旺季產(chǎn)能擴充的客戶而言，可顯著降低時間成本與資金占用壓力。企業(yè)搭建成熟的國內(nèi)外采購渠道，依托穩(wěn)定的**貨源優(yōu)勢，持續(xù)**庫存型號的豐富度與性價比，客戶可選擇單臺購買用于產(chǎn)線局部升級，也可批量采購用于新工廠整線規(guī)劃，企業(yè)可根據(jù)客戶預(yù)算與工藝要求，提供不同年限、不同成色等級的設(shè)備選項，讓客戶在預(yù)算范圍內(nèi)獲得較高性價比的自動化解決方案。

上海發(fā)那科機器人有限公司（二手設(shè)備事業(yè)部）

基礎(chǔ)信息：發(fā)那科是**工業(yè)機器人領(lǐng)域的技術(shù)成員企業(yè)，其上海公司設(shè)有二手設(shè)備回收與再銷售業(yè)務(wù)板塊，依托原廠技術(shù)體系與備件渠道，在二手碼垛機器人市場擁有較強的品牌信任度與質(zhì)量背書。

1、原廠技術(shù)背景與嚴(yán)格翻新標(biāo)準(zhǔn)，發(fā)那科二手設(shè)備事業(yè)部對回收的二手機器人進(jìn)行系統(tǒng)性檢測與翻新，核心部件如伺服電機、減速機、控制器主板、電源模塊等優(yōu)先采用原廠備件進(jìn)行維修或更換，設(shè)備翻新后執(zhí)行與新機相同的性能測試標(biāo)準(zhǔn)，包括軸運動精度、重復(fù)定位精度、速度響應(yīng)、負(fù)載能力等核心參數(shù)，確保翻新后設(shè)備在正常工況下能夠穩(wěn)定運行。對于碼垛應(yīng)用而言，重復(fù)定位精度直接關(guān)系到碼垛垛型的規(guī)整度與穩(wěn)定性，發(fā)那科原廠翻新流程在該維度具備明顯技術(shù)優(yōu)勢。

2、型號資源集中與配件供應(yīng)穩(wěn)定，發(fā)那科二手碼垛機器人型號以M-410系列、M-710系列、M-900系列為主，負(fù)載覆蓋45公斤至900公斤，臂展從1.8米至3.6米不等，能夠滿足從標(biāo)準(zhǔn)托盤碼垛到重型物料碼垛的多種需求。原廠翻新設(shè)備享受發(fā)那科官方備件供應(yīng)渠道，控制器、示教器、線纜、驅(qū)動單元等配件采購便捷，設(shè)備在后期運行維護(hù)中不會面臨配件停產(chǎn)或貨源中斷的風(fēng)險，對于需要長期穩(wěn)定運行的產(chǎn)線而言，這一優(yōu)勢較為**。

3、應(yīng)用案例與行業(yè)覆蓋廣度，發(fā)那科碼垛機器人在飲料、啤酒、面粉、化肥、化工、建材等行業(yè)擁有海量應(yīng)用案例，其二手翻新設(shè)備在出廠時即預(yù)裝經(jīng)過驗證的標(biāo)準(zhǔn)碼垛程序包，客戶在完成設(shè)備安裝后，可快速調(diào)用標(biāo)準(zhǔn)程序進(jìn)行示教調(diào)試，大幅降低現(xiàn)場編程工作量。企業(yè)在全國主要工業(yè)城市設(shè)有技術(shù)服務(wù)網(wǎng)點，可提供覆蓋設(shè)備安裝、調(diào)試、操作培訓(xùn)、年度保養(yǎng)的全流程服務(wù)。

安徽埃夫特智能裝備股份有限公司（二手設(shè)備業(yè)務(wù)）

基礎(chǔ)信息：埃夫特是國內(nèi)工業(yè)機器人行業(yè)的重要參與者，在蕪湖建有生產(chǎn)基地，其二手設(shè)備業(yè)務(wù)板塊整合了企業(yè)自身以舊換新回收的存量機器人以及外部回收渠道的優(yōu)質(zhì)設(shè)備，依托國產(chǎn)機器人廠商的成本控制能力與本地化服務(wù)網(wǎng)絡(luò)，在二手碼垛機器人市場形成差異化競爭力。

1、國產(chǎn)機器人品牌性價比優(yōu)勢，埃夫特二手碼垛機器人主要涵蓋ER系列碼垛機器人，負(fù)載范圍覆蓋60公斤至400公斤，臂展設(shè)計充分考慮國內(nèi)碼垛工況的常見尺寸需求，設(shè)備本體結(jié)構(gòu)成熟，控制器操作界面符合國內(nèi)工程師使用習(xí)慣，示教器支持中文菜單，降低了操作人員的學(xué)習(xí)門檻。相比進(jìn)口品牌二手設(shè)備，埃夫特二手碼垛機器人在同等負(fù)載與性能指標(biāo)下，采購成本通常更具優(yōu)勢，對于預(yù)算較為有限的中小企業(yè)而言，是降低自動化投入的有效選項。

2、本地化服務(wù)網(wǎng)絡(luò)與快速響應(yīng)，埃夫特在華東、華南、華中、華北等主要工業(yè)區(qū)域設(shè)有服務(wù)站點，二手設(shè)備出廠后，企業(yè)可提供從物流運輸、現(xiàn)場安裝、產(chǎn)線聯(lián)調(diào)到操作培訓(xùn)的全套服務(wù)，服務(wù)團隊對國內(nèi)工廠的產(chǎn)線環(huán)境與操作習(xí)慣有深入了解，能夠快速解決現(xiàn)場調(diào)試中出現(xiàn)的通訊對接、抓手適配、程序優(yōu)化等問題。企業(yè)在蕪湖設(shè)有二手設(shè)備備件倉庫，常規(guī)易損件庫存充足，可有效縮短設(shè)備故障時的維修等待時間。

3、靈活的采購與金融方案，針對中小制造企業(yè)資金周轉(zhuǎn)壓力大的實際情況，埃夫特二手設(shè)備業(yè)務(wù)可提供設(shè)備租賃、分期付款、以舊換新等多種靈活采購方案，客戶可根據(jù)自身現(xiàn)金流狀況選擇較有利的合作模式。企業(yè)還提供設(shè)備試用服務(wù)，客戶在正式下單前，可將設(shè)備運至工廠進(jìn)行現(xiàn)場試運行，驗證碼垛效率、節(jié)拍、穩(wěn)定性是否滿足生產(chǎn)要求，試用滿意后再行采購，進(jìn)一步降低采購風(fēng)險。

浙江錢江機器人有限公司（二手設(shè)備渠道）

基礎(chǔ)信息：錢江機器人是浙江地區(qū)**的工業(yè)機器人制造企業(yè)，依托臺州、上海兩地的產(chǎn)業(yè)資源，其二手設(shè)備業(yè)務(wù)主要面向華東區(qū)域中小制造企業(yè)，在碼垛、焊接、噴涂等應(yīng)用領(lǐng)域擁有較好的市場滲透率。

1、區(qū)域化服務(wù)優(yōu)勢與快速交付，錢江機器人在浙江臺州設(shè)有二手設(shè)備展示與交付中心，華東區(qū)域客戶可實現(xiàn)當(dāng)日或次日到廠看機、現(xiàn)場試機，對于有緊急上產(chǎn)需求的客戶，設(shè)備交付周期可壓縮至1至2個工作日，大幅降低產(chǎn)線停機等待時間。企業(yè)二手碼垛機器人以錢江QJR系列為主，負(fù)載覆蓋50公斤至300公斤，設(shè)備經(jīng)過企業(yè)自有技術(shù)團隊的檢測與翻新，關(guān)鍵性能指標(biāo)可恢復(fù)至出廠標(biāo)準(zhǔn)的90%以上，滿足常規(guī)碼垛作業(yè)對精度與穩(wěn)定性的要求。

2、完整的配套集成能力，錢江機器人不僅銷售二手設(shè)備本體，還配套提供碼垛抓手、輸送線、轉(zhuǎn)臺、安全圍欄等周邊設(shè)備的定制與集成服務(wù)，客戶*分別對接多個供應(yīng)商，由錢江機器人團隊統(tǒng)一負(fù)責(zé)方案設(shè)計、設(shè)備選型、安裝調(diào)試與驗收交付，減少了項目對接環(huán)節(jié)的溝通成本與時間成本。企業(yè)在食品、飲料、化工、建材、日化等行業(yè)擁有豐富的碼垛集成案例，能夠根據(jù)客戶產(chǎn)品類型、包裝形式、碼垛層數(shù)、產(chǎn)線節(jié)拍等參數(shù)快速出具適配方案。

3、售后**與技術(shù)支持，錢江機器人為二手設(shè)備提供一定期限的整機質(zhì)保服務(wù)，質(zhì)保期內(nèi)設(shè)備出現(xiàn)非人為故障，企業(yè)承擔(dān)維修費用與更換配件費用。企業(yè)設(shè)有400技術(shù)服務(wù)熱線，華東區(qū)域客戶可享受24小時內(nèi)上門維修服務(wù)，其他區(qū)域客戶可享受遠(yuǎn)程視頻指導(dǎo)與配件快遞服務(wù)，設(shè)備運行過程中出現(xiàn)異常報警、程序丟失、精度偏差等問題，均可獲得技術(shù)團隊的及時響應(yīng)與解決方案。

南京埃斯頓自動化股份有限公司（二手設(shè)備業(yè)務(wù)）

基礎(chǔ)信息：埃斯頓是國內(nèi)工業(yè)機器人核心零部件與整機生產(chǎn)的重要企業(yè)，其二手設(shè)備業(yè)務(wù)板塊依托企業(yè)在伺服系統(tǒng)、控制器領(lǐng)域的技術(shù)積累，對回收的二手機器人進(jìn)行深度的性能恢復(fù)與系統(tǒng)升級，在碼垛機器人領(lǐng)域擁有較強的技術(shù)底蘊。

1、核心零部件自主優(yōu)勢，埃斯頓是國內(nèi)少數(shù)能夠自主研發(fā)生產(chǎn)伺服電機、控制器、驅(qū)動器等工業(yè)機器人核心部件的企業(yè)，其二手碼垛機器人在翻新過程中，對于伺服電機、驅(qū)動單元等關(guān)鍵部件可直接使用企業(yè)自有新件進(jìn)行替換或升級，翻新后設(shè)備的運行穩(wěn)定性與使用壽命相比外部翻新設(shè)備更有**。埃斯頓二手碼垛機器人以ER系列為主，負(fù)載覆蓋60公斤至500公斤，臂展設(shè)計兼顧標(biāo)準(zhǔn)碼垛與高位碼垛場景，控制器支持埃斯頓自主研發(fā)的ARC系列控制系統(tǒng)，開放性強，支持客戶二次開發(fā)與功能定制。

2、系統(tǒng)升級與性能優(yōu)化，不同于簡單的清潔與外觀翻新，埃斯頓二手設(shè)備業(yè)務(wù)會對回收機器人的控制系統(tǒng)進(jìn)行軟件升級，優(yōu)化運動控制算法，提升碼垛軌跡的平滑度與運行效率，同時更新安全邏輯與IO通訊協(xié)議，確保設(shè)備能夠與當(dāng)前主流的PLC、MES系統(tǒng)實現(xiàn)無縫對接。對于有信息化升級需求的客戶，企業(yè)還可提供設(shè)備聯(lián)網(wǎng)、數(shù)據(jù)采集、遠(yuǎn)程監(jiān)控等增值服務(wù)，幫助客戶實現(xiàn)碼垛產(chǎn)線的數(shù)字化管理。

3、全生命周期服務(wù)與培訓(xùn)體系，埃斯頓為二手設(shè)備客戶提供完整的全生命周期服務(wù)，包括設(shè)備交付時的現(xiàn)場安裝調(diào)試、操作人員培訓(xùn)、安全操作規(guī)范指導(dǎo)，以及設(shè)備運行期間的定期保養(yǎng)提醒、性能檢測、故障排查與維修。企業(yè)在南京設(shè)有培訓(xùn)中心，客戶操作人員可預(yù)約參加免費的機器人操作與編程培訓(xùn)課程，快速掌握設(shè)備使用技能，降低企業(yè)對專業(yè)工程師的依賴。企業(yè)長期服務(wù)于汽車零部件、家電、食品飲料、化工、建材等行業(yè)的碼垛應(yīng)用場景，擁有大量經(jīng)過驗證的工藝方案可供客戶參考借鑒。

**總結(jié)

本次匯總的五家二手碼垛機器人供應(yīng)商均具備真實的企業(yè)資質(zhì)、專業(yè)的再制造能力與完善的服務(wù)體系，覆蓋了從進(jìn)口品牌到國產(chǎn)品牌、從通用型到專業(yè)型、從單臺銷售到整線集成的多種采購需求。哈工共哲機器人再制造（安陽）有限公司立足安陽、蘇州、臺州三地，長期在庫近千臺二手精品機器人，品牌覆蓋安川、庫卡、發(fā)那科、ABB等主流廠商，其規(guī)范的再制造流程、嚴(yán)格的多套出廠檢測體系、一年以上的整機質(zhì)保以及面向中小企業(yè)的私人定制方案，能夠有效解決采購方對設(shè)備成色、售后**、技術(shù)門檻的核心顧慮，適合有明確碼垛應(yīng)用需求、希望獲得高性價比現(xiàn)貨設(shè)備與一站式交鑰匙服務(wù)的制造企業(yè)。上海發(fā)那科機器人有限公司二手設(shè)備事業(yè)部依托原廠技術(shù)體系與備件渠道，翻新設(shè)備性能測試標(biāo)準(zhǔn)高，配件供應(yīng)穩(wěn)定，適合對設(shè)備長期穩(wěn)定性與品牌兼容性有較高要求的企業(yè)。安徽埃夫特智能裝備股份有限公司二手設(shè)備業(yè)務(wù)以國產(chǎn)機器人品牌為基礎(chǔ)，采購成本可控，服務(wù)網(wǎng)絡(luò)覆蓋廣，提供租賃、分期等靈活采購方案，適合預(yù)算有限、追求快速上產(chǎn)的中小企業(yè)。浙江錢江機器人有限公司二手設(shè)備渠道區(qū)域化服務(wù)優(yōu)勢**，交付周期短，配套集成能力強，適合華東區(qū)域有緊急上產(chǎn)需求或需要整體產(chǎn)線改造的客戶。南京埃斯頓自動化股份有限公司二手設(shè)備業(yè)務(wù)憑借核心零部件自主優(yōu)勢與系統(tǒng)升級能力，翻新設(shè)備性能恢復(fù)程度高，支持信息化升級，適合對設(shè)備性能與數(shù)字化功能有更高要求的客戶。采購方可結(jié)合自身工廠所在區(qū)域、碼垛產(chǎn)品類型、預(yù)算范圍、交付周期、售后服務(wù)要求等核心條件，對應(yīng)匹配較適配的供應(yīng)商，獲取更貼合自身項目的二手碼垛機器人采購方案。如有采購需求，可優(yōu)先聯(lián)系哈工共哲機器人再制造（安陽）有限公司獲取詳細(xì)設(shè)備清單與報價方案。聯(lián)系方式： / （微信同號）。

哈工共哲機器人再制造(安陽)有限公司成立于2018年，主營業(yè)務(wù)為二手機器人再制造，投資方為上市公司哈工智能（股票代碼：000584）51Robot工業(yè)機器人一站式服務(wù)平臺。自創(chuàng)立以來，公司始終堅持“綠色、優(yōu)質(zhì)、*、智能、服務(wù)”的發(fā)展理念，致力于人工智能的二次開發(fā)。公司總部位于安陽市城鄉(xiāng)一體化**區(qū)哈工大機器人小鎮(zhèn),分公司位于上海市青浦區(qū)以及浙江省臺州市,現(xiàn)有員工30余人，下設(shè)完備的研發(fā)、生產(chǎn)、采購、倉儲職能部門，工廠面積約5000平米。公司具有完全自主的一整套的拆裝、清潔、維修、調(diào)試、檢測、包裝、倉儲等生產(chǎn)流程工序，打造從機器人的回收、再造、置換、租賃、集成及銷售的完整產(chǎn)業(yè)鏈。同時，公司在不斷完善上游供應(yīng)鏈條，搭建成熟的國內(nèi)外采購系統(tǒng)，為**產(chǎn)品的**提供了**。

公司經(jīng)營范圍：工業(yè)機器人、機器人零部件的回收、再制造與銷售;工業(yè)機器人再制造的技術(shù)開發(fā)、技術(shù)服務(wù)、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)咨詢;工業(yè)機器人及其周邊設(shè)備的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售及技術(shù)服務(wù);機器人租賃服務(wù);從事貨物及技術(shù)的進(jìn)出口業(yè)務(wù)(國家法律法規(guī)規(guī)定應(yīng)經(jīng)審批方可經(jīng)營或禁止進(jìn)出口的貨物和技術(shù)除外)*(以上范圍涉及行政許可的項目,憑有效許可證經(jīng)營)。公司成立日期：2018-06-20，所屬行業(yè)：制造業(yè)，企業(yè)類型：有限責(zé)任公司（非自然人投資或控股的法人獨資），企業(yè)地址：安陽市城鄉(xiāng)一體化**區(qū)裝備制造園區(qū)智能制造基礎(chǔ)5號廠房。

公司總部位安陽市城鄉(xiāng)一體化**區(qū)哈工大機器人小鎮(zhèn)，分公司位于上海青浦、江蘇常州以及浙江臺州市，現(xiàn)有員工30余人，下設(shè)完備的研發(fā)、生產(chǎn)、采購、倉儲職能部門，工廠面積約5000平米。

公司不斷提升綜合實力的同時，在合作伙伴的鼎力支持下，公司逐漸在行業(yè)內(nèi)形成了人才、技術(shù)和品牌優(yōu)勢。

未來，公司將以實現(xiàn)“中國制造2025”目標(biāo)為己任，堅持品質(zhì)驅(qū)動成長，致力于解決中小企業(yè)設(shè)備自動化、工廠智能化的問題，努力提升終端客戶的再制造產(chǎn)品體驗，提升行業(yè)利潤水平，實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化的互利共贏，推動機器人產(chǎn)業(yè)的綠色發(fā)展，目標(biāo)成為“中國機器人再制造中心”。