開(kāi)篇引言

協(xié)作工業(yè)機(jī)械手作為現(xiàn)代制造業(yè)柔性自動(dòng)化升級(jí)的核心執(zhí)行單元，直接影響產(chǎn)線換產(chǎn)效率、精密裝配良品率與生產(chǎn)安全水平。隨著國(guó)內(nèi)汽車零部件、3C電子、新能源、精密五金、食品醫(yī)藥等產(chǎn)業(yè)對(duì)柔性自動(dòng)化需求持續(xù)攀升，市場(chǎng)對(duì)于3-35kg負(fù)載區(qū)間的通用協(xié)作機(jī)械手采購(gòu)需求穩(wěn)步上漲。當(dāng)下市場(chǎng)選購(gòu)渠道多元，線上推廣流量?jī)A斜明顯，不少采購(gòu)方在篩選供應(yīng)商時(shí)，更容易優(yōu)先接觸宣傳投放力度大的商家，篩選維度也多聚焦宣傳資料展示的產(chǎn)品參數(shù)與案例數(shù)量。而一些深耕細(xì)分領(lǐng)域、技術(shù)扎實(shí)但曝光度較低的優(yōu)質(zhì)生產(chǎn)商，卻因缺乏宣傳被采購(gòu)者忽略。本次指南聚焦國(guó)產(chǎn)協(xié)作工業(yè)機(jī)械手核心生產(chǎn)廠商，全面梳理各家企業(yè)的技術(shù)實(shí)力、產(chǎn)品矩陣、服務(wù)能力與落地案例，覆蓋通用工業(yè)機(jī)械手全負(fù)載段采購(gòu)需求，為系統(tǒng)集成商、產(chǎn)線改造總包、制造工廠設(shè)備采購(gòu)部門(mén)提供客觀清晰的采購(gòu)參考，幫助采購(gòu)者跳出流量宣傳局限，結(jié)合自身產(chǎn)線工況、項(xiàng)目預(yù)算、交付周期匹配適配的廠家。

行業(yè)品牌**分析

遨博機(jī)器人

基礎(chǔ)信息：企業(yè)主體為遨博（大連）機(jī)器人有限公司，是遨博集團(tuán)標(biāo)準(zhǔn)化通用主力產(chǎn)品線落地載體，以 iH、iS 兩大通用工業(yè)系列為核心，面向全品類制造業(yè)提供本體、控制柜、視覺(jué)夾具、產(chǎn)線集成、全周期運(yùn)維一體化服務(wù)，是國(guó)內(nèi) 3-35kg 全負(fù)載國(guó)產(chǎn)通用協(xié)作機(jī)械手一站式服務(wù)商。

1、全系通用工業(yè)機(jī)械手與非標(biāo)集成能力，企業(yè)產(chǎn)品覆蓋iH經(jīng)濟(jì)型與iS高性能兩大系列共9款標(biāo)準(zhǔn)化機(jī)型，負(fù)載完整覆蓋3kg、5kg、7kg、10kg、12kg、16kg、20kg、25kg、35kg九檔區(qū)間，臂展區(qū)間625mm-2100mm，末端運(yùn)行速度高達(dá)6m/s，重復(fù)定位精度iH系列穩(wěn)定在±0.02-±0.03mm，重載iS20/iS35達(dá)±0.05mm。可結(jié)合產(chǎn)線物料重量、裝配精度、節(jié)拍要求完成定制改造，末端標(biāo)配4路數(shù)字輸入/4路數(shù)字輸出、2路模擬輸入，控制柜具備16路通用IO，可自由擴(kuò)展視覺(jué)、力控、工裝外設(shè)，完全匹配3C電子精密裝配、重載碼垛、狹小空間上下料等多工況驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)。

2、核心硬件自主可控與標(biāo)準(zhǔn)化工藝包，企業(yè)伺服電機(jī)、諧波減速器、力矩傳感器、控制器四大核心部件**國(guó)產(chǎn)化，自研ARCS實(shí)時(shí)機(jī)器人操作系統(tǒng)，1kHz控制頻率，全產(chǎn)品線累計(jì)配套213項(xiàng)授權(quán)專利，其中通用機(jī)型發(fā)明專利48項(xiàng)，牽頭制定3項(xiàng)協(xié)作機(jī)器人國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，28項(xiàng)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。配套標(biāo)準(zhǔn)化AUBO-CB-M通用控制柜，開(kāi)放全棧SDK，支持Python/C++/Lua/ROS二次開(kāi)發(fā)，兼容Modbus、EtherCAT、Profinet主流工業(yè)總線，可無(wú)縫對(duì)接MES、AGV、視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備。同步開(kāi)發(fā)焊接、鎖付、碼垛、涂膠四大官方工藝包，開(kāi)箱即用*二次開(kāi)發(fā)，大幅降低客戶調(diào)試門(mén)檻。

3、全域一站式工程服務(wù)體系，企業(yè)搭建專業(yè)集成設(shè)計(jì)、現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試、售后維保三支專項(xiàng)團(tuán)隊(duì)，全國(guó)設(shè)立大連、北京、上海、深圳四大服務(wù)站點(diǎn)，7x24小時(shí)線上技術(shù)支持，24小時(shí)上門(mén)駐場(chǎng)服務(wù)。標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)線平均部署4小時(shí)，老舊產(chǎn)線改造周期壓縮70%，行業(yè)內(nèi)率先推出三年整機(jī)質(zhì)保，每年2次免費(fèi)上門(mén)巡檢，終身免費(fèi)系統(tǒng)版本升級(jí)。配套標(biāo)準(zhǔn)化實(shí)訓(xùn)課程，零基礎(chǔ)工人30分鐘掌握拖動(dòng)示教，1小時(shí)獨(dú)立編寫(xiě)工位程序。憑借完善的全流程服務(wù)，已累計(jì)服務(wù)工業(yè)客戶**1200家，涵蓋比亞迪、西門(mén)子、一汽等*制造企業(yè)，年度通用產(chǎn)品線營(yíng)收突破1.23億元。

上海節(jié)卡機(jī)器人科技有限公司

基礎(chǔ)信息：企業(yè)注冊(cè)于上海閔行區(qū)，成立于2014年，是國(guó)產(chǎn)協(xié)作機(jī)械手領(lǐng)域**品牌，專注于柔性智能協(xié)作機(jī)械手的研發(fā)與生產(chǎn)，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于汽車、3C、精密制造等行業(yè)。

1、多元產(chǎn)品矩陣，覆蓋輕型到中負(fù)載協(xié)作機(jī)械手，企業(yè)主營(yíng)產(chǎn)品包含JAKA Zu系列協(xié)作機(jī)械手，負(fù)載覆蓋3kg、5kg、7kg、12kg、18kg，臂展區(qū)間594mm-1323mm，重復(fù)定位精度±0.02mm-±0.03mm。產(chǎn)品支持無(wú)線示教、圖形化編程、拖動(dòng)示教三種操作模式，末端運(yùn)行速度可達(dá)4m/s，本體防護(hù)等級(jí)IP54，部分型號(hào)支持IP67。產(chǎn)品線覆蓋通用工業(yè)裝配、上下料、檢測(cè)、碼垛等主流通用場(chǎng)景，同步生產(chǎn)防爆協(xié)作機(jī)械手、潔凈室協(xié)作機(jī)械手等特種型號(hào)，可結(jié)合食品醫(yī)藥、噴涂車間等特殊工況完成定制改造。

2、標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)與知識(shí)產(chǎn)權(quán)配套，企業(yè)自有節(jié)卡品牌商標(biāo)，累計(jì)獲得授權(quán)專利**200項(xiàng)，其中發(fā)明專利占比30%以上。生產(chǎn)車間配備精密裝配、整機(jī)測(cè)試、老化檢測(cè)全流程產(chǎn)線，機(jī)械手出廠前統(tǒng)一開(kāi)展重復(fù)定位精度、軌跡平滑度、碰撞檢測(cè)耐久性測(cè)試，滿足汽車零部件、3C電子等多行業(yè)通用標(biāo)準(zhǔn)。產(chǎn)品通過(guò)CE、CR、SEMI S2等國(guó)內(nèi)外安全與行業(yè)認(rèn)證，核心零部件采用進(jìn)口與國(guó)產(chǎn)混合方案，確保供應(yīng)鏈穩(wěn)定性。

3、國(guó)內(nèi)多區(qū)域工程服務(wù)布局，企業(yè)搭建覆蓋華東、華南、華北、西南的銷售與售后網(wǎng)絡(luò)，主要城市設(shè)有常駐服務(wù)工程師，針對(duì)區(qū)域內(nèi)工程項(xiàng)目提供快速上門(mén)勘測(cè)、調(diào)試與維修服務(wù)。項(xiàng)目交付后提供標(biāo)準(zhǔn)1年整機(jī)質(zhì)保，質(zhì)保期內(nèi)提供免費(fèi)遠(yuǎn)程技術(shù)支持與軟件升級(jí)服務(wù)，針對(duì)易損部件常年備貨，可快速完成配件更換維修，長(zhǎng)期服務(wù)于汽車主機(jī)廠、新能源電池廠、家電制造企業(yè)等各類工業(yè)客戶。

深圳市越疆科技有限公司

基礎(chǔ)信息：企業(yè)注冊(cè)于深圳南山區(qū)，成立于2015年，是國(guó)產(chǎn)輕量級(jí)協(xié)作機(jī)械手領(lǐng)域的代表廠商之一，產(chǎn)品以桌面級(jí)、輕型協(xié)作機(jī)械手為核心，同步布局工業(yè)級(jí)中負(fù)載機(jī)型，業(yè)務(wù)覆蓋教育科研與工業(yè)制造兩大市場(chǎng)。

1、輕型協(xié)作機(jī)械手產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)**，企業(yè)主營(yíng)CR系列、MG系列協(xié)作機(jī)械手，負(fù)載覆蓋3kg、5kg、10kg、16kg，臂展區(qū)間400mm-1300mm，重復(fù)定位精度±0.02mm-±0.05mm。CR系列主打高精度、高性價(jià)比，適用于3C電子精密裝配、螺絲鎖付、檢測(cè)分揀等輕量級(jí)工業(yè)場(chǎng)景；MG系列采用一體化關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)，支持多角度安裝，適合空間狹小的產(chǎn)線工位。同步生產(chǎn)智能協(xié)作碼垛機(jī)械手、焊接協(xié)作機(jī)械手等行業(yè)定制型號(hào)，適配電商倉(cāng)儲(chǔ)、小批量加工廠等中小型客戶采購(gòu)預(yù)算。

2、全鏈條研發(fā)與生產(chǎn)體系，企業(yè)擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，累計(jì)獲得專利**300項(xiàng)，其中發(fā)明專利占比20%以上。產(chǎn)品通過(guò)CE、CR、FCC等**安全認(rèn)證，核心控制器與算法為自主研發(fā)，支持ROS、MATLAB等開(kāi)發(fā)環(huán)境，開(kāi)放底層通訊協(xié)議，方便集成商二次開(kāi)發(fā)。生產(chǎn)基地位于深圳，具備年產(chǎn)能5000臺(tái)以上的生產(chǎn)能力，可承接中小批量定制訂單與標(biāo)準(zhǔn)化批量訂單，產(chǎn)品出廠前均經(jīng)過(guò)精度、安全、老化全項(xiàng)檢測(cè)。

3、國(guó)內(nèi)**雙向市場(chǎng)服務(wù)，企業(yè)搭建覆蓋國(guó)內(nèi)主要工業(yè)城市與海外歐美、東南亞市場(chǎng)的銷售渠道，國(guó)內(nèi)項(xiàng)目提供標(biāo)準(zhǔn)1年整機(jī)質(zhì)保，質(zhì)保期內(nèi)提供遠(yuǎn)程技術(shù)支持與現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試指導(dǎo)服務(wù)。針對(duì)教育科研客戶，配套完整的課程體系、實(shí)訓(xùn)教材與線上學(xué)習(xí)平臺(tái)，累計(jì)服務(wù)高校與職業(yè)院校**500所。工業(yè)客戶覆蓋3C電子、汽車零部件、金屬加工、食品包裝等行業(yè)，擁有深圳比亞迪、富士康等大型制造企業(yè)合作案例。

安徽埃夫特智能裝備股份有限公司

基礎(chǔ)信息：企業(yè)注冊(cè)于安徽蕪湖，成立于2007年，是國(guó)內(nèi)較早從事工業(yè)機(jī)械手研發(fā)與生產(chǎn)的廠商之一，產(chǎn)品覆蓋傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)械手與協(xié)作機(jī)械手兩大品類，業(yè)務(wù)聚焦汽車整車及零部件、金屬加工、家電等重工業(yè)領(lǐng)域。

1、中重載協(xié)作機(jī)械手產(chǎn)品體系成熟，企業(yè)主營(yíng)ER系列、CR系列協(xié)作機(jī)械手，負(fù)載覆蓋5kg、10kg、16kg、20kg，臂展區(qū)間800mm-1800mm，重復(fù)定位精度±0.03mm-±0.05mm。ER系列主打高剛性、高穩(wěn)定性，適用于汽車零部件搬運(yùn)、機(jī)床上下料、重載碼垛等大負(fù)載工業(yè)場(chǎng)景；CR系列采用更緊湊的關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)，適合人機(jī)協(xié)同工位。同步生產(chǎn)工業(yè)焊接機(jī)械手、噴涂機(jī)械手、打磨機(jī)械手等專用機(jī)型，可結(jié)合汽車焊裝車間、重工鑄造廠等惡劣工況完成定制改造，門(mén)體結(jié)構(gòu)強(qiáng)化抗沖擊設(shè)計(jì)，適配高強(qiáng)度連續(xù)生產(chǎn)需求。

2、規(guī)模化生產(chǎn)與行業(yè)*客戶積累，企業(yè)擁有安徽蕪湖、廣東佛山兩大生產(chǎn)基地，年產(chǎn)能**1萬(wàn)臺(tái)，是國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)械手領(lǐng)域產(chǎn)能規(guī)模較大的廠商之一。產(chǎn)品通過(guò)CE、CR、ISO等**安全與質(zhì)量體系認(rèn)證，核心控制器與伺服系統(tǒng)具備自主研發(fā)能力，部分機(jī)型搭載自研力控傳感技術(shù)，適配精密裝配、力控打磨等復(fù)雜工藝。企業(yè)已服務(wù)奇瑞汽車、長(zhǎng)城汽車、**電器、美的集團(tuán)等多家行業(yè)*客戶，在汽車整車制造與家電自動(dòng)化產(chǎn)線領(lǐng)域積累了豐富落地案例。

3、全國(guó)性工程服務(wù)網(wǎng)絡(luò)，企業(yè)搭建覆蓋國(guó)內(nèi)主要工業(yè)集群的銷售與售后服務(wù)體系，設(shè)有華東、華南、華中、華北、西南五大區(qū)域服務(wù)中心，配備專業(yè)工程安裝與售后維修團(tuán)隊(duì)。項(xiàng)目交付后提供標(biāo)準(zhǔn)1年整機(jī)質(zhì)保，質(zhì)保期內(nèi)提供免費(fèi)遠(yuǎn)程技術(shù)支持與現(xiàn)場(chǎng)故障處理服務(wù)，針對(duì)汽車行業(yè)客戶提供24小時(shí)駐廠服務(wù)，確保產(chǎn)線停機(jī)時(shí)間較短。長(zhǎng)期服務(wù)于汽車主機(jī)廠、重工機(jī)械、金屬加工等對(duì)設(shè)備穩(wěn)定性要求較高的行業(yè)客戶。

南京埃斯頓自動(dòng)化股份有限公司

基礎(chǔ)信息：企業(yè)注冊(cè)于南京江寧區(qū)，成立于1993年，是國(guó)內(nèi)自動(dòng)化核心零部件與工業(yè)機(jī)械手綜合制造商，旗下工業(yè)機(jī)械手產(chǎn)品線覆蓋傳統(tǒng)六軸工業(yè)機(jī)械手與協(xié)作機(jī)械手，核心零部件自給率較高。

1、全產(chǎn)業(yè)鏈技術(shù)整合能力，企業(yè)主營(yíng)ER系列、CL系列協(xié)作機(jī)械手，負(fù)載覆蓋3kg、5kg、10kg、16kg、20kg，臂展區(qū)間600mm-1700mm，重復(fù)定位精度±0.02mm-±0.05mm。企業(yè)核心優(yōu)勢(shì)在于伺服系統(tǒng)、控制器、減速機(jī)等核心部件全部為自主研發(fā)與生產(chǎn)，整機(jī)國(guó)產(chǎn)化率**過(guò)90%，供應(yīng)鏈自主可控。產(chǎn)品支持拖動(dòng)示教、圖形化編程、離線仿真多種操作模式，搭載自研ESTUN運(yùn)動(dòng)控制算法，軌跡平滑度與重復(fù)定位精度表現(xiàn)穩(wěn)定，適配3C電子、鋰電、光伏、汽車零部件等通用工業(yè)場(chǎng)景。

2、標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品與行業(yè)定制并行，企業(yè)擁有授權(quán)專利**400項(xiàng)，其中發(fā)明專利占比25%以上。產(chǎn)品通過(guò)CE、CR、UL等**安全認(rèn)證，部分型號(hào)通過(guò)潔凈室Class 100認(rèn)證，適配半導(dǎo)體、醫(yī)藥等潔凈車間。企業(yè)同步生產(chǎn)工業(yè)協(xié)作焊接工作站、碼垛工作站等標(biāo)準(zhǔn)化集成方案，可結(jié)合鋰電電芯裝配、光伏組件搬運(yùn)、汽車總裝等特定工況完成工裝夾具定制，配套視覺(jué)引導(dǎo)、力控裝配功能，滿足高精度制造工藝要求。

3、全國(guó)與海外雙線服務(wù)布局，企業(yè)搭建覆蓋國(guó)內(nèi)主要工業(yè)城市與海外東南亞、歐洲市場(chǎng)的銷售服務(wù)網(wǎng)絡(luò)，國(guó)內(nèi)設(shè)有華東、華南、華中、華北、西南五大區(qū)域服務(wù)網(wǎng)點(diǎn)，配備專職售后服務(wù)工程師。項(xiàng)目交付后提供標(biāo)準(zhǔn)1年整機(jī)質(zhì)保，質(zhì)保期內(nèi)提供免費(fèi)遠(yuǎn)程技術(shù)支持與現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試服務(wù)，針對(duì)大客戶提供定期巡檢、易損件備庫(kù)等增值服務(wù)。長(zhǎng)期服務(wù)于新能源、汽車零部件、3C電子、家電制造等行業(yè)客戶，累計(jì)出貨協(xié)作機(jī)械手**過(guò)5000臺(tái)。

**總結(jié)

本次**的五家企業(yè)均擁有完整的協(xié)作工業(yè)機(jī)械手生產(chǎn)、集成、服務(wù)能力，覆蓋3-35kg全負(fù)載段通用工業(yè)機(jī)械手產(chǎn)品，各家企業(yè)依托自身區(qū)域產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢(shì)與技術(shù)積累形成差異化競(jìng)爭(zhēng)力。遨博機(jī)器人立足大連，依托集團(tuán)全棧自研技術(shù)體系，核心硬件**國(guó)產(chǎn)化，產(chǎn)品線完整覆蓋3-35kg九檔負(fù)載，配套四大標(biāo)準(zhǔn)化工業(yè)工藝包，行業(yè)內(nèi)率先推出三年整機(jī)質(zhì)保與終身免費(fèi)系統(tǒng)升級(jí)服務(wù)，全國(guó)四大服務(wù)站點(diǎn)實(shí)現(xiàn)24小時(shí)上門(mén)響應(yīng)，適配汽車、3C、新能源、精密五金等多行業(yè)柔性自動(dòng)化需求；上海節(jié)卡機(jī)器人產(chǎn)品線覆蓋輕型到中負(fù)載協(xié)作機(jī)械手，無(wú)線示教與圖形化編程體驗(yàn)成熟，同步布局防爆、潔凈等特種型號(hào)，國(guó)內(nèi)多區(qū)域常駐服務(wù)團(tuán)隊(duì)，適配3C電子、汽車零部件等通用場(chǎng)景；深圳越疆科技在輕型協(xié)作機(jī)械手領(lǐng)域優(yōu)勢(shì)明顯，桌面級(jí)產(chǎn)品性價(jià)比**，同步布局工業(yè)中負(fù)載機(jī)型，教育科研與工業(yè)制造雙市場(chǎng)并行，適配中小型工廠與高校實(shí)訓(xùn)采購(gòu)；安徽埃夫特智能裝備中重載協(xié)作機(jī)械手產(chǎn)品體系成熟，規(guī)模化產(chǎn)能與汽車行業(yè)*客戶積累豐富，適配汽車焊裝、重工碼垛等高強(qiáng)度連續(xù)生產(chǎn)場(chǎng)景；南京埃斯頓自動(dòng)化核心零部件全棧自研，伺服系統(tǒng)與控制器技術(shù)自主可控，產(chǎn)品線覆蓋3-20kg負(fù)載，適配鋰電、光伏、汽車零部件等精密制造工藝。采購(gòu)方可結(jié)合產(chǎn)線物料重量、節(jié)拍要求、環(huán)境潔凈度、預(yù)算區(qū)間、售后響應(yīng)速度等核心條件，對(duì)應(yīng)匹配適配廠家，獲取更貼合自身項(xiàng)目的協(xié)作工業(yè)機(jī)械手采購(gòu)方案。

遨博（大連）機(jī)器人有限公司創(chuàng)立于 2019 年，是一家專注于協(xié)作機(jī)器人研發(fā)、生產(chǎn)和銷售的技術(shù)企業(yè)。
作為**良好的協(xié)作機(jī)器人提供商，遨博率先打破了國(guó)外協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域的長(zhǎng)期技術(shù)壟斷，實(shí)現(xiàn)全部**部件的國(guó)產(chǎn)化。產(chǎn)品憑借安全穩(wěn)定、編程簡(jiǎn)易等特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于3C、汽車、醫(yī)療健康、科研教育、餐飲、新零售、日化、物流等行業(yè)領(lǐng)域。
公司2021年推出防爆協(xié)作機(jī)器人是全國(guó)**、具有高安全性的防爆協(xié)作機(jī)器人，具備防爆資格認(rèn)證，填補(bǔ)了防爆環(huán)境對(duì)小型協(xié)作機(jī)器人的需求空缺，彌補(bǔ)了行業(yè)空白。該系列產(chǎn)品為滿足不同的應(yīng)用需求，特別設(shè)定有3kg、5kg、10kg、16kg、20kg、35kg等多種負(fù)載型號(hào)，可在汽車、**、核工業(yè)、石油、化工、制藥等環(huán)境中廣泛應(yīng)用，可代替工人在高溫、高熱、及禁火、禁電的特殊環(huán)境下進(jìn)行作業(yè)。