一、精敏串口控制步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)簡(jiǎn)介
JMDM RS-485/232 串口控制步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)，是深圳市精敏數(shù)字機(jī)器有限公司自主研發(fā)的一種主要由電腦和工業(yè)級(jí)高**步進(jìn)電機(jī)串口控制器實(shí)現(xiàn)的串口控制步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行的高**性數(shù)控系統(tǒng)，具有操作簡(jiǎn)便、抗干擾、性能穩(wěn)定、功能強(qiáng)大、經(jīng)濟(jì)實(shí)用等特點(diǎn)，是各種步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制的高性能、低成本、簡(jiǎn)便易用的解決方案，同時(shí)可支持?jǐn)?shù)字量或開關(guān)量信號(hào)輸入輸出（I/O）控制，用來(lái)控制電磁閥、氣缸、繼電器、普通電機(jī)等。一套完整的串口控制步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)主要由六部分組成： JMDM工業(yè)級(jí)高**性步進(jìn)電機(jī)串口控制器、串口通信線、帶RS232接口的電腦、步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、電源。核心部件為深圳市精敏數(shù)字機(jī)器有限公司自主研發(fā)的JMDM工業(yè)級(jí)高**性步進(jìn)電機(jī)串口控制器JMDM-20DIOV2或JMDM-28DIOMT，可獨(dú)立控制2路步進(jìn)電機(jī)或串口控制1路步進(jìn)電機(jī)。電腦上位機(jī)在線控制界面提供了一般應(yīng)用場(chǎng)合常用的運(yùn)轉(zhuǎn)參數(shù)設(shè)置項(xiàng)（如步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)脈沖數(shù)、運(yùn)轉(zhuǎn)速度、送完輸出延時(shí)、起步速度設(shè)定、單步加速量設(shè)定、手動(dòng)速度設(shè)定等），方便客戶直接使用。客戶*懂任何**的編程語(yǔ)言，僅通過電腦在線設(shè)置步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)參數(shù)，即可實(shí)現(xiàn)電腦串口控制1臺(tái)步進(jìn)電機(jī)或多臺(tái)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行；并可同時(shí)控制單片機(jī)控制板的數(shù)字量輸入和輸出，同時(shí)可提供上位機(jī)串口控制的VB范例程序和通信協(xié)議，方便使用者在此基礎(chǔ)上進(jìn)行二次開發(fā)。

二、精敏串口監(jiān)控步進(jìn)和IO系統(tǒng)上位機(jī)軟件說(shuō)明

1）安裝軟件：

打開精敏步進(jìn)電機(jī)控制軟件包安裝軟件，雙擊setup即可，或者直接雙擊support文件夾中的.exe可執(zhí)行文件也行。

2）如何修改參數(shù)

    打開軟件后在軟件界面的四個(gè)參數(shù)對(duì)話窗口輸入你要設(shè)定的參數(shù)，然后點(diǎn)擊參數(shù)對(duì)話窗口的按鈕就可以。

3）軟件參數(shù)介紹（軟件參數(shù)見說(shuō)明書文件夾中的產(chǎn)品圖片/上位機(jī)控制界面演示截圖）

參數(shù)設(shè)置共有五個(gè)，具體如下介紹：

通信串口選擇：即選擇用于通信的串口；參數(shù)范圍：  0～9 ；

控制器選擇：  即選擇當(dāng)前需要控制的控制器進(jìn)行控制；參數(shù)范圍：  控制器一～控制器九；

運(yùn)行長(zhǎng)度設(shè)定：即步進(jìn)電機(jī)單次運(yùn)動(dòng)時(shí)發(fā)送的脈沖數(shù)；參數(shù)范圍：0000000～9999999； 

              當(dāng)脈沖數(shù)設(shè)為零時(shí)則電機(jī)實(shí)際運(yùn)行長(zhǎng)度為無(wú)限長(zhǎng)；

電機(jī)運(yùn)行方向設(shè)定：即設(shè)定步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行方向；0為反轉(zhuǎn)，1為正轉(zhuǎn)；

單次運(yùn)轉(zhuǎn)速度：即步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行一秒鐘所走的步數(shù)；參數(shù)范圍：00000～99999；單位：脈沖/秒；

送完輸出延時(shí)：即一次送料完成后送料完成信號(hào)的保持輸出時(shí)間；

參數(shù)范圍：00000～99999   單位：毫秒；

起步速度設(shè)定：即設(shè)定步進(jìn)電機(jī)啟動(dòng)時(shí)的初速度；

參數(shù)范圍：00000～99999； 單位：脈沖/秒； 

加速量（脈沖數(shù)）設(shè)定：即步進(jìn)電機(jī)在做加減速運(yùn)動(dòng)時(shí)速度的單次變化量；

 參數(shù)范圍：00000～99999； 單位：脈沖數(shù)； 

手動(dòng)速度（脈沖數(shù)/秒）設(shè)定：即步進(jìn)電機(jī)在手動(dòng)運(yùn)行時(shí)電機(jī)的運(yùn)行速度；

        參數(shù)范圍：00000～99999； 單位：脈沖數(shù)/秒；

4）參數(shù)設(shè)置完之后即可以正常運(yùn)行；
5）可根據(jù)客戶的要求定義一些控制功能和相應(yīng)的上位機(jī)軟件參數(shù)。
6）用地址設(shè)定軟件設(shè)定0號(hào)地址時(shí)對(duì)應(yīng)到步進(jìn)電機(jī)參數(shù)設(shè)定軟件的*一號(hào)控制器；

三、控制器技術(shù)參數(shù)
工業(yè)級(jí)串口采集12路數(shù)字量/開關(guān)量輸入控制、4路晶體管輸出4路繼電器輸出控制 防雷擊 抗強(qiáng)干擾全光電隔離數(shù)字量 8～20點(diǎn)單片機(jī)控制器 RS232串口控制器 步進(jìn)電機(jī)控制器JMDM-20DIOV2

本產(chǎn)品研發(fā)制造商：深圳市精敏數(shù)字機(jī)器有限公司
（一）、JMDM-20DIOV2硬件性能參數(shù)
1、工作電源：主電源：AC18V (或DC24V)；外圍驅(qū)動(dòng)電源：DC24V或DC12V；
2、主控制芯片：8位高性能單片機(jī)；
3、程序存儲(chǔ)空間：32K (若有特定需要，可用64K)；
4、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間：16K (若有特定需要，可用32K)，保存數(shù)據(jù)，斷電數(shù)據(jù)不丟失；
5、輸入輸出：
12路光電隔離數(shù)字量輸入，NPN輸入形式，輸入電流為10mA；其中有兩路可作中斷源用于計(jì)數(shù)；8路光電隔離數(shù)字量輸出，其中4路繼電器輸出，可接220V電壓，較大承受電流是**；4路晶體管輸出，集電極開路輸出形式，輸出電壓為24/12V，較大輸出電流為4A，輸出口狀態(tài)可回讀；輸入輸出點(diǎn)數(shù)可定制。
6、系統(tǒng)穩(wěn)定性：采用光電隔離和啟用內(nèi)部看門狗及嚴(yán)格的高頻濾除特性，使系統(tǒng)工作穩(wěn)定**，死機(jī)自啟動(dòng)時(shí)間在1ms之內(nèi)；
7、接口：1路標(biāo)準(zhǔn)的RS232串行通信接口（抗15KV靜電沖擊），可直接與電腦或文本顯示器等外設(shè)通信；可直接通過RS232接口下載程序，*燒錄器，方便程序修改、升級(jí)；|
8、工作狀態(tài)指示：1個(gè)LED燈顯示，有一個(gè)撥碼開關(guān)可根據(jù)程序需要設(shè)定程序狀態(tài)或程序參數(shù)；
9、外殼安裝尺寸：采用螺釘固定或?qū)к壈惭b,一體化緊湊型設(shè)計(jì)：
外殼尺寸：長(zhǎng)×寬×高為: 146mm×90mm×40mm；  
內(nèi)部控制板尺寸：長(zhǎng)×寬×高為: 122mm×86mm×28mm；
9、單片機(jī)用KEIL C編程，上位機(jī)可用VB/VC/DELPHI等語(yǔ)言編寫。

（二）、用途
1.可用于各種20個(gè)點(diǎn)以內(nèi)的控制系統(tǒng)，可控制氣缸，電磁閥，繼電器，可外接光電式，電容式，電感式，霍爾式等各種傳感器；
2.可用于替代20點(diǎn)以內(nèi)的國(guó)外**PLC，用于各種控制場(chǎng)合（如各種機(jī)器控制），性價(jià)比更高；
3.可用于單片機(jī)學(xué)習(xí)和試驗(yàn)；
4、可用于串口采集控制12路數(shù)字量信號(hào)輸入，4路繼電器輸出，用于電腦、觸摸屏上實(shí)時(shí)監(jiān)控各種開關(guān)量信號(hào)的狀態(tài)，如實(shí)時(shí)監(jiān)控?zé)艄狻㈦娫撮_關(guān)等信號(hào)應(yīng)用。

（三）、JMDM-20DIOV2以其出色的多功能、穩(wěn)定**性、高性價(jià)比，成為業(yè)內(nèi)廣受客戶喜愛的一款20點(diǎn)以下單片機(jī)控制器，廣泛應(yīng)用在多種場(chǎng)合。
1、可采用RS232串口控制步進(jìn)電機(jī)等應(yīng)用；步進(jìn)電機(jī)控制應(yīng)用案例如下：
1）串口通訊自動(dòng)化設(shè)備
2）自動(dòng)化質(zhì)量檢測(cè)儀
3）生產(chǎn)線智能檢測(cè)系統(tǒng)
4）定長(zhǎng)控制系統(tǒng)
5）候車崗?fù)V告牌自動(dòng)切換系統(tǒng)
6）精密轉(zhuǎn)速控制、精密運(yùn)動(dòng)控制、精密機(jī)械加工等場(chǎng)合。

2、可采用RS-485總線作為各個(gè)控制板之間的通信載體,較多可由255個(gè)控制板構(gòu)成一個(gè)由3060個(gè)輸入點(diǎn)，2040個(gè)輸出點(diǎn)的大系統(tǒng)；可采用電腦或主PLC作為主控制單元。RS-485 總線型聯(lián)網(wǎng)遠(yuǎn)程測(cè)控系統(tǒng)等多個(gè)方面。RS-485 總線型遠(yuǎn)程測(cè)控系統(tǒng)應(yīng)用案例如下：
1）用于各種集散型控制系統(tǒng)；
2）用于各種遠(yuǎn)程測(cè)控系統(tǒng)；
3）可用于燈光控制，電廠控制，自動(dòng)化車間的大中型控制項(xiàng)目;
4）可用作遠(yuǎn)程IO模塊;
5）可用于電腦集中控制。

（四）備注：
1、靈活性：可根據(jù)您的需要，靈活定制輸入輸出點(diǎn)數(shù)，且可組配出20點(diǎn)以內(nèi)任意點(diǎn)數(shù)單片機(jī)控制器。
2、穩(wěn)定性：
1）防雷擊； 2）抗15KV靜電沖擊；3）在變頻器工作的200KW電磁輻射場(chǎng)合可以正常工作； 4）在250A放電引弧焊接場(chǎng)合都可以正常工作。
3、高性價(jià)比：
1）**值價(jià)格，質(zhì)量過硬，做工精細(xì)。
2）單片機(jī)控制器比PLC成本更低，編程使用KEIL C，功能更為強(qiáng)大，是20點(diǎn)以內(nèi)的三菱PLC較佳替代品。
4、應(yīng)用廣泛：可通過自帶的RS232串口控制燈光、電源開關(guān)等數(shù)字量/開關(guān)量；也可通過485、232接口組網(wǎng)構(gòu)成JMDM RS-485/232 聯(lián)網(wǎng)遠(yuǎn)程測(cè)控系統(tǒng)。
5、外觀漂亮：外殼采用螺釘固定或?qū)к壈惭b,一體化緊湊型設(shè)計(jì)。