金屬板料的沖裁過(guò)程：當(dāng)凸模〔沖頭)接觸板料向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，板料受到擠壓，先產(chǎn)生彈性變形，繼而發(fā)生塑性變形陷入凹模中。哈默納科扁平金屬?zèng)_模諧波減速機(jī)SHF-14-80-2A-GR由于冷變形強(qiáng)化和沖模刃口附近應(yīng)力集中的作用，刃口附近的板料開(kāi)始出現(xiàn)微裂紋，并逐漸擴(kuò)大直至上、下裂紋會(huì)合，使板料分離。

波形傳動(dòng)的一個(gè)重要特點(diǎn)是，與其它傳動(dòng)型式比較，當(dāng)其中齒輪是相同精度時(shí)，具有較小的運(yùn)動(dòng)誤差。**是因?yàn)椋趈=2的波形傳動(dòng)中兩個(gè)軸的齒數(shù)—柔輪和剛輪—不像一般傳動(dòng)型式那樣在一個(gè)區(qū)域嚙合，而是在1個(gè)區(qū)域嚙合，因此不會(huì)出現(xiàn)輪齒運(yùn)動(dòng)誤差的不良數(shù)值。當(dāng)j=2時(shí)，傳動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)誤差的總合不可能比齒輪運(yùn)動(dòng)誤差的一半大，當(dāng)j=3時(shí)，不可能大于齒輪運(yùn)動(dòng)誤差總合的1/4.

由于許多難以考慮的因素的落響，因而可以建議在現(xiàn)階段僅作輪齒偏斜的近似計(jì)算。在這種近似計(jì)算中認(rèn)為，哈默納科機(jī)械手諧波傳動(dòng)SHD-14-50-2UH母線仍然為直線,計(jì)算平面與波發(fā)生器的中間平面(指通過(guò)凸輪波發(fā)生器滾珠中心的平面）相重合。分析得出，在嚙入始點(diǎn)處，在后端面處的側(cè)隙較小，而在波發(fā)生器的長(zhǎng)軸區(qū)內(nèi)，則在前端面處的側(cè)隙較小，在嚙合中存在過(guò)盈。通常，不大的過(guò)盈可由公差來(lái)抵消。

利用沖模一定尺寸和外形的制件或坯料的沖壓方法稱(chēng)為落料，哈默納科扁平金屬?zèng)_模諧波減速機(jī)SHF-14-80-2A-GR去除封閉輪廓內(nèi)的材料得到帶孔制件的沖壓方法稱(chēng)為沖孔。落料時(shí)沖下的部分為成品，周邊是廢料。沖孔時(shí)沖下的部分為廢料，周邊是成品。
電磁離合器是利用激磁線圈的電流所產(chǎn)生的磁力來(lái)操縱離合器的各種接合元件，以達(dá)到接合或分離的離合器。電磁離合器有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，日本哈默納科諧波減速機(jī)CSF-11-100-1U起動(dòng)力矩大，離合迅速，安裝維修方便，使用壽命長(zhǎng)，操縱方便等優(yōu)點(diǎn)

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