R系列伺服驅(qū)動器的特性 
1、增強(qiáng)追蹤性/ 2、減低機(jī)械振動/ 3、加上制振控制參數(shù)(notch filter) 
4、高性能自整定/Auto Tuning/ 5、改善使用的*度/ 6、試運(yùn)轉(zhuǎn)功能 
7、5位顯示LED, 內(nèi)置操作鍵盤/ 8、內(nèi)置再生電阻 
9、高響應(yīng)(抑制機(jī)械系統(tǒng)共振)/ 10、縮短了定位整定時間 
11、功率損失減少20% 
交流伺服電機(jī)P(不帶剎車) W 交流伺服驅(qū)動器R系列伺服驅(qū)動器的特性 
1、增強(qiáng)追蹤性/ 2、減低機(jī)械振動/ 3、加上制振控制參數(shù)(notch filter) 
4、高性能自整定/Auto Tuning/ 5、改善使用的*度/ 6、試運(yùn)轉(zhuǎn)功能 
7、5位顯示LED, 內(nèi)置操作鍵盤/ 8、內(nèi)置再生電阻 
9、高響應(yīng)(抑制機(jī)械系統(tǒng)共振)/ 10、縮短了定位整定時間 
11、功率損失減少20% 
交流伺服電機(jī)P(不帶剎車) W 交流伺服驅(qū)動器PMM-UA-4303-1
步進(jìn)電機(jī)尺寸	步進(jìn)電機(jī)型號	額定電流[a/phase]	保持轉(zhuǎn)矩[N-m]	轉(zhuǎn)子慣量[x 10-4kg-m2]	重量
[kg]
	單軸	雙軸				
42mm	103H5205-0440
103H5208-0440
103H5209-0440
103H5210-0440	103H5205-0410
103H5208-0410
103H5209-0410
103H5210-0410	1.2
1.2
1.2
1.2	0.2
0.3
0.32
0.37	0.036
0.056
0.062
0.074	0.23
0.29
0.31
0.37
50mm	103H6701-0440
103H6703-0440
103H6704-0440	103H6701-0410
103H6703-0410
103H6704-0410	2
2
2	0.28
0.49
0.52	0.057
0.118
0.14	0.35
0.5
0.55
56mm	103H7121-0440
103H7123-0440
103H7124-0440
103H7126-0440	103H7121-0410
103H7123-0410
103H7124-0410
103H7126-0410	2
2
2
2	0.39
0.83
0.98
1.27	0.1
0.21
0.245
0.36	0.47
0.65
0.8
0.98
60mm	103H7821-0440
103H7822-0440
103H7823-0440	103H7821-0410
103H7822-0410
103H7823-0410	2
2
2	0.78
1.17
2.1	0.275
0.4
0.84	0.6
0.77
1.34
86mm	103H8221-0441
103H8222-0441
103H8223-0441	103H8221-0411
103H8222-0411
103H8223-0411	2
2
2	2.15
4.13
6.27	1.45
2.9
4.4	1.5
2.5
3.5
山洋電氣于2010年6月9日上市了滾珠絲杠一體型線性驅(qū)動五相步進(jìn)馬達(dá)，擴(kuò)充了五相步進(jìn)系統(tǒng)“SANMOTION F5”的產(chǎn)品陣容。用于將馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)變換為直線運(yùn)動的滾珠絲杠較開始就安裝在馬達(dá)機(jī)身中，實(shí)現(xiàn)了小型化（圖）。新產(chǎn)品主要用于半導(dǎo)體制造裝置、普通工業(yè)機(jī)械以及搬運(yùn)設(shè)備等。
法蘭尺寸有42mm和60mm兩種，分為帶制動器和不帶制動器的產(chǎn)品，合計四種產(chǎn)品。在法蘭尺寸為60mm的機(jī)型中，沖程長度為80mm，“屬于業(yè)界較高水平”（山洋電氣）。較大推力為450N，“在內(nèi)置滾珠絲杠的該尺寸步進(jìn)馬達(dá)中，為業(yè)界較高水平”。 57mm屬于2，其可應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、激光雕刻、電腦繡花、紡織印刷、包裝機(jī)械、標(biāo)記機(jī)、雕刻機(jī)、繞線機(jī)械、坐標(biāo)測量儀器、XYZ三維工作臺、機(jī)器人、醫(yī)療設(shè)備、陶瓷機(jī)械等行業(yè)。
絕緣強(qiáng)度：1000VAC
絕緣電阻：100MΩ（500VDC）
絕緣類型：B type
徑向負(fù)載：75N
軸向負(fù)載：15N
* 負(fù)載點(diǎn)在從軸末端起的1/3處
規(guī)格說明：
電氣規(guī)格（單較線圈）
型號	軸數(shù)	步距角
（。）	電壓
（v）	相電流
（A/phase）	相電阻
（Ω/phase）	相電感
（mH/phase）	保持轉(zhuǎn)矩
N.m（kgf.cm）	轉(zhuǎn)子慣量
（x10-4kg.m2）	重量
（Kg）	接線方式
103H7121-0140（0110）	 
 
單軸
 
（雙軸）	 
 
 
 
 
1.8	4.8	1	4.8	9.3	 
0.38（4）	 
0.1	 
1.47	 
 
 
 
 
I
103H7121-0440（0410）			2.5	2	1.25	1.9				
103H7121-0740（0710）			1.8	3	0.6	0.8				
103H7123-0140（0110）			6.7	1	6.7	15	0.83（8.5）	0.21	0.65	
103H7123-0440（0410）			3.2	2	1.6	3.8				
103H7123-0740（0710）			2.3	3	0.77	1.58	0.75（8.0）			
103H7124-0140（0110）			7	1	7	12.5	0.98（10）	0.245	0.8	
103H7124-0440（0410）			3.4	2	1.7	3.1				
103H7124-0740（0710）			2.2	3	0.74	1.4				
103H7126-0140（0110）			8.6	1	8.6	19	1.27（13）	0.36	0.98	
103H7126-0440（0410）			4	2	2	4.5				
103H7126-0740（0710）			2.75	3	0.9	2.2				
 
電氣規(guī)格（雙較線圈）
型號	軸數(shù)	步距角
（。）	電壓
（v）	相電流
（A/phase）	相電阻
（Ω/phase）	相電感
（mH/phase）	保持轉(zhuǎn)矩
N.m（kgf.cm）	轉(zhuǎn)子慣量
（x10-4kg.m2）	重量
（Kg）	接線方式
103H7121-5040（5010）	單軸
（雙軸）	 
1.8	1.3	 
2	0.65	1.9	0.39（4）	0.1	0.47	 
II
103H7123-5040（5010）			1.6		0.8	3.8	0.83（8.5）	0.21	0.65	
103H7126-5040（5010）			2.1		1.05	4.5	1.27（13）	0.36	0.98