行星輪系部分
**太陽(yáng)輪輸入動(dòng)力并驅(qū)動(dòng)行星輪，通過行星輪系的嚙合實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速和扭矩的分配與傳遞。**太陽(yáng)輪輸入：RV減速器的動(dòng)力輸入軸與太陽(yáng)輪相連接，當(dāng)動(dòng)力輸入時(shí)，太陽(yáng)輪開始旋轉(zhuǎn)，成為整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)部件，為整個(gè)機(jī)構(gòu)提供所需的動(dòng)力。

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