又分為側(cè)掛式和背負(fù)式兩種：①側(cè)掛式自動收割機(jī)采用硬軸傳動， 主要由發(fā)動機(jī)、 傳動系統(tǒng)、離合器、工作部件、操縱裝置和側(cè)掛皮帶等組成。在傳動軸的一端配置0.75～ 2千瓦的單缸二沖程風(fēng)冷汽油機(jī)和離心式摩擦離合器；另一端安裝由減速器和切割刀具組成的工作部件。工作部件的類型很多，常用的為圓鋸片、刀片或尼龍絲。作業(yè)時(shí)，將傳動軸的鋁合金套管上的鉤環(huán)掛在操作者肩下的背帶上，握住手把，橫向擺動硬軸,即可完成切割雜草、灌木等作業(yè)。機(jī)具重約6～12千克,轉(zhuǎn)速約4500～5000轉(zhuǎn)/分。②背負(fù)式自動收割機(jī)。用軟軸傳動，一般構(gòu)造與側(cè)掛式割灌機(jī)相似，不同的是其發(fā)動機(jī)背在操作者背上，切割部件由軟軸傳動，發(fā)動機(jī)功率一般為0.75～1.2千瓦。 發(fā)動機(jī)與背架之間以兩點(diǎn)聯(lián)接并裝有特制橡膠件以隔振。軟軸為套裝在軟管內(nèi)的鋼絲撓性軸，用以傳遞扭矩。軟管為敷有橡膠保護(hù)套的金屬編織網(wǎng)包住的鋼帶纏卷的螺紋管，以防塵土侵入軸內(nèi)并保持軸表面的潤滑油。割幅一般在1.5～2米之間。
手扶式收割機(jī)