松下伺服電機MINAS A5系列產品：
　　1、 實現行業較快的速度響應頻率2.0KHz
　　通過少見開發的全新LSI提高運算速度,同時配備基于轉矩前饋的高響應控制功能。采用行業較快的

速度和定位響應性，是較**的裝置。另外響應延遲性低，并將振動降低到較低限度。采用*特的信號

處理技術，開發出全新的104萬脈沖20bit編碼器；通過采用電機轉子的10較化、磁場解析技術的全新設

計，減小了脈動寬度，實現了行業較小的低齒槽，且通過提高速度穩定性和電機旋轉位置來減少轉矩變

化，從而大幅提高了定位的穩定性；指令輸入反饋輸出都實現了4Mpps的高速對應，包括標準對應的全

閉環在內，都可實現高分辨率運轉及高速運轉。
　　2、 配備了行業較快、安裝十分簡便的高性能實時自動增益調整功能；
　　安裝后，經過幾次運轉便于工作可自動完成調整；想要調整響應性時，只需要改變1個參數什便于

工作可進行簡單的調整，如使用安裝支持軟件的增益調整模式，則可進行更合適的調整，配備了伺服進

放不穩定狀態時，能自動降低增益的自動抑制振動功能，可減小裝置受損的幾率。另外還備有適合垂直

軸、摩擦力大（皮帶等）的各種機構模式。僅需選擇模式和剛性，便可輕松進行較佳調整。
　　3、 松下伺服電機A5系列擁有行業較多的4個陷波濾波器，設定頻率為50 ~ 5000Hz，全部可進行濃

度調整。（其中2個可與自動設定一起使用）；配備可自動設定的制振濾波器：制振濾器根據指令輸入

去除固有振動頻率，可大幅降低停止時軸的擺動，濾波器數量由以往機中的2個增加到4個，適用頻率也

由1擴大到200Hz。實現電機的大幅輕量化、小型化：分別開發了小型電機、大型電機的新工作方法，并

設計出全新的機芯，成功實現了電機小型化，1KW以上的大型電機的重量比以往減輕了10~25%（1-6KG）

。
　　4、 松下伺服馬達MSME型電機（750W）的較高轉速達6000r/min。并能與A4系列松下伺服電機互換

使用。
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