全軸全齒輪微耕機是意大利公司于1988年研發制造的，1997年被引入中國，在廣西、重慶等地進行改良試制，以適應中國更為
復雜的環境。意大利原型機采用全鋁鑄造的傳動箱體，配以意大利本土大馬力單缸柴油機，質量穩定**，適應歐美地區廣大用
戶農業耕作的需要。在引入中國后，相關廠家對該機進行了大規模的改進，特別是由于國內鑄鋁技術遠遠落后意大利相關工業水
平，因此將行走箱體由原來的鋁制改為鑄鐵，增加了行走箱體與地面接觸時的強度，但也因此增加了整機的重量。2003年，該機在
重慶各個廠家的努力下，終于初步完成了結構大改造，正式批量上市。目前，該款微耕機生產廠家大多采用凱馬單缸柴油機6馬力
或9馬力，扶手架可實現上下左右*旋轉，耕作刀具也逐步多樣化，*化，能夠滿足各地各種耕作的要求。 
微耕機目前在國內生產和銷售的機型主要有兩款：一款是由風冷汽油機或水冷柴油機作為動力，皮帶或鏈條式齒輪箱作為傳動裝
置，配以耕作寬度為500-1200mm的旋耕刀具，價格一般在2000-3500元之間，經濟性較好，但多用途擴展能力有限，結構也較為簡
單，適合經濟條件較差，用途較為簡單的地區使用。生產廠家主要集中在山東、重慶、湖南、河北、湖北、四川等地。