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抽糞|清理化糞池
    三格化糞池由相聯的三個池子組成，中間由過糞管聯通，主要是利用厭氧發酵、中層過糞和寄生蟲卵比重大于一般混合液比重而易于沉淀的原理，糞便在池內經過30天以上的發酵分解，中層糞液依次由1池流至3池，以達到沉淀或殺滅糞便中寄生蟲卵和腸道致病菌的目的，*3池糞液成為**化肥。 
     新鮮糞便由進糞口進入*一池，池內糞便開始發酵分解、因比重不同糞液可自然分為三層，上層為糊狀糞皮，下層為塊狀或顆狀糞渣，中層為比較澄清的糞液。在上層糞皮和下層糞渣中含細菌和寄生蟲卵較多，中層含蟲卵較少，初步發酵的中層糞液經過糞管溢流至*二池，而將大部分未經充分發酵的糞皮和糞渣阻留在*一池內繼續發酵。流入*二他的糞液進一步發酵分解，蟲卵繼續下沉，病原體逐漸死亡，糞液得到進一步無害化，產生的糞皮和糞 厚度比*一池顯著減少。流入*三池的糞液一般已經腐熟，其中病菌和寄生蟲卵已基本殺滅。*三池功能主要起儲存已基本無害化的糞液作用。 
     三格化糞池廁所的地下部分結構由便器、進糞管、過糞管、三格化糞池、蓋板五部分組成。便器：由工廠加工生產或白行預制，便器采用直通式，與進糞管聯接，也可使用水封式便器，不再安裝近糞管。 
     進糞管：塑料、鑄鐵、水泥管均可，內壁光滑、防止結糞、內徑為10cm，長度為30-50cm。過糞管：以塑料管為好，直徑為10-15cm，1-2池間的過糞管長約70-75cm，2-3池間的過糞管長約50一55Cm。 
    三格池：用磚砌水泥粉壁面或水泥現澆，預制均可，以"目"字形為主要類型，若受地形限制，"品"字形、"丁"個型擺都也可。容積達到貯糞2個月為宜。三格池有效深度應不少于1 cm ，1至3格容積比例一般為2：1：3。 
    蓋板：可自行預制，要做到既密閉，又便于清渣和取糞。

     北京管仕工程技術有限公司是一家專門從事工程檢測技術的公司，面向全國。公司現有管孔壁全景成像系統、管道**檢測潛望鏡系統、管道推桿檢測系統、管道CCTV機器人系統、管道聲納成像系統、管道電法測漏定位系統等一系列具有自主知識產權的產品。
   只見“機器人”在管道里走走停停，左瞧瞧右看看，“眼睛”不時左右旋轉，還可以自動“前進”、“倒車”、“轉彎”和“加減檔”。遇到障礙物，它還可以靈活地繞行，“眼睛”所捕捉到的一切，都清晰地顯示在主控制器的屏幕上。
據介紹，這種管道“機器人”學名叫“X5+管道視頻檢測儀”，由爬行器、變焦鏡頭、照明裝置、主控制器和電纜線5部分組成?！澳X袋”可升降， “眼睛”可360°旋轉，仰俯2*135度旋轉。操作主控制器，“機器人”能靈活穿越150毫米到2000毫米口徑的管道，拖力200磅，較大行走速度可達27m/min。
“機器人”在管道內部發現破損、堵塞、滲漏等情況時，可利用主控器操縱機器人攜帶視頻裝置靠近異常點，同時調整鏡頭，可自動調焦對管道缺陷進行精細觀察。
  
  此款機器人較**特點是能夠現場生成符合行業標準的檢測報告，較大的提高了檢測效率。同時公司已*全景機器人檢測裝置，可將機器人檢測中同步上傳的管道內部影像實時縱剖面展開，較終輸出2D剖面圖和3D（三維立體）管壁模型，能較加直觀的對管道進行觀察。