小型四驅服務機器人是中科鷗鵬較新研制的開放式研究平臺，主要特點如下： 

1、金屬積木搭建的車體結構，在**車體剛性、韌性和穩定性的同時，又具有靈活的擴展安裝能力； 

2、充分利用Openduino的四通道直流電機驅動能力和八通道伺服舵機驅動能力，采用四輪高速直流減速電機驅動移動平臺，四自由度小型機械手作為操作手臂，是機器人具有**不凡的移動操作能力； 

3、配備的大容量模塊化可充電鋰電池，使機器人具有**的動力； 

4、標準的Zigbee通訊模塊讓服務機器人可以實現群體協同控制或者遠程遙控能力； 

5、三軸加速度傳感器和三軸陀螺儀傳感器是機器人隨時感知自身的運動狀態，響應用戶服務； 

6、根據室內或者室外條件選配室內定位系統或者GPS系統，使機器人可以隨時知道自己身在何方； 

7、標配的紅外測距傳感器或者超聲波測距傳感器，可以使機器人**壁障或者尋找定位物體； 

8、根據需要選配Wifi無線攝像頭，使機器人可以具有遠程監控巡檢和搜索救援能力。 
為廣大教師及學生提供機器人及各種機器人**教學平臺，歡迎選購。
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