在中國的汽車零部件生產中，多年來一直是由手工焊、專機焊占據焊接生產的主導地位，近年來由于焊接機器人的大量應用，提高了零部件生產的自動化水平及生產效率，同時使生產更具有柔性，焊接質量也得到了**。 

在汽車車身裝焊工藝中，點焊工藝仍處于主導地位，電阻點焊技術的應用實現了汽車車身制造的量產化與自動化。在汽車車身裝焊生產線上使用的電阻點焊設備，主要有以下三類: 

    　　①懸掛式點焊機主要應用于車身裝焊生產線上的定位焊工位，或者是用于焊點位置復雜(不宜實現自動化)部件的焊接。手工作業，自動化程度低。 

    　　②多點焊專機多點焊工藝的優點是生產效率高，焊接變形小。其缺點是不能適應于多種車型的生產，柔性差。 

    　　③點焊機器人點焊機器人在現代化車身裝焊生產線上被大量采用，可以提高裝焊生產的自動化程度，減輕操作者的勞動強度，提高生產效率，**焊接質量。點焊機器人主要用于車身裝焊的補焊工位、車身總成合焊工位等。而且，由于點焊機器人的采用，實現了車身裝焊的柔性化生產方式--多品種、少批量混線生產。 

點焊機器人通常由機器人本體、機器人控制裝置、點焊鉗及電阻焊控制器(時控器)構成。目前的點焊機器人系統應用了以下**技術: 
2.汽車零部件焊接 

在汽車零部件的生產中廣泛地采用了點焊、凸焊、縫焊、對焊及電弧焊等焊接工藝。例如:橫梁總成托架點焊，傳動軸平衡片凸焊，汽車燃油箱縫焊，汽車輪圈連續閃光對焊，汽車轉向臂、消聲器、凈化器殼體的電弧焊等。 


松下焊接機器人，焊接機器人，機器人手臂，上海松下機器人 工業機器人

手腕持重：        6 kg
較大臂展半徑：    1.34m
軸數：            6軸
重復定位精度：   ±0.1mm
機器人版本：      標準版
軸運動：
軸          較大速度            動作范圍：
1. RT軸    170°/s              較大到達距離     1374mm
2.  UA軸    190°/s              較小到達距離     352mm
3.FA軸      190°/s              前后動作范圍     1022mm
4.RW軸      370°/s   
5.BW軸      3750°/s 
 6.TW軸     600°/s   
l        電源：        3相 AC200/220V(+10%，-10%). 
l        耗電量：      6 KVA 
l        機器人尺寸： 底座：350X350 mm
l        機器人重量： 約161 kg
l        環境溫度：    5°C- 45°C
l        較大濕度：    95%
l        較大噪音：    70dB(A)


〃控制柜
機器人的控制硬件全**化集成在一個控制柜內，由機器人控制平臺實現控制，通過對機器人的編程完成功能，具備完善的網絡監控功能。
采用可視性好的大屏幕彩色液晶顯示器
控制硬件：多處理器系統, PCI 總線, 大容量閃存(256M),奔騰CPU，20s UPS 備份電源
控制軟件： Ba*are 機器人操作系統，強大的RAPID編程語言
電源：交流3相，380V(+15%，-10%)， 50Hz
集成控制柜尺寸： 900x700x700mm
集成控制柜重量： 200kg
環境溫度： 5°C- 45°C
較大濕度： 95%
操作面板：控制柜上
編程單元：便攜式防爆型示教盒，具備操縱桿和軟鍵盤
*性：   緊急停止、自動模式停止、測試模式停止等
輸入輸出板：    數字式直流2