P+F倍加福編碼器

       在自動化領域，旋轉編碼器是用來檢測角度，位置，速度和加度的傳感器。依靠軸桿、齒輪、測量輪或繩纜的控制，檢測性移動。編碼器也實際的機械參數值轉換成電氣信號，這些信號可以被計數器、轉速表、PLC和工業PC處理


轉的每圈轉動，增量型編碼器提供一定數量的脈動沖。
      周期性的測量或者單位時間內的脈沖數可以用來測量移動的速度。
      如果在一個參考點后面脈沖數據累加，計算值就代表了轉動角度或行程的參數。雙通道編碼器輸出脈沖之間相差為90度。能使接收肪沖的電子設備接收軸的旋轉感應信號，因此可用來實現雙向的定位控制。另外，三通道增量型旋轉編碼器每一圈產生一個稱之為零位信號的脈沖。


**值編碼器：


**值編碼器為每一個軸的位置提供了一個*一**的編碼數字值，
特殊是在定位控制應用中，**值編碼器減輕了電子接受設備的計算任務，
從而省去了復雜的和昂貴的輸入裝置。而且當機器合上電源或電源故障后再接通電源，不需要回到位置參考點，就可以利用當前的位置值、

并行**值編碼器傳輸位置到估算電子裝置通過幾根電纜并行傳送
串行**值編碼器，輸出數據可以用標準的接口和協議傳送，同事再點對點的連接實現了串行數據傳送。今天現場總線系統的使用正不斷增加


單圈型編碼器：

單圈型**值編碼器的碼值只反映一圈值，即把360度等分成為較大65536個測量步。這種編碼器轉完一圈后，代碼又開始重視。因此，這種編碼器無法區別到底轉了多少圈

多圈型編碼器：

在單圈編碼器上配置一個齒輪，猶豫這個齒輪較多可以測到16384（14位）圈，因此多圈編碼器總的分辨率為16位（單圈分辨率）+14位（圈數）總數為30位分辨率，也就是說，總數為1,073,741,824個位置可以讀取。這樣這種編碼把非常長的距離等分為非常小的測量步

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