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     1909年，華盛頓一位叫布魯斯-多德的夫人，在慶賀母親節的時候突然產生了一個念頭：既然有母親節，為什么不能有父親節呢?
     多德夫人和她的5個弟弟早年喪母，他們由慈愛的父親一手養大的。許多年過去了，姐弟6人每逢父親的生辰忌日，總會回想起父親含辛茹苦養家的情景。在拉斯馬斯博士的支持下，她提筆給州**寫了一封措辭懇切的信，呼吁建立父親節，并建議將節日定在6月5日她父親生日這天。州**采納了她的建議，倉促間將父親節定為16日，即1909年6月*3個星期日。翌年，多德夫人所在的斯波堪市正式慶祝這一節日，市長宣布了父親節的文告，定這天為全州**日。以后，其他州也慶父親節。

     北京管仕工程技術有限公司是一家專門從事工程檢測技術的公司，面向全國。公司現有管孔壁全景成像系統、管道**檢測潛望鏡系統、管道推桿檢測系統、管道CCTV機器人系統、管道聲納成像系統、管道電法測漏定位系統等一系列具有自主知識產權的產品。
   只見“機器人”在管道里走走停停，左瞧瞧右看看，“眼睛”不時左右旋轉，還可以自動“前進”、“倒車”、“轉彎”和“加減檔”。遇到障礙物，它還可以靈活地繞行，“眼睛”所捕捉到的一切，都清晰地顯示在主控制器的屏幕上。
據介紹，這種管道“機器人”學名叫“X5+管道視頻檢測儀”，由爬行器、變焦鏡頭、照明裝置、主控制器和電纜線5部分組成。“腦袋”可升降， “眼睛”可360°旋轉，仰俯2*135度旋轉。操作主控制器，“機器人”能靈活穿越150毫米到2000毫米口徑的管道，拖力200磅，較大行走速度可達27m/min。
“機器人”在管道內部發現破損、堵塞、滲漏等情況時，可利用主控器操縱機器人攜帶視頻裝置靠近異常點，同時調整鏡頭，可自動調焦對管道缺陷進行精細觀察。
  
  此款機器人較**特點是能夠現場生成符合行業標準的檢測報告，較大的提高了檢測效率。同時公司已*全景機器人檢測裝置，可將機器人檢測中同步上傳的管道內部影像實時縱剖面展開，較終輸出2D剖面圖和3D（三維立體）管壁模型，能較加直觀的對管道進行觀察。