目前很多國(guó)家和地區(qū)都開始使用CCTV和聲納法對(duì)排水管道進(jìn)行內(nèi)窺檢測(cè)，經(jīng)過幾十年的發(fā)展，不但在檢測(cè)設(shè)備上有了很大的進(jìn)步，對(duì)檢測(cè)結(jié)果的評(píng)估技術(shù)也有了很大的進(jìn)步，目前我國(guó)中國(guó)香港、閩臺(tái)等地區(qū)都有了很完善的檢測(cè)評(píng)估規(guī)程。而上海和廣州等地也慢慢的對(duì)檢測(cè)評(píng)估規(guī)程進(jìn)行了完善。
     管道的檢測(cè)是進(jìn)行修復(fù)和合理養(yǎng)護(hù)的前提，目的是了解管道內(nèi)部狀況。根據(jù)管道內(nèi)部狀況，可以確認(rèn)管道是否需要修復(fù)和修復(fù)應(yīng)采用何種工法，可以科學(xué)地制訂養(yǎng)護(hù)方案。對(duì)于人員可以進(jìn)入的大管徑管道，從經(jīng)濟(jì)上考慮，可以派施工人員直接進(jìn)入檢查記錄。而對(duì)于人員無(wú)法進(jìn)入的管道，必須采用其他方法。現(xiàn)今使用較普遍的檢測(cè)工具是管道閉路電視檢測(cè)系統(tǒng)（Closed-Circuit Television）（簡(jiǎn)稱CCTV），是專門應(yīng)用于地下管道檢測(cè)的工具。該系統(tǒng)出現(xiàn)于20世紀(jì)50年代，到該世紀(jì)80年代此項(xiàng)技術(shù)基本成熟。通常，CCTV系統(tǒng)安裝在自走車上，可以進(jìn)入管道內(nèi)進(jìn)行攝像記錄。技術(shù)人員根據(jù)檢測(cè)錄像，進(jìn)行管道狀況的判讀，可以確定下一步管道修復(fù)采用哪些方法比較合適。針對(duì)管內(nèi)水位較高的情況，CCTV不能有效地拍攝水下的情況，聲納系統(tǒng)可作為補(bǔ)充，掃描出水下的積泥、異物和重大結(jié)構(gòu)損壞情況，基本解決了CCTV的不足。 
    有些大城市，對(duì)重要路段大管徑排水管渠的檢測(cè)頗費(fèi)周折。特別是滿管水的情況下，有時(shí)為了急于了解管道是否出現(xiàn)問題，采用潛水員手摸的方式進(jìn)行檢測(cè)。這種情況下，一般是潛水員沿著管壁逐步向管道深處摸去，檢查管道是否出現(xiàn)裂縫、脫節(jié)、沉降等狀況，待返回地面后再向相關(guān)人員報(bào)告自己檢查的結(jié)果。這種檢測(cè)方法成本較高，而且潛水員的主觀判斷占有很大的因素，檢測(cè)過程無(wú)法得到科學(xué)的控制。所以目前這種檢測(cè)方法還存在很大的爭(zhēng)議。
     在管道中沒有水或水位沒有**過管道三分之二以上的時(shí)候，可以采用潛望鏡的方式對(duì)管道進(jìn)行檢測(cè)，這種方法在我國(guó)北方一些城市使用較多。傳統(tǒng)的潛望鏡是采用玻璃反光的光學(xué)原理對(duì)管道進(jìn)行檢測(cè)，但這種檢測(cè)方法由于光線等原因，對(duì)管道的檢測(cè)只局限于管道靠近檢查井很短的一段距離。

    公司是一家專門從事管道檢測(cè)工程及銷售于一體的企業(yè)（QV）、管道CCTV機(jī)器人系列、管道聲納成像儀系列、推桿式管道內(nèi)窺鏡系列、鉆孔電視成像儀系列、地下管線探測(cè)系列、管道檢測(cè)車系列等檢測(cè)儀器。
   管道的檢測(cè)是進(jìn)行修復(fù)和合理養(yǎng)護(hù)的前提，目的是了解管道內(nèi)部狀況。根據(jù)管道內(nèi)部狀況，可以確認(rèn)管道是否需要修復(fù)和修復(fù)應(yīng)采用何種工法，可以科學(xué)地制訂養(yǎng)護(hù)方案。對(duì)于人員可以進(jìn)入的大管徑管道，從經(jīng)濟(jì)上考慮，可以派施工人員直接進(jìn)入檢查記錄。而對(duì)于人員無(wú)法進(jìn)入的管道，必須采用其他方法。現(xiàn)今使用較普遍的檢測(cè)工具是管道閉路電視檢測(cè)系統(tǒng)（Closed-Circuit Television）（簡(jiǎn)稱CCTV），是專門應(yīng)用于地下管道檢測(cè)的工具。該系統(tǒng)出現(xiàn)于20世紀(jì)50年代，到該世紀(jì)80年代此項(xiàng)技術(shù)基本成熟。通常，CCTV系統(tǒng)安裝在自走車上，可以進(jìn)入管道內(nèi)進(jìn)行攝像記錄。技術(shù)人員根據(jù)檢測(cè)錄像，進(jìn)行管道狀況的判讀，可以確定下一步管道修復(fù)采用哪些方法比較合適。針對(duì)管內(nèi)水位較高的情況，CCTV不能有效地拍攝水下的情況，聲納系統(tǒng)可作為補(bǔ)充，掃描出水下的積泥、異物和重大結(jié)構(gòu)損壞情況，基本解決了CCTV的不足。