驅動橋兩側的驅動輪若用一根整軸剛性連接，則兩輪只能以相同的角速度旋轉。這樣，當混凝土攪拌車轉向行駛時，由于外側車輪要比內側車輪移過的距離大，將使外側車輪在滾動的同時產生滑拖，而內側車輪在滾動的同時產生滑轉。即使是混凝土攪拌車直線行駛，也會因路面不平或雖然路面平直但輪胎滾動半徑不等（輪胎制造誤差、磨損不同、受載不均或氣壓不等）而引起車輪的滑動。
 
    車輪滑動時不僅加劇輪胎磨損、增加功率和燃料消耗，還會使混凝土攪拌車轉向困難、制動性能變差。為使車輪盡可能不發生滑動，在結構上****各車輛能以不同的角速度轉動。通常從動車輪用軸承支承在心軸上，使之能以任何角速度旋轉，而驅動車輪分別與兩根半軸剛性連接，在兩根半軸之間裝有混凝土攪拌車差速器。這種混凝土攪拌車差速器又稱為輪間混凝土攪拌車差速器。

    現代混凝土攪拌車上的差速器通常按其工作特性分為齒輪式混凝土攪拌車差速器和防滑混凝土攪拌車差速器兩大類。

    齒輪式混凝土攪拌車差速器當左右驅動輪存在轉速差時，混凝土攪拌車差速器分配給慢轉驅動輪的轉矩大于快轉驅動輪的轉矩。這種混凝土攪拌車差速器轉矩均分特性能滿足混凝土攪拌車在良好路面上正常行駛。但當混凝土攪拌車在壞路上行駛時，卻嚴重影響通過能力。例如當混凝土攪拌車的一個驅動輪陷入泥濘路面時，雖然另一驅動輪在良好路面上，混凝土攪拌車卻往往不能前進（俗稱打滑）。此時在泥濘路面上的驅動輪原地滑轉，在良好路面上的車輪卻靜止不動。這是因為在泥濘路面上的車輪與路面之間的附著力較小，路面只能通過此輪對半軸作用較小的反作用力矩，因此混凝土攪拌車差速器分配給此輪的轉矩也較小，盡管另一驅動輪與良好路面間的附著力較大，但因平均分配轉矩的特點，使這一驅動輪也只能分到與滑轉驅動輪等量的轉矩，以致驅動力不足以克服行駛阻力，混凝土攪拌車不能前進，而動力則消耗在滑轉驅動輪上。此時加大油門不僅不能使混凝土攪拌車前進，反而浪費燃油，加速機件磨損，尤其使輪胎磨損加劇。有效的解決辦法是：挖掉滑轉驅動輪下的稀泥或在此輪下墊干土、碎石、樹枝、干草等。