普雷斯BMR-D320擺線馬達，BM6-390液壓馬達, BM1-125擺線馬達，船用液壓馬達NIM11-1000
普雷斯擺線馬達，其它形式原則上都可以作為液壓馬達用，即軸向柱塞泵和軸向柱塞馬達是可逆的。軸向柱塞馬達的工作原理為，配油盤和斜盤固定不動，馬達軸與缸體相連接一起旋轉(zhuǎn)。當(dāng)壓力油經(jīng)配油盤的窗口進入缸體的柱塞孔時，柱塞在壓力油作用下外伸，緊貼斜盤斜盤對柱塞產(chǎn)生一個法向反力ｐ，此力可分解為軸向分力及和垂直分力Q。Q與柱塞上液壓力相平衡，而Q則使柱塞對缸體中心產(chǎn)生一個轉(zhuǎn)矩，帶動馬達軸逆時針方向旋轉(zhuǎn)。軸向柱塞馬達產(chǎn)生的瞬時總轉(zhuǎn)矩是脈動的。若改變馬達壓力油輸入方向，則馬達軸按順時針方向旋轉(zhuǎn)。斜盤傾角ａ的改變、即排量的變化，不僅影響馬達的轉(zhuǎn)矩，而且影響它的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向。斜盤傾角越大，產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩越大，轉(zhuǎn)速越低。
擺線液壓馬達使用中常出現(xiàn)的故障以及處理辦
1.馬達漏油   
原因：
(1)軸端漏油：由于馬達在日常時間的使用中油封與輸出軸處于不停的摩擦狀態(tài)下，必然導(dǎo)致油封與軸接觸面的磨損，**過一定限度將使油封失去密封效果，導(dǎo)致漏油。處理辦法：需更換油封，如果輸出軸磨損嚴重的話需同時更換輸出軸。
(2)封蓋處漏油：封蓋下面的“O”型圈壓壞或者老化而失去密封效果，該情況發(fā)生的機率很低，如果發(fā)生只需更換該“O”型圈即可。
(3)馬達夾縫漏油：位于馬達殼體與前側(cè)板，或前側(cè)板與定子體，或定子體與后側(cè)板之間的“O”型圈發(fā)生老化或者壓壞的情況，如果發(fā)生該情況只需更換該“O”型圈即可。