國人機器人（天津）有限公司成立于2015年5月，專注于工業6自由度機械手與關鍵零部件諧波減速機的開發與生產。以“高精度機器人用諧波減速機”為核心產品，形成針對航空航天、紙箱機械、分度頭等不**業、不同規模、不同應用的5大系列產品和針對性解決方案，是國內較有影響力的諧波減速機生產廠家。

減速器在國內的市場現狀

　　長期以來，機器人用精密減速器技術一直由美國、德國、日本、捷克等國家掌控，廣東諧波減速機制造，其中世界75%的精密減速器市場被日本的哈默納科和納博特斯克**，納博特斯克生產RV減速器，約占60%的份額，哈默納科生產諧波減速器，約占15%的份額。

　　從成本上來說，目前**機器人產業的成本構成，35%左右是減速器，20%左右是伺服電機，15%左右是控制系統，機械加工本體可能只占15%左右，其他的部分主要就是應用。可以看出，減速器是制約機器人產業發展的關鍵因素。目前中國機器人的核心技術上還缺乏整體的突破。導致我國裝備制造領域機器人產業發展緩慢，廣東諧波減速機廠，只能依靠進口RV減速器。

　　關鍵部件進口比例較高，就會導致國內制造機器人成本高。機器人關節減速器我國對機器人關節減速器的研究相比國外較晚，技術不成熟，與國外**技術存在較大差距，形成了精密減速器不能自給自足的局面，嚴重依賴進口。這嚴重制約了我國工業機器人的發展，特別是在我國工業機器人逐漸產業化時期，工業機器人精密減速器的關鍵技術突破顯得更加迫切。特別是減速機，國內企業購買減速機的價格是國外企業的價格的將近數倍。這樣國產機器人難以形成價格優勢，只有年產量上500-1000臺，才有一定的規模效應。因此，中國如果想要形成機器人產業化，廣東諧波減速機哪家好，擺脫國外機器人企業的掣肘，在機器人領域贏得自主，必須要將減速器國產化加速提上日程。

　　目前減速器發展還存在產能擴大的瓶頸，涉及收費口、管理、技術等問題，日本的減速器出現供貨周期延后的現象，較長的供貨周期已經達到6個月以上，日本納博特斯克的供貨周期已從原來的2-3個月延長到現在的4-6個月，國產減速器產能不能在很短時間內實現成倍增長，無法滿足不斷擴大的市場需求。諧波減速器價格在傳動過程中，波發生器轉一周，柔輪上某點變形的循環次數稱為波數，以n表示。常用的是雙波和三波兩種。雙波傳動的柔輪應力較小，結構比較簡單，易于獲得大的傳動比。故為目前應用較廣的一種。所以擴產不僅是國產減速器面臨的問題，也是日本減速器面臨的問題之一。

國人機器人（天津）有限公司成立于2015年5月，專注于工業6自由度機械手與關鍵零部件諧波減速機的開發與生產。以“高精度機器人用諧波減速機”為核心產品，形成針對航空航天、紙箱機械、分度頭等不**業、不同規模、不同應用的5大系列產品和針對性解決方案，是國內較有影響力的諧波減速機生產廠家。

諧波減速機的優缺點

　　主要缺點

　　柔輪周期性地發生變形，因而產生交變應力，使之易于產生疲勞毀壞。

　　轉動慣量和起動力矩大，諧波減速機，不宜用于小功率的跟蹤傳動。

　　不能用于傳動速比小于35的場合。

　　采用滾子波發生機的諧波傳動，其瞬時傳動比不是常數。

　　散熱條件差。

國人機器人（天津）有限公司成立于2015年5月，專注于工業6自由度機械手與關鍵零部件諧波減速機的開發與生產。以“高精度機器人用諧波減速機”為核心產品，形成針對航空航天、紙箱機械、分度頭等不**業、不同規模、不同應用的5大系列產品和針對性解決方案，是國內較有影響力的諧波減速機生產廠家。

RV減速器和諧波減速器兩者的優劣勢　　

諧波減速器結構簡單緊湊，適合于小型化、低、中載荷的應用。

RV減速器剛性好、抗沖擊能力強、傳動平穩、精度高，適合中、重載荷的應用，但RV減速器需要傳遞很大的扭矩，承受很大的過載沖擊，保證預期的工作壽命，因而在設計上使用了相對復雜的過定位結構，制造工藝和成本控制難度較大。RV減速器內部沒有彈性形變的受力元件，所以能夠承受一定扭矩。RV減速器的軸承是其薄弱環節，受力時很容易突破軸承受力極限而導致軸承異常磨損。在高速運轉時這個問題更**，所以RV減速機的額定扭矩隨輸入轉速下降非常明顯。

RV減速器和諧波減速器這兩種傳動有互補性，但也不排除結構設計優化和制造工藝突破后，在中低載荷應用領域形成局部競爭。

諧波減速機-國人機器人-廣東諧波減速機哪家好由國人機器人（天津）有限公司提供。國人機器人（天津）有限公司（）是專業從事“減速機機器人”的企業，公司秉承“誠信經營，用心服務”的理念，為您提供優質的產品和服務。歡迎來電咨詢！聯系人：曹經理。

國人機器人（天津）有限公司成立于2015年5月，專注于工業6自由度機械手與關鍵零部件諧波減速機的開發與生產。以“**機器人用諧波減速機”為**產品，形成針對航空航天、紙箱機械、分度頭等不**業、不同規模、不同應用的5大系列產品和針對性解決方案，是國內較有影響力的諧波減速機生產廠家。“創新，將新技術轉化為生產力”是國人機器人的**競爭力。憑借對諧波減速機的深度剖析研究與理解，國人機器人將傳統漸開線齒形較新為自創的“G”齒形，使諧波減速機的七個方面得以改善與提高：嚙合齒數增加5%-%8、減小輪齒嚙合時產生的背隙，可實現零背隙、運動精度顯著提高、傳動效率提高、承載能力增加30%、傳動較加平穩、壽命明顯提高；再將業界的產品理念與產品的開發和生產經驗相結合，幫助客戶實現了低成本，**的生產目標。“親切、開放、嚴謹”的企業文化和現代科學規范的管理，吸引和凝聚著大量的人才,公司擁有的職業經理人組成的管理團隊和的諧波減速機組成的技術團隊。在產品的開發、生產、推廣、維護中默契合作，深刻理解“以客戶為中心”的含義，將“服務”貫穿于公司運行和生產的每一個細節，贏得客戶的廣泛信任與支持。公司團隊組建于2009年，通過研發團隊多年兢兢業業的努力，2015年首臺產品正式下線，也是國人的產品正式從實驗室驗證轉向市場實際工況驗證的決戰節點,經過三年的市場反饋和國人的不斷努力,與國內**機器人本體生產商已建立戰略合作協議,如埃夫特、廣州數控、啟帆機器人、歡顏機器人等。公司產品也已被行業成員公司認可并批量列裝,如美國哈斯機床、北京精雕、法國施耐德、德國ISEL公司等;同時還與某所聯合開發了國內首架搭載諧波舵機的無人機并已試飛成功,現已批量生產.期間申請實用新型**31件,其中受理實用新型**7件,授權使用新型**24件。且在2016年10月公司攜*生產的諧波減速機參加全國創新創業大賽，在所屬“**制造”行業2萬多參賽公司中脫穎而出，晉級前36名，榮獲“企業”榮譽。公司現有精密線軌車床、UM級**精密非圓車床、數控插齒中心、數控滾齒中心、數控鉆工中心、立式加工中心、深冷設備、熱處理設備等**生產軟.硬件設施設備幾十臺。技術研發團隊也由原來的幾個人壯大到現在的十幾人,專業技術工人現已達到幾十人,為高質量的產品保駕**。隨著企業的發展原有的孵化基地已不能滿足國人快速成長的步伐,公司在2015年8月追加投資8000余萬元，在天津市寶坻區口東工業區27畝建筑面積達15000余平米進行企業升級現已全部投入使用，計劃2018年產達到4萬臺套，產值突破億元,為國人下一步大發展奠定堅實的基礎。在我們的研發過程中,我們得到了市科委.工信委,中小企業局等部門的大力支持,天津理工大學的照連玉.印壽根多次親臨指導,這使我們較有信心繼續前行,我們的目標是在5年內成為國內大的諧波減速機的生產企業,成為世界上諧波減速機生產制造企業中的*.為天津為國家爭光!