小規格十字萬向節有單萬向聯軸器，用于兩軸只要求角位移并容許從動軸稍有波動的兩軸連接。單型十字萬向節和有伸縮萬向聯軸器，適用于需要有角位移并要有徑向位移的兩軸連接。這種小型成萬向聯軸器的結構比較，由帶有軸叉的兩半聯軸器通過圓柱銷，銷釘和套筒與十字軸組成十字軸式連接。這種聯軸器允許軸間角較大可達45度，十字萬向節常用軸徑范圍為8-42mm，轉矩為11.2~1120N·m ，以傳遞平穩轉矩為宜。

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