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三菱伺服驅動器開機后常見的故障報警及排除：   
開機后可能在[診斷]――[報警] 畫面上顯示很多故障報警，而且有些報警調試與實際現象并不相同 ，需要分析判斷予以解除。    
1 [M01 0006 XYZ]――這一故障報警表明某一軸或3軸全部**過硬極限。    
現象： 實際情況是各軸尚未運動并未碰上極限開關。    
故障分析及排除：    
A. 各極限開關信號地址是按照系統規定連接，但接成了常開點，系統因此檢測到了過行程故障。 處置： 只需將極限開關接成了常閉點，該故障消除。    
B. 各極限開關信號地址不是按照系統規定連接。    
處置：設置參數#2073,#2074,#2075，#1226 ，將極限開關信號接成了常閉點。    
2 [S02 2219 XYZ] , [S02 2220 XYZ] , [S02 2225 XYZ], [S02 2236 XYZ]――初始參數設置錯誤。 
處置： 這表示開機后設定的伺服參數不對，要根據電機或編碼器型號進行設置。    
3 [Y03 MCP XYZ]――伺服驅動器未安裝    
現象：實際情況是伺服驅動器已安裝，為什么會出現這類報警？    
分析和處置：    
1. 各連接電纜未插緊，將各電纜拔下后重新插緊。    
2. 某條電纜有故障，更換電纜。    
3. 上電順序不對。應該先上伺服系統電，最后對控制器上電。    
4.驅動器的軸號正確設定. 或終端插頭未連接。    
4 [Z55－RI/O未連接]    
現象：實際情況是系統根本未有配備RI/O.而另一情況是系統確實配備了RI/O而且連接完成。但為何還會出現這種報警？    
分析：● 上電順序不對。先對控制器上電而后對RIO上電，結果造成控制器檢測不到RIO。●．主電纜CF10（控制器――基本I/O）連接不良。    
處置：    
1. 改變上電順序。    
2. 將CF10電纜重新插拔上緊。    
3.檢查對RI/O的供電電源。   
5 [EMG  LINE]――由于連接不當引起的急停故障    
分析：可能是某連接電纜的故障也可能是連接故障。    
處置： 將各電纜重新插拔上緊。或將SH21電纜更換成R000    電纜。一般SH21電纜內有10根線，但對于C1型驅動器必須用R000型電纜。R000電纜必須是20根線全部接滿。 
6 [EMG  SRV]――因為伺服系統故障出現的急停    
分析：    
1. SH21 電纜斷線可能引起該故障。SH21電纜連接不良也可能出現該故障。    
2.上電順序不對也會出現該故障。    
處置：更換SH21電纜并按正常順序上電。    
7 [ EMG  PLC]――由PLC程序引起的急停    
處置：監視PLC程序中引起的Y29F＝ON原因，解除引起急停的故障。    
8 [EMG  STOP]―― PLC   程序未運行。    
處置：
1.檢查控制器后面的“NCSYS ”旋鈕是否＝1”    將該旋鈕置為“0”    
2. 在顯示器上設定PLC=“RUN”。    
3.在GX-D軟件的通訊畫面上執行“格式化PLC內存”后，重新傳入PLC程序。    
9[U01——-無用戶PLC]――尚未輸入PLC編程程序

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