湖北AGV小車廠家|AGV小車磁導(dǎo)航|AGV小車設(shè)計(jì)裝備 AGV車載控制系統(tǒng)負(fù)責(zé)AGV的導(dǎo)引、路徑選擇、AGV小車行走和裝卸操作等功能。車載控制器VMC500是車載控制系統(tǒng)的核心，湖北AGV小車廠家|AGV小車磁導(dǎo)航|AGV小車設(shè)計(jì)裝備 主要執(zhí)行以下的功能：從車載操作面板上發(fā)送命令時(shí)，進(jìn)行AGV路徑的選擇；導(dǎo)航和導(dǎo)引的信息處理；用戶定義的各種可編程邏輯控制程序，如對(duì)模擬、數(shù)字信號(hào)的處理、取貨和卸貨的操作等；車載或遠(yuǎn)程的設(shè)備通過通信進(jìn)行AGV的狀態(tài)和有關(guān)事件的監(jiān)控和報(bào)告。
雙向潛伏式AGV工作原理
雙向潛伏式AGV應(yīng)用于受限的空間，單通道行駛，AGV潛伏到工裝車下，利用電動(dòng)升降棒掛鉤牽引臺(tái)車，通過磁條導(dǎo)引讀取**指令，到達(dá)*位置后AGV自動(dòng)和臺(tái)車分離，然后鉆到空臺(tái)車的下面，把空的臺(tái)車拖走，進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

雙向潛伏式AGV規(guī)格參數(shù)
車體尺寸	L2250*W410*H280（mm）
走行方式	磁條導(dǎo)引
走行方向	前進(jìn)后退走行，左右轉(zhuǎn)，分岔
通訊功能	無線局域網(wǎng)(可選）
驅(qū)動(dòng)方式	差速驅(qū)動(dòng)
驅(qū)動(dòng)電源	DC24V 、 DC48V
牽引能力	300Kg 、500Kg、750kg、1000kg     (或定制)
本體機(jī)種	雙向潛伏型
走行速度	30-45m/分速度(或定制)
轉(zhuǎn)彎半徑	較小可達(dá)800mm(磁帶路線鋪設(shè)半徑）
導(dǎo)航精度	±10mm
工作方式	24小時(shí)
爬坡能力	3-5度
停止精度	±10mm
充電方式	手動(dòng)充電(可選自動(dòng)充電)
*感應(yīng)范圍	≤3m,可調(diào)，緊急制動(dòng)距離小于20mm
報(bào)警形式	聲光報(bào)警
蓄電池	免維護(hù)充電電池，連續(xù)放電次數(shù)>300次
*防護(hù)	前方障礙物檢測(cè)傳感器+機(jī)械防撞機(jī)構(gòu)雙重防護(hù)
設(shè)計(jì)壽命	>10年

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