西門(mén)子RS485DP電纜
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DRIVE - CLiQ 接口信號(hào)電纜將具有自身或者外部 24 V DC 電源的部件與 DRIVE-CLiQ 接頭連接時(shí)使用。MOTION-ConNECT DRIVE-CliQ 信號(hào)電纜
如果對(duì)具有DRIVE-CLiQ接頭的部件要求比較高，如機(jī)械負(fù)荷和耐油性，就需使用這種電纜，例如在控制柜之外在下列部件之間進(jìn)行連接時(shí)逆變單元和編碼器模塊之間逆變單元和帶有DRIVE-CLiQ接口的電機(jī)之間帶有 DRIVE-CLiQ 接口的逆變單元和直接測(cè)量系統(tǒng)（包括第三方測(cè)量系統(tǒng)MOTIonCONNECT DRIVE-CLiQ 電纜具有24 V DC芯線。MOTION-ConNECT 預(yù)置信號(hào)電纜在將電機(jī)上沒(méi)有 DRIVE-CLiQ 接口的電機(jī)編碼器與編碼器模塊連接在一起時(shí)使用。如果以連接器可能阻止裝配的方式在電纜托架中安裝預(yù)置信號(hào)電纜，還可提供不帶連接器的預(yù)置電纜。這些電纜的接點(diǎn)為壓接式，接頭外殼單獨(dú)供貨。在電纜布線結(jié)束之后，應(yīng)由用戶自行裝上接頭外殼。6FX.002-2C..-.... 和 6FX.002-2E...-.... 信號(hào)電纜可帶有壓接觸點(diǎn)，并單獨(dú)提供連接器外殼（對(duì)于 DRIVE-CLiQ 信號(hào)電纜，不單獨(dú)提供）。帶有單獨(dú)提供的電機(jī)端連接器外殼的信號(hào)電纜。在這種情況下，**將訂貨號(hào)的*六位數(shù)字從0 更改為 4：
6FX.042-2C...-....帶有單獨(dú)提供的電機(jī)端連接器外殼的信號(hào)電纜。在這種情況下，**將訂貨號(hào)的*六位數(shù)字從0 更改為 1：6FX.012-2C...-....

注意：將觸點(diǎn)鎖定到絕緣層中之后，就無(wú)法再將它們拆下。
交流伺服電動(dòng)機(jī)定子的構(gòu)造基本上與電容分相式單相異步電動(dòng)機(jī)相似.其定子上裝有兩個(gè)位置互差90°的繞組，一個(gè)是勵(lì)磁繞組Rf，它始終接在交流電壓Uf上；另一個(gè)是控制繞組L，聯(lián)接控制信號(hào)電壓Uc。所以交流伺服電動(dòng)機(jī)又稱兩個(gè)伺服電動(dòng)機(jī)。
交流伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子通常做成鼠籠式，但為了使伺服電動(dòng)機(jī)具有較寬的調(diào)速范圍、線性的機(jī)械特性，無(wú)“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象和**響應(yīng)的性能，它與普通電動(dòng)機(jī)相比，應(yīng)具有轉(zhuǎn)子電阻大和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小這兩個(gè)特點(diǎn)。目前應(yīng)用較多的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)有兩種形式：一種是采用高電阻率的導(dǎo)電材料做成的高電阻率導(dǎo)條的鼠籠轉(zhuǎn)子，為了減小轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，轉(zhuǎn)子做得細(xì)長(zhǎng)；另一種是采用鋁合金制成的空心杯形轉(zhuǎn)子，杯壁很薄，僅0.2-0.3mm，為了減小磁路的磁阻，要在空心杯形轉(zhuǎn)子內(nèi)放置固定的內(nèi)定子.空心杯形轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量很小，反應(yīng)*，而且運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，因此被廣泛采用。
交流伺服電動(dòng)機(jī)在沒(méi)有控制電壓時(shí)，定子內(nèi)只有勵(lì)磁繞組產(chǎn)生的脈動(dòng)磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子靜止不動(dòng)。當(dāng)有控制電壓時(shí)，定子內(nèi)便產(chǎn)生一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子沿旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的方向旋轉(zhuǎn)，在負(fù)載恒定的情況下，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速隨控制電壓的大小而變化，當(dāng)控制電壓的相位相反時(shí)，伺服電動(dòng)機(jī)將反轉(zhuǎn)。

交流伺服電動(dòng)機(jī)的工作原理與分相式單相異步電動(dòng)機(jī)雖然相似，但前者的轉(zhuǎn)子電阻比后者大得多，所以伺服電動(dòng)機(jī)與單機(jī)異步電動(dòng)機(jī)相比，有三個(gè)顯著特點(diǎn)：

1、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大由于轉(zhuǎn)子電阻大，其轉(zhuǎn)矩特性曲線如圖3中曲線1所示，與普通異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性曲線2相比，有明顯的區(qū)別。它可使臨界轉(zhuǎn)差率S0＞1，這樣不僅使轉(zhuǎn)矩特性（機(jī)械特性）更接近于線性，而且具有較大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。因此，當(dāng)定子一有控制電壓，轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動(dòng)，即具有起動(dòng)快、靈敏度高的特點(diǎn)。2、運(yùn)行范圍較廣3、無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象正常運(yùn)轉(zhuǎn)的伺服電動(dòng)機(jī)，只要失去控制電壓，電機(jī)立即停止運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)伺服電動(dòng)機(jī)失去控制電壓后，它處于單相運(yùn)行狀態(tài)，由于轉(zhuǎn)子電阻大，定子中兩個(gè)相反方向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子作用所產(chǎn)生的兩個(gè)轉(zhuǎn)矩特性（T1－S1、T2－S2曲線）以及合成轉(zhuǎn)矩特性（T－S曲線）交流伺服電動(dòng)機(jī)的輸出功率一般是0.1-100W。當(dāng)電源頻率為50Hz，電壓有36V、110V、220、380V；當(dāng)電源頻率為400Hz，電壓有20V、26V、36V、115V等多種。交流伺服電動(dòng)機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)、噪音小。但控制特性是非線性，并且由于轉(zhuǎn)子電阻大，損耗大，效率低，因此與同容量直流伺服電動(dòng)機(jī)相比，體積大、重量重，所以只適用于0.5-100W的小功率控制系統(tǒng)。


伺服電機(jī)工作原理

1.伺服主要靠脈沖來(lái)定位，基本上可以這樣理解，伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖，就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移，因?yàn)椋欧姍C(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來(lái)，系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)，同時(shí)又收了多少脈沖回來(lái)，這樣，就能夠很**的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)**的定位，可以達(dá)到0.001mm。直流伺服電機(jī)分為有刷和無(wú)刷電機(jī)。有刷電機(jī)成本低，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制*，需要維護(hù)，但維護(hù)方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對(duì)環(huán)境有要求。因此它可以用于對(duì)成本敏感的普通工業(yè)和民用場(chǎng)合。無(wú)刷電機(jī)體積小，重量輕，出力大，響應(yīng)快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動(dòng)平滑，力矩穩(wěn)定。控制復(fù)雜，*實(shí)現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機(jī)免維護(hù)，效率很高，運(yùn)行溫度低，電磁輻射很小，長(zhǎng)壽命，可用于各種環(huán)境。
2.交流伺服電機(jī)也是無(wú)刷電機(jī)，分為同步和異步電機(jī)，目前運(yùn)動(dòng)控制中一般都用同步電機(jī)，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，較高轉(zhuǎn)動(dòng)速度低，且隨著功率增大而**降低。因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。
3.伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。

 

什么是伺服電機(jī)？有幾種類型？工作特點(diǎn)是什么？
答：伺服電動(dòng)機(jī)又稱執(zhí)行電動(dòng)機(jī)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降，
請(qǐng)問(wèn)交流伺服電機(jī)和無(wú)刷直流伺服電機(jī)在功能上有什么區(qū)別？
答：交流伺服要好一些，因?yàn)槭钦也刂疲D(zhuǎn)矩脈動(dòng)小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡(jiǎn)單，*。
永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)20世紀(jì)80年代以來(lái)，隨著集成電路、電力電子技術(shù)和交流可變速驅(qū)動(dòng)技術(shù)的發(fā)展，永磁交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)有了**的發(fā)展，各國(guó)著名電氣廠商相繼推出各自的交流伺服電動(dòng)機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器系列產(chǎn)品并不斷完善和更新。交流伺服系統(tǒng)已成為當(dāng)代高性能伺服系統(tǒng)的主要發(fā)展方向，使原來(lái)的直流伺服面臨被淘汰的危機(jī)。90年代以后，**已經(jīng)商品化了的交流伺服系統(tǒng)是采用全數(shù)字控制的正弦波電動(dòng)機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)。交流伺服驅(qū)動(dòng)裝置在傳動(dòng)領(lǐng)域的發(fā)展日新月異。永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)同直流伺服電動(dòng)機(jī)比較，主要優(yōu)點(diǎn)有：
⑴無(wú)電刷和換向器，因此工作**，對(duì)維護(hù)和保養(yǎng)要求低。
⑵定子繞組散熱比較方便。
⑶慣量小，易于提高系統(tǒng)的**性。
⑷適應(yīng)于高速大力矩工作狀態(tài)。
⑸同功率下有較小的體積和重量。


伺服電機(jī)安裝使用注意事項(xiàng)
一、伺服電機(jī)油和水的保護(hù)
A：伺服電機(jī)可以用在會(huì)受水或油滴侵襲的場(chǎng)所，但是它不是全**或防油的。因此， 伺服電機(jī)不應(yīng)當(dāng)放置或使用在水中或油侵的環(huán)境中。
B：如果伺服電機(jī)連接到一個(gè)減速齒輪，使用伺服電機(jī)時(shí)應(yīng)當(dāng)加油封，以防止減速齒輪的油進(jìn)入伺服電機(jī)
C：伺服電機(jī)的電纜不要浸沒(méi)在油或水中。
二、伺服電機(jī)電纜→減輕應(yīng)力
A：確保電纜不因外部彎曲力或自身重量而受到力矩或垂直負(fù)荷，尤其是在電纜出口處或連接處。
B：在伺服電機(jī)移動(dòng)的情況下，應(yīng)把電纜（就是隨電機(jī)配置的那根）牢固地固定到一個(gè)靜止的部分（相對(duì)電機(jī)），并且應(yīng)當(dāng)用一個(gè)裝在電纜支座里的附加電纜來(lái)延長(zhǎng)它，這樣彎曲應(yīng)力可以減到較小。
C：電纜的彎頭半徑做到盡可能大。
三、伺服電機(jī)允許的軸端負(fù)載
A：確保在安裝和運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)加到伺服電機(jī)軸上的徑向和軸向負(fù)載控制在每種型號(hào)的規(guī)定值以內(nèi)。
B：在安裝一個(gè)剛性聯(lián)軸器時(shí)要格外小心，特別是過(guò)度的彎曲負(fù)載可能導(dǎo)致軸端和軸承的損壞或磨損
C：較好用柔性聯(lián)軸器，以便使徑向負(fù)載低于允許值，此物是專為高機(jī)械強(qiáng)度的伺服電機(jī)設(shè)計(jì)的。
D：關(guān)于允許軸負(fù)載，請(qǐng)參閱“允許的軸負(fù)荷表”（使用說(shuō)明書(shū)）。
四、伺服電機(jī)安裝注意
A：在安裝/拆卸耦合部件到伺服電機(jī)軸端時(shí)，不要用錘子直接敲打軸端。（錘子直接敲打軸端，伺服電機(jī)軸另一端的編碼器要被敲壞）
B：竭力使軸端對(duì)齊到較佳狀態(tài)（對(duì)不好可能導(dǎo)致振動(dòng)或軸承損壞）。

控制原理
 

1、控制原理
    漿紗機(jī)控制原理如上圖所示，系統(tǒng)主要由 PLC、瑞典ABB ACS601變頻器、人機(jī)界面構(gòu)成，PLC與ABB ACS601變頻器之間用MODBUS現(xiàn)場(chǎng)總線相連，構(gòu)成現(xiàn)場(chǎng)總線通訊控制網(wǎng)絡(luò)。ABB 變頻器均內(nèi)含標(biāo)準(zhǔn)MODBUS現(xiàn)場(chǎng)總線通訊接口，故該網(wǎng)絡(luò)的組建*特殊網(wǎng)絡(luò)單元，簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)、**，支持8M bit/s的通訊速率。
    變頻器的頻率給定、起/停控制、參數(shù)修改、狀態(tài)查詢、故障查詢等均可通過(guò)MODBUS現(xiàn)場(chǎng)總線實(shí)現(xiàn)；除此之外，卷繞變頻器速度控制、張力給定、初始卷徑設(shè)定、卷徑復(fù)位等操作亦可通過(guò)MODBUS現(xiàn)場(chǎng)總線實(shí)現(xiàn)。故本系統(tǒng)簡(jiǎn)化了控制線路，節(jié)約了安裝布線時(shí)間，方便了現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試，更增加了系統(tǒng)靈活性。
2、Modbus 通訊協(xié)議
　Modbus 協(xié)議是一種串行的主從通訊協(xié)議，該協(xié)議定義了主機(jī)查詢的格式，包括：從機(jī)的編址方法（或廣播），要求動(dòng)作的功能代碼，傳輸數(shù)據(jù)和錯(cuò)誤校驗(yàn)等。從機(jī)的響應(yīng)也是采用Modbus協(xié)議結(jié)構(gòu)，包括：動(dòng)作確認(rèn)，返回?cái)?shù)據(jù)和錯(cuò)誤校驗(yàn)等。
主機(jī)-從機(jī) 與 查詢-響應(yīng)
3、Modbus RTU信息幀結(jié)構(gòu)
　標(biāo)準(zhǔn)Modbus 網(wǎng)絡(luò)可配置為ASCII或RTU（遠(yuǎn)程終端單元）中的任意一種通訊模式。本系統(tǒng)采用RTU模式，RTU信息幀
    結(jié)構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)如下：
    開(kāi)始 地址域 功能域 數(shù)據(jù)域 CRC校驗(yàn) 結(jié)束
    T1-T2-T3-T4 8位 8位 N＊8位 16位 T1-T2-T3-T4
     RTU通訊模式的信息中包括一個(gè)循環(huán)冗余校驗(yàn)（CRC）生成的錯(cuò)誤校驗(yàn)域，CRC域包括一個(gè)16位的二進(jìn)制數(shù)據(jù)，占兩個(gè)字節(jié)，CRC值由發(fā)送設(shè)備**計(jì)算，附在傳送信息中。接收設(shè)備在接收時(shí)將重新計(jì)算CRC，并且把計(jì)算值與接收的CRC實(shí)際值做比較。如果兩個(gè)值不相等，就說(shuō)明有錯(cuò)誤發(fā)生。
四、ABB 卷曲應(yīng)用宏
1、ABB卷曲應(yīng)用宏
　ABB ACS600變頻器卷曲應(yīng)用軟件專用于帶材控制中較復(fù)雜應(yīng)用的中心卷曲/開(kāi)卷機(jī)應(yīng)用。中心卷曲/開(kāi)卷機(jī)的旋轉(zhuǎn)力是加在卷曲或開(kāi)卷機(jī)的卷筒軸上，當(dāng)卷筒直徑變化時(shí)，為了使材料的表面張力保持不變，****轉(zhuǎn)速的變化與卷徑成反比且轉(zhuǎn)矩的變化與卷徑成正比。
    中心卷曲/開(kāi)卷軟件是一種非常經(jīng)濟(jì)實(shí)用的實(shí)現(xiàn)**帶材張力控制方法，應(yīng)用宏有卷曲張力宏，卷曲調(diào)節(jié)輥宏，開(kāi)卷張力宏，開(kāi)卷調(diào)節(jié)輥宏，在各應(yīng)用宏中包含卷徑計(jì)算、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量補(bǔ)償、硬度控制等功能。
2、控制原理
    本系統(tǒng)采用卷曲張力宏，速度閉環(huán)調(diào)節(jié)，控制原理圖如下所示。
 

    系統(tǒng)實(shí)時(shí)檢測(cè)馬達(dá)實(shí)際轉(zhuǎn)速，計(jì)算當(dāng)前卷徑，并積分保持。根據(jù)內(nèi)部計(jì)算出的卷徑值對(duì)主速給定值進(jìn)行調(diào)節(jié)，隨著運(yùn)行時(shí)間的增加，卷繞旋轉(zhuǎn)速度降低。張力調(diào)節(jié)部分：系統(tǒng)將檢測(cè)到的張力值送往控制系統(tǒng)，系統(tǒng)根據(jù)張力反饋值與張力設(shè)定值的差值，自動(dòng)調(diào)節(jié)織軸的轉(zhuǎn)速，以保持紗線實(shí)際張力值保持不變。
3、速度給定
　在宏應(yīng)用軟件中轉(zhuǎn)速給定的計(jì)算來(lái)自于帶材速度。

    
    其中：Dcore = 卷芯直徑
    Dact = 實(shí)際卷徑
    Lact = 線速度
    Z = 減速比
    π = 3.1416
4、卷徑計(jì)算器
    卷徑是由實(shí)際帶材速度和電機(jī)轉(zhuǎn)速計(jì)算得出的，帶有參數(shù)的積分器限制卷徑的突變。
      
    其中：Lact = 實(shí)際材料速度
    Nact = 實(shí)際電機(jī)轉(zhuǎn)速
    π = 3.1416
    Z = 減速比
    系統(tǒng)采用現(xiàn)場(chǎng)總線、卷曲應(yīng)用宏、觸控技術(shù)等**的控制技術(shù)，具有**的控制性能，良好的動(dòng)態(tài)特性，能夠?qū)崿F(xiàn)工廠網(wǎng)絡(luò)化、信息化。該系統(tǒng)現(xiàn)已成功通過(guò)調(diào)試交付使用，運(yùn)行情況良好。本系統(tǒng)不僅適合染漿聯(lián)合機(jī)，亦可用于其它印染、紡織機(jī)械，具有較好的市場(chǎng)推廣應(yīng)用前景。

上海西皇電氣設(shè)備有限公司，成立于2005年。在西門(mén)子公司廣大同仁和工控領(lǐng)域各界朋友的關(guān)懷下埋頭發(fā)展，一路走來(lái)已成西門(mén)子合作伙伴中的*。總部設(shè)在上海，辦公面積1500多平方米，員工150余人。公司組織架構(gòu)完善合理，下轄河南、沈陽(yáng)、濟(jì)南分公司，以及天津、石家莊、唐山、太原、洛陽(yáng)、西安、大連、長(zhǎng)春、北京、合肥辦事處。我公司已連續(xù)十七年榮獲西門(mén)子（中國(guó)）有限公司較佳代理商獎(jiǎng)，在產(chǎn)品供應(yīng)與技術(shù)服務(wù)方面擁有優(yōu)勢(shì)，深得廣大客戶和西門(mén)子公司的信賴。 
“信譽(yù)*一，客戶至上”是公司成立之初所確立的宗旨，在公司**的嚴(yán)格要求和員工們不折不扣地貫徹執(zhí)行下發(fā)展延續(xù)至今。“假一罰十”一直是我公司的主動(dòng)承諾。 
面對(duì)紛繁變化的市場(chǎng)和日益嚴(yán)峻的競(jìng)爭(zhēng)，客戶的需求和利益始終被我們放在工作的**。我們想客戶之所想，急客戶之所急。針對(duì)各行業(yè)客戶的不同需求，我們盡心盡力地為客戶需要解決的難題提供**的解決方案，竭盡全力將服務(wù)落到實(shí)處、做到較好。在協(xié)助客戶解決難題、實(shí)現(xiàn)突破的基礎(chǔ)上，獲得雙贏！ 
我公司一直致力于推廣西門(mén)子**自動(dòng)化系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品，所經(jīng)營(yíng)產(chǎn)品范圍：LOGO!通用模塊、SIMATIC S7全系列可編程控制器、PCS7 控制系統(tǒng)、WINCC組態(tài)軟件、STEP 7編程軟件和博圖軟件； 觸摸屏、工控機(jī)、網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)、開(kāi)關(guān)電源；6RA70/80系列直流調(diào)速裝置，MM4、V20、G120、G130、G150、S120等全系列變頻器；V90伺服產(chǎn)品，數(shù)控系統(tǒng)等工業(yè)自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)技術(shù)全系列產(chǎn)品。公司所備各類產(chǎn)品齊全，貨量充足，常年備貨量在1億元以上，能夠滿足客戶對(duì)**的需求，**工程進(jìn)度。
請(qǐng)相信上海西皇電氣設(shè)備有限公司是您忠誠(chéng)的長(zhǎng)久的合作伙伴，我們?cè)概c廣大客戶攜手向前，共同進(jìn)步！