ZCIV滾珠絲杠和滾珠花鍵的螺母外圓上分別直接裝入了專用支撐軸承。通過使螺母、花鍵母旋轉(zhuǎn)或停止,只用一根軸就能夠進(jìn)行3種（旋轉(zhuǎn)、直線和螺旋）形式的運(yùn)動(dòng)。其用途包括,水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人的Z軸、裝配機(jī)器人、自動(dòng)裝載機(jī)、加工中心機(jī)的ATC裝置等,較適合于旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)與直線運(yùn)動(dòng)的組合裝置。 【軸向間隙為0】 因?yàn)闈L珠花鍵在旋轉(zhuǎn)方向是沒有無效行程的角接觸結(jié)構(gòu),所以可進(jìn)行高精度定位。 【輕量、小型化】體化結(jié)構(gòu), 所以能實(shí)現(xiàn)既精度高又體積小的設(shè)計(jì)。另外, 由于螺母重量輕、慣性 力小,所以可獲得高度的 因螺母與支撐軸承為一響應(yīng)性。 【安裝簡便】 滾珠花鍵母被設(shè)計(jì)成即使把螺母從軸上拔下, 鋼球也不會(huì)脫落的結(jié)構(gòu)，因此裝配容易。只要用螺栓固定 在支撐座上,就可簡單地安裝滾珠絲杠滾珠花鍵。（支撐座內(nèi)徑公差建議采用H7。） 【噪音低且運(yùn)動(dòng)流暢】 因滾珠絲杠采用端蓋循環(huán)方式,所以噪音低,并能實(shí)現(xiàn)平滑流暢的運(yùn)動(dòng)。 【高剛性的支撐軸承】 因在滾珠絲杠側(cè)的支撐軸承采用了軸向高剛性的60° 接觸角,而滾珠花鍵側(cè)的支撐軸承采用了力矩方向 高剛性的30°接觸角,所以能得到高剛性的支撐軸承。另外,作為標(biāo)準(zhǔn)配備專用橡膠密封擋板,可防止異物的進(jìn) 滾珠花鍵和滾珠絲桿一起使用高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)也能保持低噪音因BLR型采用端蓋方式,鋼球被掬取入螺母內(nèi)部時(shí)聲音很小。并且,鋼球在螺母內(nèi)部進(jìn)行循環(huán),即使在高速運(yùn)轉(zhuǎn)情況下,噪音也非常低。高剛性與絲杠軸回轉(zhuǎn)時(shí)的支撐軸承相比,支撐軸承較大。所以,軸向剛性得以大幅度地提高。小型化因螺母與支撐軸承為一體化結(jié)構(gòu),能實(shí)現(xiàn)既高精度又小型的設(shè)計(jì)。安裝簡便只需用螺栓安裝在支撐座上, 就可簡單地獲得滾珠絲杠的螺母旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。（支撐座內(nèi)徑公差建議采用H7。）

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