鍛造設備，衍生出了許多專用特種鍛造設備，如：輥鍛、斜橫軋、擺輾、鐓鍛等。無論如何 五軸頭，鍛造機械主要還是電、液、氣和機械的驅動。為零件變形需要提供力和能。所有鍛造設備發展的主要目標是：精確、高效、及時地提供力和能 多軸頭，并**運動的精確和穩定。

雖然目前這些問題已有了不少解決方法并已用于各種金屬成形模擬的軟件中，但是由于金屬成形模具形狀的復雜性 旁軸頭，現有方法還有很多需要改進之處，所以至今接觸問題算法仍然是當前金屬成形模擬領域的研究熱點之一。例如在三維模擬軟件中，通常模具表面的幾何形狀用很多平面網格逼近，這種方法雖然接觸判斷計算簡單，但是因模具形狀描述越精確要求網格越密，因此接觸搜索所需要的計算機時也就越多。對于復雜形狀的工件 軸頭，工件的有限元網格和模具網格都很多時，在零件成形的后期，甚至出現處理接觸邊界的機時**過每一個時間步長所需總機時的一半。

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