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（3）選擇PLC。PLC是控制系統的核心部件，正確選擇PLC對于**整個控制系統的各項技術、經濟指標起著重要的作用，PLC的選擇包括機型的選擇、容量的選擇、I/O模塊的選擇、電源模塊的選擇等。選擇PLC的依據是輸入輸出形式與點數，控制方式與速度、控制精度與分辨率，用戶程序容量。
（4）分配、定義PLC的I/O點，繪制I/O連接圖。根據選用的PLC所給定的元件地址范圍（如輸入、輸出、輔助繼電器、定時器、計數器。數據區等），對控制系統使用的每一個輸入、輸出信號及內部元件定義專用的信號名和地址，在程序設計中使用哪些內部元件，執行什么功能格都要做到清晰，無誤。
（5）PLC控制程序設計。包括設計梯形圖、編寫語句表、繪制控制系統流程圖。控制程序是控制整個系統工作的軟件，是**系統工作正常，安全。可靠的關鍵，因此，控制程序的設計必須經過反復測試。修改，直到滿足要求為止。

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