產品描述：
擺線針輪減速機是一種應用行星傳動原理，采用擺線輪嚙合的新型傳動裝置。在輸入軸上裝有一個180o的雙偏心套，又在偏心套上裝有兩個滾柱軸承，形成H結構，兩個擺線輪的中心孔即形成了偏心軸承的滾道，并由擺線輪與針輪上一組針齒相嚙合，組成齒差為一齒的內嚙合減速機構。
產品主要結構性能特點：
⒈擺線減速機減速比大，效率高：單級傳動減速比為9-87，雙級傳動減速比為121-5133，多級組合可達數萬，且針齒嚙合系套式滾動摩擦，嚙合表面無相對滑動，故單級減**率達94%。
⒉針輪減速機運轉平穩，噪音小：在運轉中同時接觸的齒對數多，重合度大，運轉平穩，過載能力強，震動和噪音低，各種規格的機型噪音小。
⒊使用**，壽命長：因為主要零件是采用高碳合金鋼淬火處理（HRC58-62），再精磨而成，且擺線齒與針齒套嚙合傳遞至針齒形成滾動摩擦，摩擦系數小，使嚙合區無相隊滑動，磨損較小，所以經久**。
⒋結構緊湊，體積小：與同功率的其它減速機相比，重量體積小1/3以上，由于是行星傳動，輸入軸和輸出軸再同一軸線上，以獲得盡可能小的尺寸。
技術參數范圍：
⒈輸入功率：0.37-55KW；
⒉減速比：單級：9-87，雙級：121-7569，三級：2057-658503；
⒊輸出扭矩：150-20000N.m。