升降機的安全保護系統包括機械安全保護系統和電氣安全保護系統。機械安全保護系統包括制動器、層門、吊籠門、**安全柵欄、**安全窗、限速器、安全鉗、緩沖器等。

吊籠運行中**過額定速度一定程度時，限速器裝置開始動作 輔助自行式升降機，夾住液壓升降機限速器安全鉗連動繩。安全鉗裝置在限速器帶動下卡 住導軌，保持吊籠不下落，同時切斷控制回路電源。吊籠發生下滑時 電動自行式升降機，緩沖器裝置將緩沖吊籠猛烈地撞擊井道底部。

2、升降機的控制系統

控制系統使用微機控制 自行式升降機，可使施工升降機控制系統體積減小，節省能源，可靠性提高。微機作為主要控制部件 剪叉自行式升降機，具有傳輸快捷和切換方便的特點。

　對于自行式升降機液壓同步閉環控制來說，“等同方式”和“主從方式”是常用的兩種控制方法?！暗韧绞健笔侵该總€輸出通道一致跟蹤一設定的希望輸出，從而達到自行式升降機同步控制，“主從方式”是指將系統中某一個通道的輸出作為希望輸出，其他通道一致跟蹤該希望輸出來實現自行式升降機同步控制。

　　自行式升降機同步控制基于傳統控制方法的的研究是比較成熟的，提出了共反饋共校正、分反饋分校正、狀態差值反饋、主/輔控制單邊校正以及共反饋同步誤差校正等多種自行式升降機同步控制策略。

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