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S7-Technology 選項(xiàng)數(shù)據(jù)包中隨附的 S7T Config 提供了合適功能，可用于對(duì)運(yùn)動(dòng)控制任
務(wù)的工藝對(duì)象進(jìn)行編程。
通過從 SIMATIC Manager 的“工藝”(Technology) 文件夾中選擇“工藝對(duì)象”
(Technological objects) 啟動(dòng) S7T Config。只有在 HW Config 中組態(tài)了 T-CPU 并且編譯
了所有組態(tài)數(shù)據(jù)時(shí)，該對(duì)象才可見。 如果驅(qū)動(dòng)器和外部編碼器的名稱包含任何空格，將
在 S7T Config 啟動(dòng)時(shí)對(duì)它們進(jìn)行重命名。 將用下劃線替換這些空格。
選擇“工藝對(duì)象”(Technology objects)，然后選擇編輯 (Edit) > 打開對(duì)象 (Open Object) 以
運(yùn)行“工藝對(duì)象管理”(Technology Objects Management)。
在“工藝對(duì)象管理”(Technology Objects Management) 中選擇選項(xiàng) (Options) > 組態(tài)工藝
(Configure technology) 以打開 S7T Config 并組態(tài)工藝對(duì)象。 如果尚未創(chuàng)建任何工藝對(duì)
象，S7T Config 將自動(dòng)啟動(dòng)。
不運(yùn)行“工藝對(duì)象管理”(Technology Objects Management) 也可以啟動(dòng) S7T Config。 從
SIMATIC Manager 的“工藝”(Technology) 文件夾中選擇“工藝對(duì)象”(Technology
objects)，然后選擇選項(xiàng) (Options) > 組態(tài)工藝 (Configure technology)。如果不想創(chuàng)建任
何新的工藝對(duì)象，那么使用 SIMATIC Manager 中的菜單命令啟動(dòng) S7T Config 將非常有
用，這樣*創(chuàng)建任何新的工藝 DB。
組態(tài)
4.4 使用 S7T Config
S7-Technology
功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06 131
4.4.2 S7T Config 的用戶界面
S7T Config 用于為工藝對(duì)象組態(tài)運(yùn)動(dòng)控制任務(wù)。
S7T Config 打開時(shí)用戶界面顯示如下：
瀏覽器
瀏覽器用于可視化工藝的項(xiàng)目結(jié)構(gòu)以及已組態(tài)的工藝對(duì)象的分配。 相同的對(duì)象由相同的
圖標(biāo)表示。 系統(tǒng)通過相應(yīng)背景色的高亮圖標(biāo)，或者表示 PG/PC 與 PLC 連接的其它圖標(biāo)
來指示在線模式。 有關(guān)詳細(xì)說明，請(qǐng)參考 S7T Config 在線幫助。 通過雙擊工作區(qū)域中的
對(duì)象，可打開相關(guān)組態(tài)對(duì)話框。
組態(tài)
4.4 使用 S7T Config
S7-Technology
132 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06
工作區(qū)域
例如，在工作區(qū)域上顯示可用于設(shè)置組態(tài)數(shù)據(jù)、默認(rèn)值和限值的工藝對(duì)象組態(tài)對(duì)話框。
這些選項(xiàng)卡指示您已為其打開相關(guān)對(duì)話框的工藝對(duì)象。 可以為多個(gè)工藝對(duì)象打開對(duì)話
框。
工作區(qū)域中的所有可修改參數(shù)都被*了由 S7T Config 中的工具提示指明的上限和下
限。
詳細(xì)視圖
詳細(xì)視圖可輸出與在瀏覽器中選擇的元素相關(guān)的信息。 根據(jù)選定的對(duì)象，該視圖將顯示
不同的選項(xiàng)卡。 選項(xiàng)卡的數(shù)量取決于工作區(qū)域上的活動(dòng)對(duì)話框以及項(xiàng)目狀態(tài)（離線或在
線）。
若要在詳細(xì)視圖中獲得有關(guān)某對(duì)象的信息：
1. 在瀏覽器中選擇相關(guān)的對(duì)象。 詳細(xì)視圖將顯示該對(duì)象可用的所有選項(xiàng)卡。
2. 在詳細(xì)視圖中單擊選項(xiàng)卡，將顯示選項(xiàng)卡的內(nèi)容
標(biāo)題欄
標(biāo)題欄包含項(xiàng)目名稱以及所選工藝對(duì)象的活動(dòng)組態(tài)對(duì)話框名稱。
菜單欄
菜單欄包含 S7T Config 中當(dāng)前支持的菜單。
組態(tài)
4.4 使用 S7T Config
S7-Technology
功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06 133
工具欄
通過單擊工具欄圖標(biāo)可以快速訪問常用且當(dāng)前可用的菜單命令。 當(dāng)將指針短暫放在某圖
標(biāo)上時(shí)，將顯示此功能的工具提示。 狀態(tài)欄顯示其它信息。
灰顯符號(hào)表示無法在當(dāng)前工作狀態(tài)下執(zhí)行的功能。
狀態(tài)欄
狀態(tài)欄顯示上下文相關(guān)的信息和項(xiàng)目狀態(tài)（離線或在線模式）。
離線模式
S7T Config 在離線模式下操作時(shí)，無法與 T-CPU 進(jìn)行通信。 在該模式下，可以創(chuàng)建新
的工藝對(duì)象，使用集成的 STARTER 工具組態(tài)驅(qū)動(dòng)器以及編譯工藝數(shù)據(jù)。
在線模式
S7T Config 在在線模式下操作時(shí)，可以與 T-CPU 進(jìn)行通信。 在該模式下，可以執(zhí)行診
斷操作，將新的項(xiàng)目數(shù)據(jù)下載至設(shè)備并編輯 CPU 中的參數(shù)。
更改為在線模式時(shí)，系統(tǒng)將檢查工藝數(shù)據(jù)的一致性。 該檢查將驗(yàn)證在工藝中組態(tài)的設(shè)
備、驅(qū)動(dòng)器和工藝對(duì)象的可用性或連接。 如果發(fā)現(xiàn)不一致，或出現(xiàn)錯(cuò)誤（例如，目標(biāo)系
統(tǒng)中的現(xiàn)有組態(tài)與 S7T Config 中的離線組態(tài)之間有偏差），則在瀏覽器中以紅色背景突
出顯示相應(yīng)對(duì)象。
小心
為了確保對(duì)驅(qū)動(dòng)器的同步控制，請(qǐng)勿將編程設(shè)備 (PG/PC) 連接至 DP(DRIVE) 接口。
組態(tài)
4.5 組態(tài)電氣軸
S7-Technology
134 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06
4.5 組態(tài)電氣軸
4.5.1 組態(tài)電氣軸
先決條件
● 已在 HW Config 中組態(tài)了 T-CPU，并已編譯了組態(tài)數(shù)據(jù)。
在 S7T Config 中插入新軸
下面以定位軸為例介紹了插入和組態(tài)軸的基本操作步驟。
步驟 說明
1. 在 S7T Config 的瀏覽器中，雙擊“插入軸”(Insert axis)。
組態(tài)
4.5 組態(tài)電氣軸
S7-Technology
功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06 135
步驟 說明
2. 例如，對(duì)于定位軸的組態(tài)，從“常規(guī)”(General) 選項(xiàng)卡中選擇“定位”(Positioning) 工藝。
組態(tài)速度控制軸時(shí)，請(qǐng)禁用“定位”(Positioning) 工藝。
可以編輯名稱、輸入作者、定義版本名稱以及輸入注釋。 “工藝對(duì)象管理”(Technology Objects
Management) 將工藝對(duì)象的名稱作為符號(hào)名稱應(yīng)用于 STEP 7 中對(duì)象的工藝 DB。
3. 單擊“確定”(OK) 按鈕。
結(jié)果： 軸向?qū)С霈F(xiàn)。
注意
組態(tài)新軸后立即便可定義軸工藝（速度、定位、同步操作）。 日后要更改軸工藝，必須刪除并重
新創(chuàng)建軸。
組態(tài)
4.5 組態(tài)電氣軸
S7-Technology
136 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06
步驟 說明
4. 從下一個(gè)對(duì)話框中選擇軸類型和電機(jī)類型。
單擊“下一步”(Next)。
組態(tài)
4.5 組態(tài)電氣軸
S7-Technology
功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06 137
步驟 說明
5. 從下一個(gè)對(duì)話框的列表中為軸組態(tài)和用戶程序選擇物理單位。
注意： 物理單位設(shè)置僅適用于該軸。 根據(jù)軸組態(tài)，該列表還可能顯示與該軸不相關(guān)的物理單
位。
示例： 為“MC_MoveAbsolute”工藝功能的輸入?yún)?shù) Position 設(shè)置的值“1000.0”
（位置單位：[mm]）即相當(dāng)于位置值 1000.0 mm。
注意：
如果更改單位設(shè)置，在用戶程序中設(shè)置的數(shù)字值（例如，為運(yùn)動(dòng)命令設(shè)置的數(shù)字值）將不會(huì)轉(zhuǎn)換
為新單位。 值始終參考已組態(tài)的單位！
單擊“下一步”(Next)。
組態(tài)
4.5 組態(tài)電氣軸
S7-Technology
138 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06
步驟 說明
6. 如果想要以模數(shù)模式操作該軸，請(qǐng)選中“模數(shù)軸”(Modulo axis) 復(fù)選框，然后輸入所需的模數(shù)長(zhǎng)度
和起始值。
單擊“下一步”(Next)。
組態(tài)
4.5 組態(tài)電氣軸
S7-Technology
功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06 139
步驟 說明
7. 在下一個(gè)對(duì)話框上，選擇要連接至該軸的驅(qū)動(dòng)組件。
下拉列表顯示在 HW Config 中組態(tài)的所有驅(qū)動(dòng)器。已連接的驅(qū)動(dòng)器將不再包括在該下拉列表
中。 如果在 HW Config 中組態(tài) SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)器，則程序僅顯示“同步 Sinamics 設(shè)
備”(Synchronize Sinamics devices) 按鈕。
選擇“虛擬軸”(virtual axis) 驅(qū)動(dòng)組件，為同步組中的軸分配邏輯控制功能。 如果選擇了真實(shí)的驅(qū)
動(dòng)器單元，該對(duì)話框?qū)@示其它選項(xiàng)。
如果選定的驅(qū)動(dòng)器是多軸模塊（例如，SIMODRIVE 611 通用型雙軸模塊、
IM 174/ADI4、SINAMICS S120），請(qǐng)從“驅(qū)動(dòng)器”(Drive) 框中選擇相關(guān)的“軸”(Axis)。
“邏輯 HW 地址”(log. HW addresses)、 “輸入”(Input) 和“輸出”(Output) 顯示框顯示在
HW Config 的驅(qū)動(dòng)器組態(tài)中設(shè)置的驅(qū)動(dòng)器的邏輯地址。
如果重新創(chuàng)建該組態(tài)，則 HW Config 中設(shè)置的默認(rèn)消息幀類型將輸入到下拉列表框中（有關(guān)詳
細(xì)信息，請(qǐng)參閱消息幀類型和功能）。 如果在 HW Config 中設(shè)置的消息幀未知或已被用戶編
輯，從而導(dǎo)致該消息幀與任何已知的標(biāo)準(zhǔn)消息幀不匹配，則報(bào)文向?qū)椭鷱南吕斜碇羞M(jìn)行
正確的選擇。
在“額定速度”(Rated speed) 輸入框中輸入電機(jī)的額定速度。 該值與速度評(píng)估有關(guān)，因此必須與
驅(qū)動(dòng)器組態(tài)一致。
單擊“下一步”(Next)。
結(jié)果： “交互作用軸 — 驅(qū)動(dòng)器”(Interaction axis - drive) 對(duì)話框打開。單擊“確定”(OK) 確認(rèn)該對(duì)話
框。 S7T Config 在線幫助 (S7T Config Online Help) 隨即打開。 關(guān)閉“在線幫助”，然后繼續(xù)進(jìn)行
軸組態(tài)。
組態(tài)
4.5 組態(tài)電氣軸
S7-Technology
140 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06
步驟 說明
注意
? 在 S7T Config 中為驅(qū)動(dòng)組件的工藝對(duì)象接口組態(tài)的消息幀類型必須與在 HW Config 中組態(tài)的
組件的消息幀類型相匹配。
? 請(qǐng)確保在驅(qū)動(dòng)器中組態(tài)的電機(jī)速度和在此對(duì)話框中輸入的值一致。 如果使用 SINAMICS 驅(qū)動(dòng)
器，此對(duì)話框還會(huì)另外包含“從驅(qū)動(dòng)器傳輸?shù)臄?shù)據(jù)”(Data transfer from drive) 按鈕，利用此按
鈕可以使用驅(qū)動(dòng)器參數(shù)化的值。
8. 從下一個(gè)對(duì)話框選擇驅(qū)動(dòng)器的編碼器。
從在 HW Config 中組態(tài)的消息幀中選擇要將其值返回至 CPU 的默認(rèn)編碼器（通常，編碼器直接
連接至驅(qū)動(dòng)器）。 可以從已組態(tài)的編碼器列表中為軸位置檢測(cè)選擇其它編碼器。
打開下拉列表，選擇用于交換編碼器數(shù)據(jù)的消息幀類型。 默認(rèn)消息幀是在 HW Config 中組態(tài)的
消息幀。
在“編碼器類型”(Encoder type)、“編碼器模式”(Encoder mode) 和“測(cè)量系統(tǒng)”
(Measuring system) 下拉列表中定義在編碼器文檔或驅(qū)動(dòng)器組態(tài)數(shù)據(jù)中*的設(shè)置。
單擊“下一步”(Next)。
組態(tài)
4.5 組態(tài)電氣軸
S7-Technology
功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06 141
步驟 說明
注意
請(qǐng)確保在驅(qū)動(dòng)器中組態(tài)的編碼器數(shù)據(jù)和在此對(duì)話框中輸入的值一致。 如果使用 SINAMICS 驅(qū)動(dòng)
器，此對(duì)話框還會(huì)另外包含“從驅(qū)動(dòng)器傳輸?shù)臄?shù)據(jù)”(Data transfer from drive) 按鈕，利用此按鈕可
以使用驅(qū)動(dòng)器參數(shù)化的值。
9. 在下一個(gè)對(duì)話框中，定義周期性實(shí)際值的編碼器精度和倍增因子。
在下一個(gè)對(duì)話框上，定義周期性實(shí)際值的編碼器精度和倍增因子。
有關(guān)編碼器精度的信息，請(qǐng)參考編碼器文檔。 根據(jù)在驅(qū)動(dòng)組件的組態(tài)中使用的值來校準(zhǔn)周期性實(shí)
際值的倍增因子。
單擊“下一步”(Next) 繼續(xù)進(jìn)行軸組態(tài)。
10. 完成軸組態(tài)時(shí)，檢查輸入項(xiàng)的匯總。
單擊“完成”(Finish) 退出軸組態(tài)對(duì)話框。
結(jié)果：“交互作用軸 — 驅(qū)動(dòng)器”(Interaction axis - drive) 對(duì)話框打開。單擊“確定”(OK) 確認(rèn)該對(duì)話
框。 在軸向?qū)У膸椭拢殉晒ν瓿闪硕ㄎ惠S組態(tài)。
組態(tài)
4.5 組態(tài)電氣軸
S7-Technology
142 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06
4.5.2 添加數(shù)據(jù)記錄以進(jìn)行數(shù)據(jù)記錄轉(zhuǎn)換
引言
“MC_ChangeDataset”工藝功能可用于在軸上執(zhí)行數(shù)據(jù)記錄轉(zhuǎn)換。 可以為速度控制軸、定
位軸和同步軸創(chuàng)建數(shù)據(jù)記錄。 虛擬軸始終只有一個(gè)數(shù)據(jù)記錄。
例如，數(shù)據(jù)記錄轉(zhuǎn)換功能可用于在電機(jī)編碼器和機(jī)器編碼器之間進(jìn)行切換，或者編輯控制
器參數(shù)。
說明
編輯數(shù)據(jù)記錄參數(shù)時(shí)，請(qǐng)注意，數(shù)據(jù)記錄中的某些參數(shù)必須相等：
? 更改結(jié)構(gòu)的參數(shù)（例如，不同的控制器類型，如 PV 或 PID 控制器）
? 重要的激活參數(shù)（例如，跟蹤監(jiān)視開/關(guān)、DSC 開/關(guān)）
在 S7T Config 中組態(tài)數(shù)據(jù)記錄時(shí)，一致性檢查將報(bào)告所有非法的工藝參數(shù)設(shè)置。
先決條件
● 軸已組態(tài)。
添加新數(shù)據(jù)記錄
若要組態(tài)新數(shù)據(jù)記錄：
步驟 說明
1. 在 S7T Config 的瀏覽器中，打開相應(yīng)軸的數(shù)據(jù)記錄添加組態(tài)對(duì)話框。
2. 設(shè)置“數(shù)據(jù)記錄轉(zhuǎn)換”(data record chan*ver) 復(fù)選框。
如果該軸已包含多個(gè)數(shù)據(jù)記錄，則該復(fù)選框是隱藏的。
3. 單擊“添加”(Add)。
結(jié)果： 新數(shù)據(jù)記錄被添加到該軸。
組態(tài)
4.5 組態(tài)電氣軸
S7-Technology
功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06 143
步驟 說明
4. 單擊“組態(tài)活動(dòng)數(shù)據(jù)集”(Configure active data set)。
結(jié)果： 軸向?qū)С霈F(xiàn)。
5. 使用該軸向?qū)ЫM態(tài)該數(shù)據(jù)記錄。
注意： 一旦創(chuàng)建了軸，即設(shè)置了使用的工藝。 不能使用另一個(gè)數(shù)據(jù)記錄更改該軸工藝。
6. 也可以使用數(shù)據(jù)記錄轉(zhuǎn)換功能執(zhí)行編碼器轉(zhuǎn)換。 可通過設(shè)置“軸組態(tài) — 編碼器分配”(Axis
configuration - Encoder assignment) 對(duì)話框上的“啟用編碼器轉(zhuǎn)換”(enable encoder chan*ver)
復(fù)選框來實(shí)現(xiàn)該操作。 否則，請(qǐng)忽略該步驟并執(zhí)行下一步驟。
單擊“新建編碼器”(new encoder) 創(chuàng)建*二個(gè)編碼器。
結(jié)果： 打開一個(gè)下拉列表，您可以從中為該數(shù)據(jù)記錄選擇一個(gè)編碼器。
7. 為*二個(gè)編碼器選擇連接和消息幀類型。 在最后一步中，輸入編碼器信息（“編碼器類
型”[Encoder type]、“編碼器模式”[Encoder mode] 和“測(cè)量系統(tǒng)”[Measuring system]）。
對(duì)于編碼器組態(tài)，選擇編碼器文檔中的設(shè)置，或編碼器所連接的驅(qū)動(dòng)組件的組態(tài)設(shè)置。
單擊“下一步”(Next)。 繼續(xù)編輯向?qū)е械牟襟E，完成該組態(tài)。
8. 在軸組態(tài)對(duì)話框中，選擇要在 CPU 啟動(dòng)后裝載的數(shù)據(jù)記錄（“啟動(dòng)后激活”）。
結(jié)果： “編碼器”(Encoder) 表將顯示軸的已組態(tài)編碼器的總覽。
組態(tài)
4.5 組態(tài)電氣軸
S7-Technology
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刪除某個(gè)軸的數(shù)據(jù)記錄
通過從軸組態(tài)對(duì)話框中選擇某個(gè)數(shù)據(jù)記錄，開始刪除該數(shù)據(jù)記錄。 然后，單擊“刪
除”(Delete)。 數(shù)據(jù)記錄被刪除。
選擇數(shù)據(jù)記錄
從“顯示數(shù)據(jù)記錄”(Display data record) 下拉列表中選擇要編輯的數(shù)據(jù)記錄。 在該軸的所
有對(duì)話框中均可進(jìn)行該選擇。
從“啟動(dòng)后激活的數(shù)據(jù)記錄”(Data record active after startup) 中選擇啟動(dòng)后默認(rèn)使用的數(shù)
據(jù)記錄。
4.5.3 高精度
根據(jù)編碼器注冊(cè)和類型，可在驅(qū)動(dòng)器中以較高精度來評(píng)估編碼器脈沖。 在驅(qū)動(dòng)器中組態(tài)
信號(hào)計(jì)算時(shí)必須考慮 S7T Config 中軸組態(tài)的“周期性實(shí)際值的倍增因子”
(Multiplication factor of the cyclic actual value) 參數(shù)。
示例
增量編碼器連接至 SIMODRIVE 611U，并返回 2048 p/rev（編碼器精度）。
默認(rèn)情況下，驅(qū)動(dòng)器將此脈沖數(shù)與因子 2048（2 的 11 次冪）相乘。 必須在“周期性實(shí)際
值的倍增因子”(Multiplication factor of the cyclic actual value) 參數(shù)中輸入該因子。
默認(rèn)值
默認(rèn)情況下，“周期性實(shí)際值的倍增因子”(Multiplication factor of the cyclic actual value)
設(shè)置為 0。 系統(tǒng)將自動(dòng)使用倍增因子 2048 (2exp11)。
組態(tài)
4.5 組態(tài)電氣軸
S7-Technology
功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06 145
4.5.4 實(shí)際值記錄
下圖顯示了如何得到 T-CPU 中軸或外部編碼器實(shí)際值的過程。
Limit value
monitoring
Sensor /
encoder Standardization
Position value filter
TypeOfAxis
NumberOfEncoders
Encoder_n
AnalogSensor
PositionFilter
Including
Reference point
Filter
Differentiation
Differentiation
Mean value
generation
Actual value
compensation
MC_Home
Mode=4
Actual value
position
Actual value
speed
Actual value
acceleration
sensordata.sensordata[n].incrementalposition sensordata.sensordata[n].position
positioningstate.actualposition
motionstatedata
actualvelocity
motionstatedata
actualacceleration
TypeOfAxis
SmoothingFilter
Filter
sensordata.sensordata[n]. velocity
sensordata.sensordata[n].acceleration
TypeOfAxis
NumberOfEncoders
Encoder_n. Filter
Only with analog absolute encoders
" "
.
.
.
.
.
.
.
.
.
在位置控制周期中進(jìn)行數(shù)據(jù)記錄。 這些數(shù)據(jù)可用于計(jì)算更多變量，如速度和加速度。
系統(tǒng)變量 sensordata.sensordata[n].incrementalposition 和
sensordata.sensordata[n].position 在位置控制周期時(shí)鐘中計(jì)算。 所有其它系統(tǒng)變量均在
軸或外部編碼器的相應(yīng)執(zhí)行周期時(shí)鐘中進(jìn)行計(jì)算。對(duì)于外部編碼器，系統(tǒng)變量
sensordata.sensordata[n]…. 名為 sensordata… .
可以使用 TypeOfAxis.NumberOfEncoders.Encoder_n.AnalogSensor.PositionFilter 組態(tài)
數(shù)據(jù)元素激活或取消激活實(shí)際位置值。
該過濾器僅可用于模擬**編碼器：
組態(tài)數(shù)據(jù)元素 含義
TypeOfAxis.NumberOfEncoders.Encoder YES 實(shí)際位置值已激活
_n.
AnalogSensor.PositionFilter.enable
NO 實(shí)際位置值已取消激活
TypeOfAxis.NumberOfEncoders.Encoder
_n.
AnalogSensor.PositionFilter.timeConstant
用于 PT1 濾波的時(shí)間常量。
組態(tài)
4.5 組態(tài)電氣軸
S7-Technology
146 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06
可通過 TypeOfAxis.NumberOfEncoders.Encoder_n.Filter 組態(tài)數(shù)據(jù)元素激活/取消激活“傳
感器”速度過濾器：
組態(tài)數(shù)據(jù)元素 含義
TypeOfAxis.NumberOfEncoders. YES 實(shí)際值過濾器已激活
Encoder_n.
Filter.enable
NO 實(shí)際值過濾器已取消激活
TypeOfAxis.NumberOfEncoders.
Encoder_n.
Filter.timeConstant
用于 PT1 濾波的時(shí)間常量。
對(duì)于外部編碼器，組態(tài)數(shù)據(jù)元素名為 TypeOfAxis.Encoder_1.Filter ...
可通過 TypeOfAxis.SmoothingFilter 組態(tài)數(shù)據(jù)元素激活/取消激活實(shí)際速度值過濾器：
組態(tài)數(shù)據(jù)元素 含義
TypeOfAxis.SmoothingFilter.enable YES 實(shí)際值過濾器已激活
NO 實(shí)際值過濾器已取消激活
可以通過此組態(tài)參數(shù)設(shè)置過濾器計(jì)算方法：
DEFAULT_MODE 按比率函數(shù)求平均值： 軸/
外部編碼器的執(zhí)行周期與位
置控制周期之比
例如： 設(shè)置執(zhí)行周期與位
置控制周期之比為 3:1。 在
這種情況下，平均值是由三
個(gè)位置控制器周期得出的。
AVERAGING 使用時(shí)間常量求平均值
TypeOfAxis.SmoothingFilter.mode
PT 使用時(shí)間常量進(jìn)行 PT1 平
滑
TypeOfAxis.SmoothingFilter.time
Constant
用于 PT1 濾波或“AVERAGING" 的時(shí)間常量。

上海西萬自動(dòng)化科技有限公司，成立于1996年。在西門子公司廣大同仁和工控領(lǐng)域各界朋友的關(guān)懷下埋頭發(fā)展，一路走來已成西門子合作伙伴中的*。總部設(shè)在上海，辦公面積1500多平方米，員工150余人。公司組織架構(gòu)完善合理，下轄河南、沈陽、濟(jì)南分公司，以及天津、石家莊、唐山、太原、洛陽、西安、大連、長(zhǎng)春、北京、合肥辦事處。我公司已連續(xù)十七年榮獲西門子（中國）有限公司較佳代理商獎(jiǎng)，在產(chǎn)品供應(yīng)與技術(shù)服務(wù)方面擁有優(yōu)勢(shì)，深得廣大客戶和西門子公司的信賴。 
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