1. ? ? ?將位置前饋和位置微分設(shè)為電位器刻度（3），位置增益和速度增益先設(shè)在較低值刻度（3），然后在不產(chǎn)生異常呼聲和振動的前提下，逐漸增加速度增益至少有振動則再減小刻度（0.5-1）格。

2. ? ? ?增加位置增益至少有振動，再增加位置微分至沒有振動。

3. ? ? ?增加位置前饋使滯后和**調(diào)較小。

4. ? ? ?如果電機(jī)運(yùn)行時(shí)有振動，步進(jìn)電機(jī)，適當(dāng)減少速度增益。

5. ? ? ?如果電機(jī)停止時(shí)有振動，適當(dāng)減少位置增益，或增加位置微分。

DIR+ ---輸入信號光電隔離正端，接+5V供電電源，+5V - +24V均可驅(qū)動，**+5V需要接限流電阻；

DIR- ---方向控制信號。用于改變電機(jī)轉(zhuǎn)向，高精度步進(jìn)電機(jī)，輸入電阻220Ω，要求；低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?沖寬度﹥2.5uS

ENA+ ---輸入信號光電隔離正端，接+5V供電電源，+5V - +24V均可驅(qū)動，**+5V需要接限流電阻；

ENA- ---電機(jī)釋放信號。有效（低電平）時(shí)關(guān)斷電機(jī)線圈電流，東莞供應(yīng)步進(jìn)電機(jī)，驅(qū)動停止工作，電機(jī)處于自由狀態(tài)。

步時(shí)脈沖相應(yīng)頻率（KHZ）---較大值：200；

供電電壓（VDC）---較小值：50AC(70DC)；典型值：60AC(80DC)；較大值：70AC(110DC)；

正常工作輸出電流（A）---較小值：1.5；較大值：6.0；

應(yīng)用于端子機(jī)，切割機(jī)，機(jī)器人等精密機(jī)械。

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    邦碩電機(jī)有限公司專業(yè)致力于生產(chǎn)銷售：中小型交流、直流減速（調(diào)速）電機(jī)、齒輪減速電機(jī)、剎車電機(jī)、蝸輪蝸桿減速機(jī)，步進(jìn)電機(jī)等。公司成立于2003年，公司匯聚*專業(yè)技術(shù)人才，目前擁有****的加工中心、齒輪檢測儀、磨齒機(jī)等設(shè)備。近年來引進(jìn)國外技術(shù)，*，生產(chǎn)出多元化產(chǎn)品。各系列電機(jī)廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)流水線、食品機(jī)械、醫(yī)療機(jī)械、包裝機(jī)械、儀器儀表、紡織機(jī)械、印刷機(jī)械、辦公設(shè)備、石化設(shè)備、舞臺燈光等自動化設(shè)備。公司多年來秉承誠信為本，質(zhì)量為先，產(chǎn)品創(chuàng)新，完善售后的服務(wù)理念。技術(shù)創(chuàng)新、科學(xué)管理，健全的銷售網(wǎng)絡(luò)使我們的企業(yè)成為行業(yè)的**，公司每一位員工用不懈的努力來延續(xù)邦碩的精神，創(chuàng)造較加輝煌的明天。