減速電機是減速傳動裝置和電動機集成一體的機電產品，微型減速電機，也可稱為帶電機的減速機，直流減速電機，其節省空間、方便選用的優點得到市場的認可。減速電機是動力機模塊和傳動裝置模塊的組合。怠慢電機動力機模塊就是電動機、傳動裝置模塊就是減速機，齒輪減速電機，兩者集成一體為減速電機。從設計角度看，設計一組特定的模塊，在一定范圍內組成多種不同功能或同功能不同性能的產品，即模塊化設計。

齒輪減速電機的標準

　　齒輪減速電機的標準電機應該足夠小，適合在三明治盒中并排放置。這意味著每個電機長度應該不大于6em，直徑應該不大于4cm。負載電機轉速不應該太慢，但也不應該太快而使機器人偏離路線。依據車輪的尺寸不同，臨夏減速電機，大約需要50—125RPM的旋轉速度。在9V電池下，這樣低的轉速需要一個齒輪減速電機。在任何時候電機都不應該消耗大于500mA的電流，因為那是2N2907A晶體管能夠承受的較大電流。

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