根據**工業機器人聯合會統計，2005年全世界在役工業機器人約92萬，日本占*一位約為50萬，美國和德國分列二、三位，而我國在這方面的差距很大。《智能制造科技發展“十二五”專項規劃》和《服務機器人科技發展“十二五”專項規劃》明確提出，“十二五”期間我國將把工業、服務機器人作為戰略新興產業予以重點扶持。

　　焊接機器人技術是工業機器人技術在焊接領域的應用，焊接設備廠，它能夠根據預先設定的程序同時控制焊接端的動作和焊接過程，在不同的場合可以進行重新編程。其應用目的在于提高焊接生產率，提高質量穩定性和降低成本。焊接機器人可以代替人類從事一些特殊環境（如危險、污染等）的焊接任務，再者是簡單而單調重復的任務，從而解放勞動力，提高生產率；可以有效降低工人操作技術難度的要求，且焊接精度高、質量可靠穩定，焊接設備，還具有柔性。

　　但是焊接機器人對于工件夾具的精度、工件表面清潔度、焊接位置、焊接可達性等有著嚴格的要求。

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