西門子FM350-1功能模塊

SIEMENS西門子上海朕鋅電氣設備有限公司
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S7-300 PLC采用模塊化結構，具備高速（0.6~0.1μs）的指令運算速度；
用浮點數運算比較有效地實現了更為復雜的算術運算；一個帶標準用戶接口的軟件工具方便用戶給所有模塊進行參數賦值；
方便的人機界面服務已經集成在S7-300操作系統內，人機對話的編程要求大大減少。SIMATIC人機界面（HMI）從S7-300中取得數據，
S7-300按用戶*的刷新速度傳送這些數據；CPU的智能化的診斷系統連續監控系統的功能是否正常、記錄錯誤和特殊系統事件（例如：**時，模塊更換，等等）；多級口令保護可以使用戶高度、有效地保護其技術機密，防止未經允許的復制和修改；S7-300 PLC設有操作方式選擇開關，操作方式選擇開關像鑰匙一樣可以拔出，當鑰匙拔出時，就不能改變操作方式，這樣就可防止非法刪除或改寫用戶程序。具備強大的通信功能，S7-300 PLC可通過編程軟件Step 7的用戶界面提供通信組態功能，這使得組態非常容易、簡單。S7-300 PLC具有多種不同的通信接口，并通過多種通信處理器來連接AS-I總線接口和工業以太網總線系統；串行通信處理器用來連接點到點的通信系統；多點接口（MPI）集成在CPU中，用于同時連接編程器、PC機、人機界面系統及其他SIMATIC S7/M7/C7等自動化控制系統。
若干個模塊，如CPU模塊、輸入模塊、輸出模塊、電源模塊等等。其中各模塊功能比較單一，模塊的種類卻日趨豐富。比如，一些可編程序控制器，除了－些基本的I/O模塊外，還有一些特殊功能模塊，像溫度檢測模塊、位置檢測模塊、PID控制模塊、通訊模塊等等。組合式結構的PLC特點是CPU、輸入、輸出均為獨立的模塊。模塊尺寸統一、安裝整齊、I/O點選型自由、安裝調試、擴展、維修方便。
疊裝式
疊裝式結構集整體式結構的緊湊、體積小、安裝方便和組合式結構的I/O點搭配靈話、安裝整齊的優點于一身。它也是由各個單元的組合構成。其特點是CPU自成獨立的基本單元（由CPU和一定的I/O點組成），其它I/O模塊為擴展單元。在安裝時不用基板，僅用電纜進行單元間的聯接，各個單元可以一個個地疊裝。使系統達到配置靈活、體積小巧。


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SM321
數字量輸入
用于連接標準開關和兩線制接近開關 (BERO)
數字量輸入模板用來實現PLC與數字量過程信號的連接。使用于連接標準開關和兩線制接近開關 (BERO)。
數字量輸入模塊具有下列機械特性：

設計緊湊:
堅固的塑料機殼里包括：
綠色 LED，用于指示輸入的信號狀態。
前連接器插座，通過前門保護
前門上的標簽區。
安裝方便：
沒有插槽規則；輸入地址由插槽決定。
當在 ET 200M 中與總線模塊一起使用時，可以熱插拔。
用戶友好的接線。
數字量輸入模塊把從過程發送來的外部數字信號電平轉換成控制器內部信號電平。

多種輸入電壓可連接不同過程的信號：

24 V DC
48 至 125 V DC
120 / 230 V AC
除了經濟性、易于使用外，還具有特殊功能：

用于等時模式
過程和診斷報警
用于源電流或漏電流
還提供用于過程工程的特殊模塊，例如支持 NAMUR。
 
屬性

SM 321; DI 32 x DC 24 V 的屬性：

32 點輸入，按每組 16 個隔離
額定輸入電壓 24 VDC
適用于開關以及 2/3/4 線制接近開關 (BERO)
西門子SM 321; DI 32 x DC 24 V 的接線圖和方框圖



①

通道號

②

狀態顯示 - 綠色

③

背板總線接口


 


 

西門子SM 321; DI 32 x DC 24 V 的端子分配

下圖顯示了如何為通道分配地址(輸入字節 x，較高輸入字節 x+3)。




 

控制規模
可以分為大型機、中型機和小型機。
西門子PLCS7-300系列
西門子PLCS7-300系列
小型機: 小型機的控制點一般在256點之內,適合于單機控制或小型系統的控制。
西門子小型機有S7-200：處理速度0.8~1.2ms ；存貯器2k ；數字量248點；模擬量35路 。
中型機:中型機的控制點一般不大于2048點,可用于對設備進行直接控制，還可以對多個下一級的可編程序控制器進行監控，它適合中型或大型控制系統的控制。
西門子中型機有S7-300：處理速度0.8~1.2ms ；存貯器2k ；數字量1024點；模擬量128路 ；網絡PROFIBUS；工業以太網；MPI。
大型機：大型機的控制點一般大于2048點,不僅能完成較復雜的算術運
西門子PLCS7-400系列
西門子PLCS7-400系列
算還能進行復雜的矩陣運算。它不僅可用于對設備進行直接控制，還可以對多個下一級的可編程序控制器進行監控。
西門子大型機有S7-400 ：處理速度0.3ms / 1k字；
存貯器512k ；I/O點12672；
控制性能
可以分為高檔機、中檔機和低檔機。

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安裝簡便

通過前端連接器連接傳感器/執行器。可使用以下連接方式進行連接：

螺釘型接線端子

彈簧型接線端子

快速連接（絕緣穿刺）

更換模塊后，只需將連接器插入相同類型的新模塊中，并保留原來的布線。前端連接器的編碼可避免發生錯誤。

快速連接

連接 SIMATIC TOP 更加簡單、快速（不是緊湊 CPU 的板載 I/O）。可使用預先裝配的帶有單個電纜芯的前端連接器，和帶有前端連接器模塊、連接線纜和端子盒的完整插件模塊化系統。

高組裝密度

模塊中為數眾多的通道使 S7-300 實現了節省空間的設計。可使用每個模塊中有 8 至 64 個通道（數字量）或 2 至 8 個通道（模擬量）的模塊。

簡單參數化

使用 STEP 7 對這些模塊進行組態和參數化，并且不需要進行不便的轉換設置。數據進行集中存儲，如果更換了模塊，數據會自動傳輸到新的模塊，避免發生任何設置錯誤。使用新模塊時，*進行軟件升級。可根據需要復制組態信息，例如用于標準機器。返回頁首

設計和功能

許多不同的數字量和模擬量模塊根據每一項任務的要求，準確提供輸入/輸出。

數字量和模擬量模塊在通道數量、電壓和電流范圍、電氣隔離、診斷和警報功能等方面都存在著差別。在這里提到的所有模塊范圍中，SIPLUS 組件可用于擴展的溫度范圍 -25…+60°C 和有害的空氣/冷凝。

診斷、中斷

許多模塊還會監控信號采集（診斷）和從過程（過程中斷）中傳回的信號。這樣便可對過程中出現的錯誤（例如斷線或短路）以及任何過程事件（例如數字輸入時的上升邊或下降邊）立刻做出反應。使用 STEP 7，即可輕松對控制器的響應進行編程。功能模板	
6ES7 350-1AH03-0AE0	FM350-1 計數器功能模塊
6ES7 350-2AH00-0AE0	FM350-2 計數器功能模塊
6ES7 351-1AH01-0AE0	FM351 定位功能模塊
6ES7 352-1AH02-0AE0	FM352 電子凸輪控制器+組態包光盤
6ES7 355-0VH10-0AE0	FM355C 閉環控制模塊
6ES7 355-1VH10-0AE0	FM355-2C 閉環控制模塊
6ES7 355-2SH00-0AE0	FM355-2S 閉環控制模塊
6ES7 338-4BC01-0AB0	SM338**位置輸入模塊
6ES7 352-5AH00-0AE0	FM352-5高速布爾處理器
6ES7 352-5AH00-7XG0	FM352-5功能軟件包
開關量模板	
6ES7 321-1BH02-0AA0	開入模塊（16點，24VDC）
6ES7 321-1BH10-0AA0	開入模塊（16點，24VDC）
6ES7 321-1BH50-0AA0	開入模塊（16點，24VDC，源輸入）
6ES7 321-1BL00-0AA0	開入模塊（32點，24VDC）
6ES7 321-7BH01-0AB0	開入模塊（16點，24VDC，診斷能力）
6ES7 321-1EL00-0AA0	開入模塊（32點，120VAC）
6ES7 321-1FF01-0AA0	開入模塊（8點，120/230VAC）
6ES7 321-1FF10-0AA0	開入模塊（8點，120/230VAC）與公共電位單獨連接
6ES7 321-1FH00-0AA0	開入模塊（16點，120/230VAC）
6ES7 321-1CH00-0AA0	開入模塊（16點，24/48VDC）
6ES7 321-1CH20-0AA0	開入模塊（16點，48/125VDC）
6ES7 322-1BH01-0AA0	開出模塊（16點，24VDC）
6ES7 322-1BH10-0AA0	開出模塊（16點，24VDC）高速
6ES7 322-1CF00-0AA0	開出模塊（8點，48-125VDC）
6ES7 322-8BF00-0AB0	開出模塊（8點，24VDC）診斷能力
6ES7 322-5GH00-0AB0	開出模塊（16點，24VDC，獨立接點，故障保護）
6ES7 322-1BL00-0AA0	開出模塊（32點，24VDC）
6ES7 322-1FL00-0AA0	開出模塊（32點，120VAC/230VAC）
6ES7 322-1BF01-0AA0	開出模塊（8點，24VDC，2A）
6ES7 322-1FF01-0AA0	開出模塊（8點，120V/230VAC）
6ES7 322-5FF00-0AB0	開出模塊（8點，120V/230VAC，獨立接點）
6ES7 322-1HF01-0AA0	開出模塊（8點,繼電器,2A）
6ES7 322-1HF10-0AA0	開出模塊（8點,繼電器,5A，獨立接點）
6ES7 322-1HH01-0AA0	開出模塊(16點,繼電器)
6ES7 322-5HF00-0AB0	開出模塊（8點,繼電器,5A，故障保護）
6ES7 322-1FH00-0AA0	開出模塊（16點，120V/230VAC）
6ES7 323-1BH01-0AA0	8點輸入，24VDC；8點輸出，24VDC模塊
6ES7 323-1BL00-0AA0	16點輸入，24VDC；16點輸出，24VDC模塊
模擬量模板	
6ES7 331-7KF02-0AB0	模擬量輸入模塊(8路，多種信號)
6ES7 331-7KB02-0AB0	模擬量輸入模塊(2路，多種信號)
6ES7 331-7NF00-0AB0	模擬量輸入模塊(8路，15位精度)
6ES7 331-7NF10-0AB0	模擬量輸入模塊(8路，15位精度)4通道模式
6ES7 331-7HF01-0AB0	模擬量輸入模塊(8路，14位精度，快速)
6ES7 331-1KF01-0AB0	模擬量輸入模塊(8路, 13位精度)
6ES7 331-7PF01-0AB0	8路模擬量輸入,16位,熱電阻
6ES7 331-7PF11-0AB0	8路模擬量輸入,16位,熱電偶
6ES7 332-5HD01-0AB0	模擬輸出模塊(4路) 
6ES7 332-5HB01-0AB0	模擬輸出模塊(2路) 
6ES7 332-5HF00-0AB0	模擬輸出模塊(8路) 
6ES7 332-7ND02-0AB0	模擬量輸出模塊(4路，15位精度)
6ES7 334-0KE00-0AB0	模擬量輸入(4路RTD)/模擬量輸出（2路）
6ES7 334-0CE01-0AA0	模擬量輸入(4路)/模擬量輸出（2路）
FM 350-1是智能型單通道計數模塊，用于實現各種基本的計數任務。它可以用在 SIMATIC S7-300 和 ET 200 M 中（以S7-300/-400為主站）。

應用包括：

裝配和裝卸設備
塑料機械
機械制造
造紙機械
紡織機械
包裝機械

Design
該模板提供編碼器電源。

該模塊具有如下機械特性：

設計緊湊;
堅固的塑料機殼里包括：
故障指示燈(GF)
指示計數器的運行（CR）和計數方向（DIR）的指示燈
數字輸入和輸出模塊用的指示燈。
通過前蓋保護的前連接器的插槽
前蓋上的標簽區
安裝方便：
把模塊簡單地安裝在機架上并用螺絲擰緊。可給該模塊配置一個編碼元件，它給模塊*地分配一個特定插槽。
編碼插頭（模擬量輸入用的量程模塊）用于選擇編碼器類型（5 V 或 24 V）
用戶友好的接線：
通過插入式前連接器來對模板接線。*一次插入時，模塊上的編碼元件與之嚙合，這樣該連接器以后只能插入同類型的模塊。更換模塊時，對于新的同類型模塊，可原封不動保持前連接器的接線狀態。
組態軟件包
組態所需的組態軟件包包括：

“使用入門”
手冊
參數賦值的屏幕格式
與CPU進行數據交換的標準功能塊

Functions
FM 350-1通過下列方法減輕CPU的負擔:

直接連接增量式編碼器
通過集成數字量輸入直接連接門控信號（光柵等）
通過集成數字輸出模塊的比較功能和響應輸出
功能如下：

1 個通道用于增計數或減計數；32 位
計數頻率較高達 500 kHz （用于 RS422 編碼器）
按照需要，計數范圍可為 0 到 32 位 或 +/- 31 位
單次或周期計數
單倍、雙倍或四倍估算
可連接到增量編碼器
通過電平、脈沖或軟件實現門控
通過數字輸入進行設置
可用預先設定的起始值裝載計數器
使用兩個可選擇的比較值進行比較
當達到參考值、過零或**范圍運行（可以選擇）時作出中斷響應
由比較功能控制的輸出信號（24V 電平）：可選擇脈沖寬度，或者從比較值到計數極限值的連續信號。
標準功能塊


CNT_CTRL (FC 0)

用于控制 FM 350-1 的計數器

DIAG_INF (FC 1)

用于提供 FM 350-1 的診斷信息


運行模式
在直接可連接的門控信號控制下，FM 350-1 計數器能夠按照較高 500 kHz 的頻率檢測增量編碼器所發的脈沖。

它估算脈沖方向，并將實際值與兩個可選擇的參考值進行比較。輸出給過程的響應有兩種可能性：
2 個數字量輸出;
它們可以由可選擇的較小脈沖或由電平切換進行組態。
背板總線;
FM 350-1 可以通過集成的底板總線向 CPU 發出中斷。該模塊通過以下方式減輕了 CPU 負荷：

直接連接 24 V 增量編碼器、方向編碼器、表頭和 NAMUR 傳感器。
通過內置的數字量輸入直接連接門信號（如光柵）。
通過內置的數字量輸出提供比較功能和響應輸出。
可提供下列內容：

用于加/減計數的 8 個通道；32 位
計數/測量頻率高達10 kHz（24 V增量編碼器）或 20 kHz （24 V 方向編碼器、啟動設備或 NAMUR 編碼器）
計數范圍 +31 位
計數:連續/單次/周期
測量：頻率、速度和周期
劑量裝置
單倍、雙倍或四倍估算
直接連接增量編碼器；24 V 編碼器、方向編碼器、啟動設備或 NAMUR 編碼器
通過數字量輸入（硬件門）電平和軟件控制（軟件門）實現門控制
計數器以定義的初始值加載
可定義比較值的比較功能
在達到一個比較值或**出一個范圍時發出報警響應
輸出信號（24 V 電平），通過比較功能控制：從比較值到計數范圍限值的連續信號
標準功能塊

CNT2_CTR (FC 2)

控制 FM 350-2 軟件門和數字量輸出

CNT2_WR (FC 3)
CNT2_WRPN (FB 3)

將計數器值、限值和比較值寫入 FM 350-2

CNT2_RD (FC 4)
CNT2_RDPN (FB4)

從 FM 350-2（各有 4 個通道）讀出當前計數值和測量值，

DIAG_RD (FC 5)

以便在診斷中斷的情況下提供 FM 350-2 的診斷信息

數字量輸入模塊 SM 321；DI 64 x DC 24 V，漏式/源式；(6ES7321-1BP00-0AA0)
數字量輸入模塊 SM 321; DI 32 x DC 24 V; (6ES7321-1BL00-0AA0)
數字量輸出模塊 SM 321; DI 32 x AC 120 V;（6ES7321-1EL00-0AA0）
數字量輸入模塊 SM 321；DI 16 x DC 24 V；(6ES7321-1BH02-0AA0)
數字量輸入模塊 SM 321; DI 16 x DC 24 V 高速;（6ES7321-1BH10-0AA0）
數字量輸入模塊 SM 321；DI 16 x 24 VDC；具有硬件和診斷中斷 (6ES7321-7BH01-0AB0)
數字量輸入模塊 SM 321；DI 16 x DC 24/125 V；具有硬件和診斷中斷功能 (6ES7321-7EH00-0AB0)
數字量輸入模塊 SM 321；DI 16 x DC 24 V；源輸入；(6ES7321-1BH50-0AA0)
數字量輸入模塊 SM 321; DI 16 x UC 24/48 V; (6ES7321-1CH00-0AA0)
數字量輸入模塊 SM 321；DI 16 x DC 48-125 V；(6ES7321-1CH20-0AA0)
數字量輸入模塊 SM 321; DI 16 x AC 120/230 V; (6ES7321-1FH00-0AA0)
數字量輸入模塊 SM 321；DI 8 x AC 120/230 V；(6ES7321-1FF01-0AA0)
數字量輸入模塊 SM 321; DI 8 x AC 120/230 V ISOL; (6ES7321-1FF10-0AA0)
數字量輸出模塊 SM 322; DO 64 x DC 24 V/0.3 A，源式；(6ES7322-1BP00-0AA0)
數字量輸出模塊 SM 322; DO 64 x DC 24 V/0.3 A，漏式 (6ES7322-1BP50-0AA0)
數字量輸出模塊 SM 322；DO 32 x DC 24 V/ 0.5 A；(6ES7322-1BL00-0AA0)
數字量輸出模塊 SM 322；DO 32 x AC 120/230 V/1 A；(6ES7322-1FL00-0AA0)
數字量輸出模塊 SM 322；DO 16 x DC 24 V/ 0.5 A；(6ES7322-1BH01-0AA0)
數字量輸出模塊 SM 322；DO 16 x DC 24 V/0.5 A： (6ES7322-8BH10-0AB0)
數字量輸出模塊 SM 322；DO 16 x DC 24 V/0.5 A 高速；(6ES7322-1BH10-0AA0)
數字輸出模塊 SM 322; DO 16 x UC 24/48 V;（6ES7322-5GH00-0AB0）
數字量輸出模塊 SM 322；DO 16 x AC 120/230 V/1 A；(6ES7322-1FH00-0AA0)
數字量輸出模塊 SM 322；DO 8 x DC 24 V/2 A；(6ES7322-1BF01-0AA0)
數字輸出模塊 SM 322; DO 8 x DC 24 V/0.5 A; 具有診斷中斷;（6ES7322-8BF00-0AB0）
數字量輸出模塊 SM 322；DO 8 x DC 48-125 V/1.5 A；(6ES7322-1CF00-0AA0)
數字量輸出模塊 SM 322；DO 8 x AC 120/230 V/2 A；(6ES7322-1FF01-0AA0)
數字輸出模塊 SM 322; DO 8 x AC 120/230 V/2 A ISOL（6ES7322-5FF00-0AB0）
繼電器輸出模塊 SM 322；DO 16 x Rel. AC 120/230 V；(6ES7322-1HH01-0AA0)
繼電器輸出模塊 SM 322；DO 8 x Rel. AC 230 V；(6ES7322-1HF01-0AA0)
繼電器輸出模塊 SM 322；DO 8 x Rel. 230VAC/5A；(6ES7322-5HF00-0AB0)
繼電器輸出模塊 SM 322；DO 8 x Rel. AC 230 V/5 A；(6ES7322-1HF10-0AA0)
數字量 IO 模塊 SM 323; DI 16/DO 16 x DC 24 V/0.5 A;（6ES7323-1BL00-0AA0）

上海聿晶自動化科技有限公司，成立于1996年。在西門子公司廣大同仁和工控領域各界朋友的關懷下埋頭發展，一路走來已成西門子合作伙伴中的*。總部設在上海，辦公面積1500多平方米，員工150余人。公司組織架構完善合理，下轄河南、沈陽、濟南分公司，以及天津、石家莊、唐山、太原、洛陽、西安、大連、長春、北京、合肥辦事處。我公司已連續十七年榮獲西門子（中國）有限公司較佳代理商獎，在產品供應與技術服務方面擁有優勢，深得廣大客戶和西門子公司的信賴。
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