噴涂機器人
噴涂機器人說明噴涂機器人又叫噴漆機器人，是可進行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業機器人。噴漆機器人一般采用液壓驅動，具有動作速度快、防爆性能好等特點，可通過手把手示教或點位示數來實現示教。噴漆機器人廣泛用于汽車、儀表、電器、搪瓷等工藝生產部門。
 涂裝機器人特點1.中文電腦操作控制，可記憶存檔產品工藝參數
2.操作范圍廣，動作靈活，特別適合噴涂較復雜的工作
3.自動噴槍噴霧化佳，減少涂料過噴量
4.防爆設備可確保*事故發生的隱患
5.配套無塵室及無塵送風設備，提高產量，**品質  
涂裝機器人技術優勢1.全自動化生產,整線生產人員只需4個普工和1個技工即可生產,有效的節省大量人工成本。
2.產品整體表面涂層均勻,精度高,產品合格率為95%以上。
3.噴涂大小控制靈活,可節省30%油漆量。
4.機器人生產節拍快,可24小時不間斷工作,產量是人工的3--5倍。
5.機器人防爆等級高,*性能高,操作控制簡便易學。
6.噴涂機器人可以同時噴涂2--5種不同的產品,一臺抵多臺。
7.機器人噴涂速度可以以2m/s高速運行,運行穩定,運行定位精度可達0.2mm。
噴涂機器人參數型號
XH-2112
自由度
6軸
手腕類型
Φ40中空(內置管道)
運轉性能
較大行程
JT1
旋轉
±150°
 
 
JT2
下部手臂
+110°至-60°
 
 
JT3
上部手臂
+90°至-80°
 
 
JT4
旋轉1
±720°
 
 
JT5
手腕俯仰
±720°
 
 
JT6
旋轉2
±410°
較大直線補償速度
2．0M/S
重復定位精度
±0.5mm
較大覆蓋范圍
1950mm
較大負載能力
手腕10kg,手臂20kg
慣量
JT4
33.2N·m
 
JT5
26.7N·m
 
JT6
7.9N·m
慣性力矩
JT4
1.27kg·m2
 
JT5
0.82kg·m2
 
JT6
0.11kg·m2
 
  
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裝機容量 : 33（L） ;
適用范圍 : 1950mm ;
有效工作寬度 : 195（m） ;
涂裝速度 : 60 ;
型號 : 001 ;
** : 鑫煤 ;
加工定制 : 是 ;

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