1795年，英國的J.布拉默應用帕斯卡原理發明了水壓機，用于打包、榨植物油等。到19世紀中期，英國開始把水壓機用于鍛造，水壓機遂逐漸取代了**大型蒸汽鍛錘。到19世紀末，美國制成126000千牛自由鍛造水壓機。此后，液壓機，全世界先后制造20余臺10萬千牛級的自由鍛造水壓機，液壓機，其中中國制造的有2臺(見彩圖)。隨著電動高壓泵的出現和完善，鍛造水壓機也向較小噸位方向發展。20世紀50年代后出現了小型快速鍛造水壓機，四柱三梁液壓機，可進行相當于30~50千牛鍛錘所做的工作。40年代，德國制成180000千牛的巨型模鍛水壓機，單臂液壓機，此后全世界先后制成180000千牛以上的模鍛水壓機18臺，其中中國制造的一臺為300000千牛。
用較新材料的機械密封，可以使泵安全連續運行在8000小時以上。
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