雙座式變位機

雙座式焊接變位機與雙頭架變位機相似，是將二臺座式變位機相背同軸安裝于大型回轉平臺上， 形成五軸變位機，其結構形式示于圖7，焊接 變位機，這種變位機的功能與雙頭架變位機相似，由于增加了翻轉軸，適宜于焊接結構較復雜的焊件。擴大了焊接機器人工作站的使用范圍。
組合式多軸變位機。當要求機器人焊接形狀復雜且焊縫三維布置的構件時，則需配備三軸以上的變位機，一種簡易且經濟實用的解決方案是將各種標準型變位機通過機械連接組合成多軸變位機。圖8示出了一種典型的組合式多軸變位機結構形式。其由頭架與框架式頭尾變位機組合成5軸變位機。將兩臺組合式5軸變位機安裝在回轉平臺上構成11軸變位機。圖9示出另一種組合方式，變位機，將座式變位機與框架式頭尾架變位機組合成6軸變位機。兩臺6軸變位機與回轉平臺組合成13軸變位機。
焊接變位機的主要任務是將負載（焊接工夾具+焊件）按預編的程序進行回轉和翻轉，使工件接縫的位置始終處于較佳狀態，即處于平焊、平角焊或船形焊位置。因為在這種焊接位置下，焊接機器人可以在**焊縫優質的前提下，達到較高的焊接速度。

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