工業機械手在鑄造領域的應用

工業機械手應用較多的是在鍛壓和熔模鑄造中，也用于澆鑄、造型、制芯及清理工作。

一、壓鑄:美國道奇倫-賈維斯(dochlen -jarvis)工廠是使用工業機械手較多的，約有12臺，用于壓型中取出鑄件，送到紅外線掃描系統檢驗是否合格，再將合格鑄件放到傳送帶或切邊機上，然后用噴氣法清洗鑄件表面。該廠使用工業機械手后，鑄件質量得到了改進，質量穩定。機械手有為一臺壓鑄機服務的，也有置于兩臺壓鑄機之間來回轉動為兩臺取件的。

二、熔模鍛造: 采用機械手浸涂制殼，自面層起的各層均能浸涂且質量穩定。例如:美國在英國的一家分公司使用ltnimate4000型機械手進行清涂作業，該機械手較多可存儲八個程序，非標機械手，浸涂只需三個程序44步，包括以蠟模架上取下模組，將模組浸入料桶內，在料桶內旋轉，從料桶內提起模組，在空中旋轉去除多余的涂料，將模組送人撒砂槽內，機械手，再取出旋轉等。 ? ? ? ?

國內在鑄造行業中也有一些機械手在應用。如:長春*1汽車制造廠鑄造分砂芯車間，采用了取芯機械手;大連工礦車輛廠采用噴丸清砂機械手;湖北*二汽車制造廠鑄造自動線采用了搬運壓鐵機械手;南京汽車廠采用了半自動澆鑄落砂用的專用機械手:上海*1汽車附件廠采用了壓鑄機自動澆鑄機械手等。

機械手是在機械化，自動化生產過程中發展起來的一種新型裝置。在現代生產過程中，機械手被廣泛的運用于自動生產線中，機械人的研制和生產已成為高技術領域內，迅速發展起來的一門新興的技術，它更加促進了機械手的發展，大型機械手，使得機械手能更好地實現與機械化和自動化的有機結合。機械手雖然還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復工作和勞動，不知疲勞，不怕危險，抓舉重物的力量比人手力大的特點，因此，機械手已受到許多部門的重視，機械手價格，并越來越廣泛地得到了應用。我國塑料機械已成為機械制造業發展較快的行業之一，年需求量在不斷的加大。我國塑料機械產業的高速發展主要有以下兩個大因素：一是對高技術含量裝備的需求所帶來的設備更新及陳舊設備的淘汰;二是海內塑料加工產業的高速發展，對塑料機械的需求旺盛。

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