全自動桁架機械手的結構特點

　桁架機械手通過和數控機床緊密配合，組成無人上下料機加工系統，能夠較大的提高工作效率，降低用工成本。廣泛應用于數控車床、加工中心、磨床、插齒機、清潔機等設備進行加工自動化上下料。博立斯的桁架機械手具有高載荷量、高速度和高精度，有效提高工廠效率，滿足機床生產線的實際要求，適合于大型設備和重載的場合使用。

　桁架機械手結構

??桁架機械手結構，包括桁架及設于桁架上的機械手。桁架則包括了若干龍門結構的支撐部，支撐部上設有用于安裝機械手的橫梁，桁架機械手為兩自由度機械手包括安裝于橫梁上的水平運動組件及垂直安裝于水平運動組件上的垂直運動組件，垂直運動組件的底部連接有三爪夾持器，水平運動組件和垂直運動組件分別包括用于傳動的齒輪和齒條，所述齒輪和齒條設為相互嚙合的斜齒，這樣桁架機械手就可以很好的完成加工工件的上下料工作。

　　桁架機械手能夠實現自動控制的、可重復編程、多功能、多自由度、運動自由度間成空間直角關系、多用途的操作機，在抓取產品的穩定性好和重復定位精度高、噪音低等特點。它能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業。博立斯的桁架機械手相關安全方面的保護高，基本部件都采用高端配置，設備運行穩定。目前桁架機械手(大型直角坐標機器人)越來越得到了各行各業的應用及認可，廣泛服務于汽車零配件中的發動機缸體，缸蓋，曲軸、變速箱體以及其他各種軸類、盤類、齒類工件的機械加工。