?機械手根據動力源可分為液壓、氣動、電動，也可根據需要三種混合得到復合式驅動系統。物料搬運需采有限點位控制的程序控制機器人，重負載用液壓驅動，中等載荷可選用電動驅動系統，輕載荷可選用氣動驅動系統。沖壓機器人多用氣動驅動系統，也有伺服驅動系統。用于點焊和弧焊及噴涂作業的機械手，要求具有任意點位和軌跡控制功能，需采用伺服驅動系統。

　　1.液壓驅動具有動力大，自動車床機械手，慣量大，快速響應，易于實現直接驅動等特點，適用于承載能量大，防爆環境中工作的機械手。

　　2.氣壓驅動具有速度快，系統結構簡單，維修方便價格低等特點，適用于中小負載的系統中。難于實現伺服控制，多用于程序控制的機械手，在上下料和沖壓機械手中應用較多。

　　3.電動驅動，隨著低慣量、直流伺服電機及配套的伺服驅動器的廣泛應用，這種驅動系統唄大量選用，自動車床機械手供應商，在很大范圍內發生作用。

機械手應用伺服技術有哪些優勢?

　成型機專用的機械手按照驅動類型主要分為兩種類型：一種是有氣動元件驅動的只是單純的作低速點對點的運動控制的低端的機械手；而另一種就是要采用高性能伺服作為驅動元件的作高速精/確定位的高性能機械手。伺服在成型機專用的機械手上的應用有很多與一般伺服應用場合的不同之處，經過研究得出伺服技術能夠達到更高的性能指標，同時又能降低客戶的成本，提高其產品的性價比。

　　這種機械手的原理雖然簡單，但是實現難度卻很大。伺服系統在帶動機頭作定位運行的過程中運行要平穩滑順，伺服的運行速度將決定機械手的工作效率是否能夠滿足客戶的應用要求，在高速定位的時伺服電機不能出現過沖，自動車床機械手價格，震蕩以及整定時間過長。以上的要求全都是在負載慣量比接近70的條件下實現的，大慣量比構成對高精度運動控制技術的挑戰。

　　系統設計:單軸的機械手基本的硬件配置分為控制部分和驅動部分：控制器是由單片機開發而成的手持式控制系統，采用模擬量控制伺服驅動器。伺服與負載之間的傳動結構是采用5：1減速機和T型齒型鋼絲PU皮帶傳動。

　　伺服驅動器運行效果在極限測試時可以完全**過原伺服系統的運行效果，較/高速度可以達2800rpm，定位的整定時間在80ms以內。整個1800mm行程內從啟動加速到中間平穩運行到快速定位，整個過程及機頭保持高速而又運動平穩，自動車床機械手公司，伺服電機運行穩定滑順。 總之，伺服技術在機械手運用上非常廣泛，也很有用途。

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