機械手臂是機械人技術領域中得到較廣泛實際應用的自動化機械裝置，機械手，在工業制造、醫學**、娛樂服務、軍事、半導體制造以及太空探索等領域都能見到它的身影。盡管它們的形態各有不同，但它們都有一個共同的特點，注塑機機械手，就是能夠接受指令，定位到三維(或二維)空間上的某一點進行作業。
下降到底時碰到下限位開關下降電磁閥斷電，下降停止；同時夾緊電磁閥斷電，機械手放松，放松后，上升電磁閥通電，機械手上升，上升到較**碰到極限位開關，上升電磁閥斷電，沖床機械手，上升停止；同時接通左移電磁閥，機械手左移；左移到原點時，碰到左極限開關，左移電磁閥斷電，左移停止。至此，機械手經過八步動作完成一個循環。
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