碼垛機器人

是研制開發的新機型，質量穩定，性價比高。碼垛機器人的程序里所需要定位的只有兩點，1個是抓起點，1個是擺放點，這兩點之間以外的軌道全由電腦來控制，電腦自己會尋找這兩點的合理的軌道來移動，所以教示方法較為簡單。

碼垛機器人，是機械與計算機程序有機結合的產物。為現代生產提供了更高的生產效率。

隨著我國經濟的持續發展和科學技術的突飛猛進，使得機器人在碼垛、涂膠、點焊、弧焊、噴涂、搬運、測量等行業有著相當廣泛的應用。

碼垛機器人設備的幾種苛刻應用選擇

對于隨機貨盤來說，碼垛機器人是唯yi的選擇。盡管如此，機器人裝載也面臨比較多的問題，如果要以較高的速度進行生產，將更加困難重重。

? ? ? ?碼垛機器人用來建造隨機貨盤時，它將成為倉庫管理系統（WMS）的前段，與倉庫軟件一起協調工作，來生產混合貨盤。精密的軟件能夠滿足對立即可上架貨盤的需求（要求產品碼垛好后，部分或者全部一次包裝容器的標簽都必須是朝外的）。

? ? ? 碼垛機器人設備還是另外一個苛刻應用的選擇：冷凍倉庫內碼垛。在冰凍環境下，自動化的隨機存取式碼垛機并不是正確選擇，因為大多數自動化隨機存取碼垛機都使用在冷庫里會結冰的壓縮空氣管。而與自動化碼垛機相比，碼垛機器人的尺寸更緊湊，由于冷凍倉庫中的空間十分寶貴，因此這點顯得尤為重要。

? ? ? ?考慮采用碼垛機器人的重要問題就是機器人怎樣抓住一個產品。真空抓手是較常見的機械臂臂端工具（EOAT）。優點是價格便宜，易于操作，能夠有效裝載大部分負載物，不適合一些特定的應用。翻蓋式抓手主要針對的是內容物為液體的軟包裝，或者表面不平整的包裝等。袋子式抓手，這是翻蓋式和叉子式抓手的混合體，它的叉子部分能包裹住包裝的底部和兩邊。